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本申請實(shí)施例提供一種用于空心板梁內(nèi)腔作業(yè)的智能維修裝置，涉及橋梁維修技術(shù)領(lǐng)域。啟動支撐腿控制器，通過可折疊支撐腿將履帶式輪組頂緊于空心板梁內(nèi)腔底板之中，通過輪組控制系統(tǒng)驅(qū)動主動輪，主動輪帶動從動輪轉(zhuǎn)動，通過主動輪和從動輪帶動履帶運(yùn)動，履帶的運(yùn)動可以使得本維修裝置在空心板梁的內(nèi)腔運(yùn)動，便于對空心板梁內(nèi)腔進(jìn)行高效且便捷的打磨處理操作；通過可伸縮連接件調(diào)整打磨組件刷頭連接桿以適應(yīng)內(nèi)腔空間尺寸；啟動打磨組件圓盤，打磨組件圓盤上分布八個可伸縮的打磨刷子，通過打磨組件圓盤的轉(zhuǎn)動可以實(shí)現(xiàn)對空心板梁的內(nèi)腔進(jìn)行全面細(xì)致的打磨操作，打磨產(chǎn)生的粉末等建筑垃圾通過打磨刷子中間的管道經(jīng)由打磨組件圓盤內(nèi)部進(jìn)入廢料收集箱；檢測評估圓盤圓周方向布設(shè)系列高清攝像頭，通過采集內(nèi)腔打磨后的效果圖片，輸入到評估系統(tǒng)進(jìn)行自動評估打磨后的粗糙度，以滿足腔內(nèi)注漿維修要求。該裝置可以極大提高打磨作業(yè)的質(zhì)量和效率，從而保證空心板梁內(nèi)腔與注漿維修材料具有可靠的粘結(jié)性，提高空心板梁的抗剪承載力。

上海理工大學(xué)莊松林院士和顧敏院士領(lǐng)導(dǎo)下的未來光學(xué)國際實(shí)驗(yàn)室宣布，首次利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)（machine-learninginversedesign）實(shí)現(xiàn)了三維矢量全息（Three-dimensionalvectorialholography）的新概念。 據(jù)介紹，這項(xiàng)發(fā)明是光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一次重大突破，其提供的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的反求設(shè)計(jì)可精準(zhǔn)且迅速地產(chǎn)生一個或多個任意三維矢量光場，有望應(yīng)用在超寬帶全息顯示、超安全信息加密以及超容量光存儲、超精確粒子操控等各個領(lǐng)域。 相關(guān)研究成果于4月18日凌晨發(fā)表在國際頂級學(xué)術(shù)刊物《科學(xué)進(jìn)展》上。該雜志為《科學(xué)》（Science）刊物旗下子刊，是一個涵蓋所有學(xué)術(shù)領(lǐng)域的開放性、綜合性科學(xué)刊物。 光是一種電磁波，其在介質(zhì)中傳播的同時伴隨著電磁和磁場的振蕩，被稱為光的矢量特性。基于光波的橫波特性，光的振蕩通常被限制在與其傳播方向垂直的二維平面上。近些年，研究發(fā)現(xiàn)光的振蕩可打破傳統(tǒng)二維平面的束縛，通過干涉產(chǎn)生縱向光振蕩，即形成第三維光矢量。 在物理學(xué)上，通過求解三維麥克斯韋方程可以正向得到一個三維矢量光場分布，但其不可控。一直以來，精確產(chǎn)生任意三維矢量光場是一個世界性難題，因其需要十分復(fù)雜的反求設(shè)計(jì)，超出了人類知識和經(jīng)驗(yàn)的邊界。 顧敏院士指導(dǎo)的科研人員利用機(jī)器學(xué)習(xí)反求設(shè)計(jì)率先實(shí)現(xiàn)了三維矢量全息，可精確地控制三維全息圖像中每個像素點(diǎn)的任意三維矢量狀態(tài)。 “通過機(jī)器學(xué)習(xí)的人工智能新科技，我們首次實(shí)現(xiàn)了三維矢量光的操控，并將機(jī)器學(xué)習(xí)的算法延伸到光學(xué)全息中去，”顧敏院士說，“這樣的操控是全方位的，包括對每個三維矢量光攜帶的信息進(jìn)行編碼、傳輸和解碼，因而消除了傳統(tǒng)二維偏振光的束縛。” 文章第一作者任浩然博士（目前在德國慕尼黑大學(xué)從事洪堡博士后研究）說：“機(jī)器學(xué)習(xí)在光學(xué)設(shè)計(jì)中扮演著越來越重要的作用。我們研究證明訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效地、快速地產(chǎn)生任意三維矢量光場，達(dá)到接近百分之百的準(zhǔn)確性，極大地提高了光場調(diào)控的效率。” 這項(xiàng)發(fā)明還為光學(xué)全息開辟了一條新道路，首次在全息中證明光的三維矢量狀態(tài)可以作為獨(dú)立的信息載體，實(shí)現(xiàn)信息的編碼和復(fù)用。顧敏院士說：“這項(xiàng)發(fā)明作為光學(xué)全息技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破，不僅為下一代超寬帶、超大容量、超快速并行處理的光學(xué)全息系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，同時也為加深理解光與物質(zhì)的相互作用（例如粒子操控）提供了一個嶄新的平臺。” 該項(xiàng)工作得到了墨爾本皇家理工大學(xué)（RMIT）人工智能納米光子學(xué)實(shí)驗(yàn)室以及計(jì)算機(jī)科學(xué)系的大力支持。

項(xiàng)目是國家科技攻關(guān)計(jì)劃“先進(jìn)控制與優(yōu)化軟件及綜合自動化軟件平臺產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)”子課題，項(xiàng)目在PCS層（過程控制層）與實(shí)時信息集成系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)時智能監(jiān)測與故障診斷專家系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)以及人工智能技術(shù)將分散的PCS層信息進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)信息管理的智能化。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從已有的PCS層通訊網(wǎng)絡(luò)獲得數(shù)據(jù)，進(jìn)行高一層次的綜合和處理，進(jìn)行安全監(jiān)督、故障診斷和預(yù)報，而不改變使用人員已經(jīng)熟悉的操作程序和規(guī)則，因而可達(dá)到更好的安全監(jiān)控與管理的效果。

1 成果簡介 服裝安全與信息安全、食品安全一樣是每個國家戰(zhàn)略關(guān)注的核心之一，兒童著裝的安全性又是重中之重。本項(xiàng)目基于兒童身心特殊性，及交互式設(shè)計(jì)理念，擬對兒童智能服裝的研發(fā)模式進(jìn)行系統(tǒng)、深入的探討，提出一套切實(shí)可行的理論模型。首先，本項(xiàng)目將對消費(fèi)者關(guān)于兒童安全服裝的需求進(jìn)行收集和分析，并對智能元件與人體的交互方式及各自的特性進(jìn)行深入研究。通過對兒童身心安全、服用舒適等多方面需求的掌握，結(jié)合智能元件的性能，探討智能可穿戴設(shè)備與兒童安全服裝的結(jié)合方式，提出兼顧功能及美感的設(shè)計(jì)原則與方法。同時，通過對可穿戴裝備與移動終端通信技術(shù)的分析，提出從單一式交互到多設(shè)備共聯(lián)的思想，建立基于能源優(yōu)化配置和高效率信息傳輸?shù)亩嘟换ナ絻和悄芊b研發(fā)模型。本項(xiàng)目會為相關(guān)的研究人員提供具較高可操作性的指導(dǎo)規(guī)范，對龐大的中國童裝消費(fèi)市場結(jié)構(gòu)改善會有積極影響。 2 關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品 關(guān)鍵技術(shù)： (1) 根據(jù)著裝者（兒童）的身心特點(diǎn)，從服用性能，信息交互性能，智能元件的效能等方面分析智能安全童裝的多維度需求，作為本課題的重要研究基礎(chǔ)。 (2) 從兒童的身心需求出發(fā)，探討智能安全模塊與兒童服裝結(jié)合的設(shè)計(jì)規(guī)則。 (3) 根據(jù)智能安全童裝的功能性需求，從信息共享，協(xié)同監(jiān)護(hù)的角度，探討建立智能服裝與控制終端之間多交互式信息網(wǎng)絡(luò)的基本框架。 (4) 以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，提出一整套適應(yīng)性強(qiáng)、可操作性高的智能安全童裝研。 形成產(chǎn)品： 形成兒童定位安全、兒童 VR 圖案、兒童感溫變色、兒童趣味結(jié)構(gòu)等多種功能性服裝，同時也開發(fā)了相關(guān)的老年人等功能性服裝。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎情況 本課題在智能交互童裝的新產(chǎn)品生產(chǎn)方面已合作申請發(fā)明專利 12 件，授權(quán)1 項(xiàng)發(fā)明專利及 1 項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，發(fā)表 6 篇高水平研究論文，獲省部級以上相關(guān)獎項(xiàng) 6 項(xiàng)。 4 項(xiàng)目成熟度 該研發(fā)成果已經(jīng)初具規(guī)模的投入實(shí)施運(yùn)作，直至 2018 年 5 月年，其營業(yè)收入已經(jīng)達(dá)到 1800 萬元，凈利潤達(dá) 675 萬元，預(yù)計(jì) 2018 年底公司資產(chǎn)總額上升到8000 萬元；營業(yè)收入增長到 2800 萬元；凈利潤達(dá) 850 萬元，產(chǎn)品將給企業(yè)帶來可觀利潤，并拓寬占領(lǐng)新消費(fèi)市場。該項(xiàng)目的推廣對本行業(yè)相同企業(yè)具有很強(qiáng)的借鑒意義。 在帶來豐厚的經(jīng)濟(jì)效益同時，該項(xiàng)目研發(fā)成果還打造流行與市場實(shí)用性相結(jié)合的現(xiàn)代智能兒童交互服裝品牌，以塑造強(qiáng)有力的安全智能童裝形象，拓寬企業(yè)利潤增長空間。在傳統(tǒng)童裝設(shè)計(jì)中，以產(chǎn)品實(shí)用性為根本。而現(xiàn)代童裝設(shè)計(jì)中，將科技提升至等次于品牌實(shí)用性地位，通過現(xiàn)代科技優(yōu)勢與童裝流行趨勢結(jié)合，最終消除穿戴者在生活中出現(xiàn)的各類因服裝穿著所引起的安全隱患。以此從側(cè)面突顯品牌的地位與形象，為企業(yè)利潤的再創(chuàng)添加新途徑。 5 投資期望及應(yīng)用情況 成果在行業(yè)內(nèi)具有一定的先進(jìn)性，已經(jīng)在江蘇雅鹿男裝、無錫林科、常州雪奈利等多家企業(yè)得到良好應(yīng)用。 

本項(xiàng)目在三維熒光光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立光譜數(shù)據(jù)矩陣計(jì)算模型和處理方法，建立了基于熒光光譜和智能算法的食品安全檢測新技術(shù)。應(yīng)用于白酒檢測，實(shí)現(xiàn)了白酒品種和年份酒年份的科學(xué)化、儀器化和智能化鑒別和測定；應(yīng)用于食品添加劑檢測，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物的種類和含量的方便、快捷、靈敏、準(zhǔn)確測定。

作為珍貴的文物和歷史文化遺產(chǎn)，古建筑及古樹名木受到各級政府的重點(diǎn)保護(hù)，定期勘查和分析文物古建筑及古樹名木健康狀況成為文物保護(hù)必不可少的重要環(huán)節(jié)。對園林古建筑及古樹名木進(jìn)行無損檢測可直接為養(yǎng)護(hù)管理服務(wù)，也可為建立其健康檔案提供依據(jù)，具有顯著的社會和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目研發(fā)成功具有自主知識產(chǎn)權(quán)的便攜式林木應(yīng)力波無損檢測儀，開發(fā)了相應(yīng)的斷層成像軟件；提出了結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、應(yīng)力波、微鉆阻力、探地雷達(dá)等多種技術(shù)于一體的綜合無損檢測方案。項(xiàng)目組擁有美國產(chǎn)的 TRU 樹木雷達(dá)探測儀、德國產(chǎn)的 PICUS 三維斷層成像檢測儀和 Resistgraph 微鉆阻力儀、美國產(chǎn)的SOC710VP® 便攜式高光譜成像光譜儀等先進(jìn)林木檢測儀器。能夠?qū)Ω鞣N類型的古樹名木、進(jìn)口原木、城市行道樹、文物古建筑木結(jié)構(gòu)進(jìn)行健康監(jiān)測或質(zhì)量分級。 該項(xiàng)目成果獲得了 2015 年度浙江省科技進(jìn)步二等獎。2015 年 3 月 17 日，中央電視臺科教頻道為本項(xiàng)目成果制作了 1 小時的專題節(jié)目。 技術(shù)指標(biāo)： （1）基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)文物古建筑、古樹名木養(yǎng)護(hù)等信息的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控與管理； （2）利用基于連續(xù)波陣面展開及曲線路徑跟蹤的圖像反演算法，提高林木應(yīng)力波斷層成像精度； （3）基于近紅外光譜的木材性能退化分析評估方法，準(zhǔn)確分析木材的纖維素、木質(zhì)素含量以及結(jié)晶度和聚合度； （4）建立雷達(dá)電磁波介電常數(shù)與木材含水量、纖維方向角之間的關(guān)系模型，準(zhǔn)確分析古樹名木內(nèi)部結(jié)構(gòu)及根系分布情況。 效益分析： 我國幾百年甚至更久遠(yuǎn)的古典建筑及古樹名木眾多，極具保護(hù)價值。本項(xiàng)目的研究成果將為園林古建筑及古樹名木保護(hù)發(fā)揮重要作用，提高信息化水平，降低人力成本，并產(chǎn)生良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。 應(yīng)用情況： 本項(xiàng)目研究成果已在北京天安門管委會、浙江省林業(yè)廳、杭州天目山國家級自然保護(hù)區(qū)、無錫市園林局、揚(yáng)州市園林局、杭州市園文局、杭州靈隱寺、麗水市林業(yè)局、湖州市林業(yè)局、余杭區(qū)林業(yè)局、上海建工集團(tuán)、浙江德升木業(yè)有限公司等單位實(shí)際應(yīng)用，成效顯著。典型應(yīng)用案例包括北京天安門朝房檢測、北京宋慶齡故居檢測、杭州天目山自然保護(hù)區(qū)古樹名木健康檢測、揚(yáng)州瘦西湖公園古樹檢測、揚(yáng)州個園及何園景區(qū)古樹檢測、無錫梅園古樹檢測、杭州城市行道樹檢測等文物保護(hù)項(xiàng)目。 授權(quán)專利： 基于單層線性網(wǎng)絡(luò)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)驗(yàn)證方法 CN201010290813.0 基于應(yīng)力波技術(shù)的木材無損檢測系統(tǒng) CN201120310446.6

1 成果簡介 服裝安全與信息安全、食品安全一樣是每個國家戰(zhàn)略關(guān)注的核心之一，兒童著裝的安全性又是重中之重。本項(xiàng)目基于兒童身心特殊性，及交互式設(shè)計(jì)理念，擬對兒童智能服裝的研發(fā)模式進(jìn)行系統(tǒng)、深入的探討，提出一套切實(shí)可行的理論模型。首先，本項(xiàng)目將對消費(fèi)者關(guān)于兒童安全服裝的需求進(jìn)行收集和分析，并對智能元件與人體的交互方式及各自的特性進(jìn)行深入研究。通過對兒童身心安全、服用舒適等多方面需求的掌握，結(jié)合智能元件的性能，探討智能可穿戴設(shè)備與兒童安全服裝的結(jié)合方式，提出兼顧功能及美感的設(shè)計(jì)原則與方法。同時，通過對可穿戴裝備與移動終端通信技術(shù)的分析，提出從單一式交互到多設(shè)備共聯(lián)的思想，建立基于能源優(yōu)化配置和高效率信息傳輸?shù)亩嘟换ナ絻和悄芊b研發(fā)模型。本項(xiàng)目會為相關(guān)的研究人員提供具較高可操作性的指導(dǎo)規(guī)范，對龐大的中國童裝消費(fèi)市場結(jié)構(gòu)改善會有積極影響。 2 關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品 關(guān)鍵技術(shù)： (1) 根據(jù)著裝者（兒童）的身心特點(diǎn)，從服用性能，信息交互性能，智能元件的效能等方面分析智能安全童裝的多維度需求，作為本課題的重要研究基礎(chǔ)。 (2) 從兒童的身心需求出發(fā)，探討智能安全模塊與兒童服裝結(jié)合的設(shè)計(jì)規(guī)則。 (3) 根據(jù)智能安全童裝的功能性需求，從信息共享，協(xié)同監(jiān)護(hù)的角度，探討建立智能服裝與控制終端之間多交互式信息網(wǎng)絡(luò)的基本框架。 (4) 以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，提出一整套適應(yīng)性強(qiáng)、可操作性高的智能安全童裝研。 形成產(chǎn)品： 形成兒童定位安全、兒童 VR 圖案、兒童感溫變色、兒童趣味結(jié)構(gòu)等多種功能性服裝，同時也開發(fā)了相關(guān)的老年人等功能性服裝。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎情況 本課題在智能交互童裝的新產(chǎn)品生產(chǎn)方面已合作申請發(fā)明專利 12 件，授權(quán)1 項(xiàng)發(fā)明專利及 1 項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，發(fā)表 6 篇高水平研究論文，獲省部級以上相關(guān)獎項(xiàng) 6 項(xiàng)。 4 項(xiàng)目成熟度 該研發(fā)成果已經(jīng)初具規(guī)模的投入實(shí)施運(yùn)作，直至 2018 年 5 月年，其營業(yè)收入已經(jīng)達(dá)到 1800 萬元，凈利潤達(dá) 675 萬元，預(yù)計(jì) 2018 年底公司資產(chǎn)總額上升到8000 萬元；營業(yè)收入增長到 2800 萬元；凈利潤達(dá) 850 萬元，產(chǎn)品將給企業(yè)帶來可觀利潤，并拓寬占領(lǐng)新消費(fèi)市場。該項(xiàng)目的推廣對本行業(yè)相同企業(yè)具有很強(qiáng)的借鑒意義。 在帶來豐厚的經(jīng)濟(jì)效益同時，該項(xiàng)目研發(fā)成果還打造流行與市場實(shí)用性相結(jié)合的現(xiàn)代智能兒童交互服裝品牌，以塑造強(qiáng)有力的安全智能童裝形象，拓寬企業(yè)利潤增長空間。在傳統(tǒng)童裝設(shè)計(jì)中，以產(chǎn)品實(shí)用性為根本。而現(xiàn)代童裝設(shè)計(jì)中，將科技提升至等次于品牌實(shí)用性地位，通過現(xiàn)代科技優(yōu)勢與童裝流行趨勢結(jié)合，最終消除穿戴者在生活中出現(xiàn)的各類因服裝穿著所引起的安全隱患。以此從側(cè)面突顯品牌的地位與形象，為企業(yè)利潤的再創(chuàng)添加新途徑。 5 投資期望及應(yīng)用情況 成果在行業(yè)內(nèi)具有一定的先進(jìn)性，已經(jīng)在江蘇雅鹿男裝、無錫林科、常州雪奈利等多家企業(yè)得到良好應(yīng)用。 

1、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目在三維熒光光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立光譜數(shù)據(jù)矩陣計(jì)算模型和處理方法，建立了基于熒光光譜和智能算法的食品安全檢測新技術(shù)。應(yīng)用于白酒檢測，實(shí)現(xiàn)了白酒品種和年份酒年份的科學(xué)化、儀器化和智能化鑒別和測定；應(yīng)用于食品添加劑檢測，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物的種類和含量的方便、快捷、靈敏、準(zhǔn)確測定。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 本項(xiàng)目研發(fā)用于復(fù)雜混合物體系檢測的高分辨率熒光光譜技術(shù)，結(jié)合數(shù)學(xué)建模方法和智能計(jì)算技術(shù)，以三維熒光光譜獲得更多信息，以三維數(shù)陣校正智能算法進(jìn)行混合物光譜特征信息的提取和處理，在處理復(fù)雜混合物體系光譜信息方面發(fā)揮優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了以“數(shù)學(xué)分離”代替“化學(xué)分離”、以“計(jì)算識別”代替“人工判別”，解決了復(fù)雜混合物熒光光譜特征指向問題，建立了新的食品安全檢測技術(shù)。 3、效益分析 “白酒年份酒的熒光光譜檢測技術(shù)及鑒別系統(tǒng)”可實(shí)現(xiàn)對所建庫中不同品牌白酒及不同年份白酒進(jìn)行準(zhǔn)確鑒別，可應(yīng)用于白酒企業(yè)的生產(chǎn)管理和年份白酒消費(fèi)市場的監(jiān)督管理，將促進(jìn)我國白酒年份酒的產(chǎn)生和銷售的規(guī)范和發(fā)展，推動品牌白酒鑒別工作的技術(shù)進(jìn)步，為打擊假冒偽劣、保護(hù)名牌提供技術(shù)支持，具有直接的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會效益。 4、推廣情況 建立的白酒熒光光譜檢測技術(shù)對“中國白酒 169 計(jì)劃”和“白酒 3C”計(jì)劃的家白酒企業(yè)的產(chǎn)品進(jìn)行了應(yīng)用。在“山西杏花村汾酒廠股份有限公司”，本項(xiàng)目成果已應(yīng)用于公司的生產(chǎn)管理和市場的監(jiān)督管理.本項(xiàng)目成果已在“無錫市凱得靈糖果食品有限公司”得到應(yīng)用，應(yīng)用于公司生產(chǎn)原料和成品的檢測。為本公司確保產(chǎn)品質(zhì)量，提供了有效的技術(shù)支持，促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，應(yīng)用二年多時間以來，糖果的產(chǎn)銷量有了顯著的增長。