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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
工業(yè)機器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
廣域動態(tài)環(huán)境下機器人智能監(jiān)測
項目簡介： 當前，我們面臨資源約束趨緊、環(huán)境污染嚴重、生態(tài)系統(tǒng)退化的 嚴峻形勢，將新一代信息技術，包括云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、機 器人、虛擬現(xiàn)實與可視化等技術應用于生態(tài)與自然環(huán)境智能監(jiān)測，對 于建設生態(tài)文明，保護生態(tài)環(huán)境具有重要的意義。 以多旋翼無人機、自主全地形車、遙觀測機器人生態(tài)智能監(jiān)測站 等機器人平臺為載體，針對野外廣域動態(tài)環(huán)境下大氣、土壤、水資源、 生物多樣性等生態(tài)與自然環(huán)境要素，進行立體化、網(wǎng)格化、智能化實時監(jiān)測技術研究。本報告將介紹基于信息物理系統(tǒng)的智能化立體生態(tài) 監(jiān)測體系設計，智能無人平臺環(huán)境感知、覆蓋、更新與重建，基于視 覺的動態(tài)目標檢測、跟蹤與識別技術。 應用前景分析 通過該項研究成果轉化與推廣，可有效提升生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)采 集及分析標校能力，逐步實現(xiàn)長期穩(wěn)定的自主化、網(wǎng)絡化業(yè)務運行， 為我國進行生態(tài)系統(tǒng)立體綜合監(jiān)測提供技術支撐。
南開大學
2021-04-11
智能巡檢與撿垃圾機器人系統(tǒng)
智能巡檢與撿垃圾機器人系統(tǒng)基于搭載的視覺、激光、IMU、編碼器等傳感器進行融合，實現(xiàn)機器人在居民小區(qū)、公園廣場、街道、工業(yè)園區(qū)等典型環(huán)境下的高精度自主定位、建圖與導航，同時基于建立的場景地圖，采用深度學習對場景中的物體進行圖像分割，識別出垃圾及其種類，獲得垃圾的空間位姿信息，控制機器人完成撿垃圾任務，并進行垃圾的智能分類。智能巡檢與撿垃圾機器人系統(tǒng)不僅具備常規(guī)巡視功能，執(zhí)行巡檢任務，還具有撿垃圾和智能分類功能。創(chuàng)新性強，技術水平先進，具有很高的經(jīng)濟和社會效益。
華中科技大學
2021-04-10
生成式人工智能與虛擬數(shù)字人
面向數(shù)字人的大規(guī)模生成需求，發(fā)展生成式人工智能理論，探索機器學習方法從數(shù)據(jù)中自動化學習數(shù)字人建模方法，提出了高精度三維人臉重建技術、表情驅動數(shù)字人技術、語音驅動數(shù)字人技術三項世界領先的技術，以低成本、高效率生成可驅動的高保真數(shù)字人。該技術能夠極大提升數(shù)字人的生成質量與生成效率，支持大規(guī)模高精度的數(shù)字人生成，具有廣泛的應用前景。
上海交通大學
2023-05-09
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高性能機器人觸覺傳感智能系統(tǒng)
高性能觸覺傳感器是下一代智能化服務機器人的核心模塊，是人-機物理接觸、交互協(xié)作的關鍵信息入口，是學術前沿熱點和工業(yè)技術難點，是我國35項 “卡脖子”技術之一。本團隊基于微納尺度雙電層電容原理，解決了傳統(tǒng)陣列傳感器空間分辨率、信噪比、靈敏度、量程、大測量面積等之間的技術矛盾，研制了具備大測量面積(單片600 mm ×
河北工業(yè)大學
2021-04-14
一種智能取物機器人
本實用新型公開了一種智能取物機器人，所述X滑軌與Y滑軌內(nèi)的一端分別設有X電機、Y電機，所述X電機、Y電機的主軸上分別連接有X聯(lián)軸器、Y聯(lián)軸器，所述X聯(lián)軸器、Y聯(lián)軸器均連有滾珠絲杠，所述X滑軌一側固定有單片機，所述X滑軌上的滾珠絲桿螺紋連接有一X滑塊，所述Y滑軌上表面與X滑塊連接，所述Y滑軌上的滾珠絲杠螺紋連接有一Y滑塊，所述Y滑塊上設有一支撐臂，所述支撐臂下端連接有上支撐板，所述支撐板連接有支撐柱，所述支撐柱另一端連接有下支撐板，在進行取物時，單片機控制X電機與Y電機實現(xiàn)機械臂的移動，然后由攝像頭捕
安徽建筑大學
2021-01-12
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環(huán)境下的移動式服務機器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協(xié)調性的共享控制機制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導航規(guī)劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發(fā)表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
技術需求：智能焊接機器人
智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統(tǒng)，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質量。
威海威力風機有限公司
2021-06-30
乾立智能熱成像測溫機器人
深圳鵬翔智明光電科技有限公司
2021-08-23
DOBOT Magician Pro桌面級智能機器人
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14