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高效高精度智能化系列測量裝備研發及應用
高效率、高精度智能化測量技術已成為我國發展高端制造業的瓶頸。本項目突破了高效率、高精度智能化測量的一系列難題，形成的自主創新關鍵技術有：
1．首次建立了基于運動學圖譜分析的智能測量裝備設計方法及通用性設計理論體系，使研發周期縮短了40%，研發費用降低了35%。
2．針對多傳感器高精度配準的國際性難題，發明了多傳感器聯合標定標準器的設計方法。
3．針對測量裝備伺服系統高平穩性控制的難題，率先提出了體現溫度影響的非線性摩擦建模方法，測量裝備運動平穩性提高了59%。
已申請國家發明專利18項（授權5項）、實用新型專利12項（授權12項）、軟件著作權7項；以金國藩院士為主任的鑒定委員會一致認為項目整體技術達到國際領先水平。獲得2013年天津市科技進步一等獎。
圖1 缸套類零件檢測用高效高精度智能測量裝備
圖2 慣性元件檢測用高效高精度智能測量裝備
圖3 手機外殼檢測用高效高精度智能測量裝備
天津大學
2023-05-12
視覺跟蹤智能化焊接機器人系統
自主知識產權，國產品牌六關節工業機器人系統，與激光視覺系統相配合，可以實現非結構化環境及不易于進行示教再現場合的焊接作業，適于復雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業。是典型的智能化高端機電裝備系統，具有廣泛的應用領域。 機器人系統
南京工業大學
2021-04-14
基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
高效高精度智能化系列測量裝備研發及應用
高效率、高精度智能化測量技術已成為我國發展高端制造業的瓶頸。本項目突破了高效率、高精度智能化測量的一系列難題，形成的自主創新關鍵技術有： 1．首次建立了基于運動學圖譜分析的智能測量裝備設計方法及通用性設計理論體系，使研發周期縮短了40%，研發費用降低了35%。 2．針對多傳感器高精度配準的國際性難題，發明了多傳感器聯合標定標準器的設計方法。 3．針對測量裝備伺服系統高平穩性控制的難題，率先提出了體現溫度影響的非線性摩擦建模方法，測量裝備運動平穩性提高了59
天津大學
2021-04-14
一種基于 MEMS 的智能服裝及其制作方法
本發明公開了一種基于 MEMS 的智能服裝及其制備方法，可用于采集心電、心音等人體生理參數，該智能服裝的功能是通過將柔性傳感器陣列薄膜與紡織品整合的方式來實現的：首先，在晶圓上采用MEMS 技術分別制作出聲/電換能器及其電氣互聯結構。其次，在晶圓的反面刻蝕出硅島圖形，使得每個傳感器之間相互孤立。再次，在晶圓的正反面旋涂上聚合物，并對其進行光刻圖形化出傳感器窗口以及縫紉孔，即得到柔性傳感器陣列薄膜。聚合物起到對傳感器的保護作用，縫紉孔可用于讓導電纖維將傳感器傳感器陣列薄膜與紡織品縫合于一體，即得到有特
華中科技大學
2021-04-14
一種面向側信道分析的智能密碼系統方法
本發明公開了一種面向側信道分析的智能密碼系統，包括動態環境感知子系統、綜合評價子系統和 防護措施自動化設計子系統；動態環境感知子系統用于對所處環境中攻擊種類的識別；綜合評價子系統 用于對現有攻擊類型以及現有防護措施的評價，將指導性設計意見加入現有的防護措施的設計方法中， 有效指導防護措施進行自動化調整；防護措施自動化設計子系統用于根據對動態環境評價的結果與防護 措施的評測結果，針對用戶未加入防護措施或防護措施未達到動態分析環境要求時，對用戶原始
武漢大學
2021-04-14
模具CAD/CAE/CAM集成化與智能化技術
項目組具有三維Pro/E、UG、SolidWorks、MasterCAM、Cimatron等CAD/CAM軟件的應用開發能力，建立了模具的參數化圖形庫、數據庫和標準件庫。能使用DynaForm、Moldflow、Deform、ProCAST 、Ansys、Marc等CAE分析軟件模擬沖壓成形、鍛造成形、塑料成型、壓鑄成形過程，預測產品質量，優化成形方案，分析模具受力狀態和失效形式，優化和改進模具結構，并將模擬結果和設計者的經驗知識編寫成專家系統程序集成到CAD/CAM系統中，開發出基于知識的智能C
江蘇大學
2021-04-14
風力發電機葉片遠程在線實時智能健康監測系統
本系統能對風力發電場的風機葉片進行分布式遠程在線智能健康監測，系統組成如圖1所示，該系統包括戶外麥克風、信號采集與通信單元、光網絡和風場監控中心服務器等。戶外麥克風以非接觸的方式采集風機葉片運行時產生的聲信號，并傳送給數據采集與通信單元，由通信單元將采集的信號通過網絡上傳至監控中心服務器，服務器包括接收端通信單元、信號處理與特征提取模塊、神經網絡和用戶交互應用軟件，由神經網絡對風機葉片的健康狀態進行判斷，對缺陷進行分類，并發出報警。服務器交互應用軟件能給用戶提供友好的交互界面，用戶可以通過PC機和手機遠程登錄服務器，實時查看聲音監測信息，如時域圖、頻域圖、時頻域圖等，也可以聽取原始聲信號，獲得授權的工作人員可以對給出的故障信號進行再一次確認，并給出標注，還可以調取其歷史記錄，幫助用戶分析。該系統能夠遠程實時非接觸監測各風機葉片的健康狀態并及時反饋給用戶，有效解決了檢測設備不易安裝維護、無法遠程在線監測、實時性差等技術問題。
華中科技大學
2022-11-28
基于多智能體的復雜軟件演化模型及支撐環境
建立基于多智能體的軟件動態體系結構模型，采用模型驅動的軟件構造方法，敏捷構造開放環境下軟件系統；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術方法，實現軟件結構、行為等多方面的動態演化。
主要技術指標
從環境感知、數據分析、通信機制等多個方面，提升了面向動態環境的復雜軟件系統持續性演化能力。
支持軟件系統在運行過程中靈活調整、柔性適變。
相關成果
（1）基于多智能體的軟件動態演化支撐環境；
（2）自適應軟件體系結構建模工具；
（3）基于Agent自適應動態集成演化平臺；
（4）面向動態演化的集成規則設計工具軟件。
西安電子科技大學
2022-12-12
基于音視頻識別及語義分析的智能約談平臺
針對行政約談場景中存在的人工記錄效率低、內容理解偏差記錄、資料追溯繁雜等問題，本成果開展了基于音視頻識別及語義分析的智能約談平臺的研究。基于 AI 深度學習的音視頻識別框架、復雜網絡理論和語義知識本體的文本語義相似度計算方法，研究音視頻識別的語音轉寫、對話管理、計算機視覺技術和內容分析的語義理解、語義優化、情感識別方法，實現網信約談、紀委約談、公安審訊、監獄談話等多種行政約談場景下的約談智能化和數字化。其中，語音識別轉寫是開展智能約談系統研究的前提和基礎，本成果訓練了聲學模型和語言模型，構建編碼器，通過音頻角色分離和聲紋識別技術分離說話人聲音，編碼器識別解碼，經過文本語義處理轉寫為文本。而文本語義處理是智能約談系統提升約談效能的源動力，成果構建了基于語義本體的自動專家導引約談知識庫，通過基于復雜網絡的語義相似度計算給約談工作人員推薦約談問題；約談結束后，利用融合主題特征的文本自動摘要技術快速生成匯報摘要，利用基于分布式表示的事件抽取技術自動生成約談報告。本成果研制高效、便捷的智能約談音視頻識別及語義分析平臺，實現了在線約談預約、人臉識別身份核驗、語音實時轉寫、約談問題智能引導提問、音視文同步顯示、匯報摘要自動生成、約談報告自動生成、約談文件回溯、約談大數據分析等功能。
西安電子科技大學
2022-12-15