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本發(fā)明涉及一種規(guī)模化農田無線物聯(lián)網智能滴灌系統(tǒng)及方法，屬于高效節(jié)水灌溉技術領域。本發(fā)明所述的規(guī)?；r田無線物聯(lián)網智能滴灌系統(tǒng)包括遠程控制中心、若干測控模塊、田間滴灌系統(tǒng)和終端，實現(xiàn)全無線化的控制傳輸，提出了針對滴灌田間測控模塊的降耗休眠措施，同時測控模塊標識有專用信息，通過便攜式終端讀取即可完成測控模塊定位、讀取、設置等管理操作，解決規(guī)?；r田智能化滴灌系統(tǒng)功耗高、布置困難、管理復雜的問題；同時降低了規(guī)?；r田的智能滴灌系統(tǒng)的搭建投入，提高管理效率。

本項目以教育部設施農業(yè)網上合作研究中心為依托，結合科技部、教育部和上海市 科技興農重點攻關項目，進行了新型智能溫室結構設計及其配套設施的綜合設計與開發(fā)、 建模與控制新方法的應用基礎理論研究和 "溫室環(huán)境計算機控制系統(tǒng)"開發(fā)、基于圖像 處理技術的葉片面積估算技術的溫室水肥精準灌溉控制系統(tǒng)、作物栽培管理輔助決策支 持系統(tǒng)等一系列研究，實現(xiàn)了對溫室的遠程自動控制。 

醫(yī)療內窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對于消化科的醫(yī)生而言，他們通過內窺鏡能直接觀察到人體消化器官內部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內窺鏡進行微創(chuàng)的外科手術，在醫(yī)學界應用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內鏡是消化道病變篩查和診斷的金標準，也是微創(chuàng)和無創(chuàng)治療的主要手段。 由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾法圍棋)開始，人工智能開始走進大眾的視野。世界范圍內對其的廣泛討論預示著人工智能時代已經到來。隨著深度學習算法不斷發(fā)展、日益成熟，人工智能已逐步用于醫(yī)療影像分析領域。近年來，關于內窺鏡影像在AI領域的發(fā)明成果如潮水般涌現(xiàn)。 在內鏡檢查中，操作醫(yī)師將抓取的圖像和視頻保存到內鏡報告系統(tǒng)中，再由診斷醫(yī)生根據(jù)這些抓取的影像出具診斷報告。由目前公開的內窺鏡影像收集歸納系統(tǒng)中，尚未利用深度學習的方法來進行胃、腸的內窺鏡影像學習，進而構建一個較為全面的內窺鏡影像的樣本庫。目前的方法不利于簡化醫(yī)生的操作且不具有數(shù)據(jù)歸一化處理和轉換能力，無法根據(jù)數(shù)據(jù)適用范圍的不同對數(shù)據(jù)進行管理和提供智能的數(shù)據(jù)分析功能。 一種人工智能掃描內窺影像樣本庫管理系統(tǒng)包括以下模塊：圖像輸入模塊，用于收集內窺鏡圖片；按官方標準，將胃部或者腸部內鏡視野分成多個部位，通過人工智能系統(tǒng)對從醫(yī)院內窺鏡系統(tǒng)采集的圖像進行預分類，并將影像數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng)指定文件目錄；登陸模塊，用于在注冊醫(yī)生登錄系統(tǒng)進入當前功能菜單后，對圖片進行評圖，確認該圖片類別是否正確；系統(tǒng)主控界面，用于進行人機交互，并對圖像進行顯示；業(yè)務功能模塊，包括：圖像分類單元、視頻庫單元、病灶標記單元、我的任務單元、用戶信息單元；系統(tǒng)設置模塊，用于管理用戶與權限。本發(fā)明界面美觀友好、信息查詢靈活方便；對上傳影像數(shù)據(jù)智能分類，減少醫(yī)生操作，只需最終確定。 本系統(tǒng)產生的價值在于： 一、界面美觀友好、信息查詢靈活方便； 二、對上傳影像數(shù)據(jù)智能分類，減少醫(yī)生操作，只需最終確定； 三、數(shù)據(jù)庫管理模塊，具有數(shù)據(jù)歸一化處理和轉換能力，根據(jù)數(shù)據(jù)適用范圍的不同對數(shù)據(jù)進行管理，提供智能的數(shù)據(jù)分析功能； 四、集成第三方標記工具，標記過程簡單清晰，結果數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠； 五、用戶權限設置合理，系統(tǒng)安全級別高； 六、防錯退出模式，保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。

1、整體定位；組合型智能化家用空調器是一種基于全新的控制策略的空調。 2、技術特點 (1)全新的觀念，全新的目標 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標的家用空調裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標的家用空調器。 (2)新穎的方法，先進的技術 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調處理諸因素的因果關系定性推理模型；采用了瞬時靜態(tài)控制與過程動態(tài)控制有機結合的控制策略；同時，采用通用并行算法與知識庫共享等技術，提高智能化程度。 (3)實用化功能，組合型裝置 對比中見本質。與目前國際上較先進的模糊空調器相比，在結構與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調器的基礎上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風機等“內在聯(lián)結”。在窗式的情況下，構成組合型，一體化的空調裝置；在分體式的情況下，有一附加設備與主機相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調器的機電結構，并統(tǒng)一在裝入空調器內的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動態(tài)調整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進行并行、綜合、動態(tài)之處理，故可有效地防止“空調綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標準設定舒適區(qū)間后，即可全自動運行并進行制冷制熱的全自動的轉換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價格比；具有對柜式空調與中央空調“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報告編號WK—94—020），全部性能指標均達到了設計要求，同時已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調器應用范圍相同，可廣泛的應用于家用空調及賓館飯店和單位等場所，可應用于柜式、分體、窗式等型空調中。

水肥一體化滴灌技術是基于作物生長特性和環(huán)境狀況等條件，借助新型滴灌系統(tǒng)， 在灌溉的同時將肥料配兌成肥液一起輸送到作物根部土壤，確保水分養(yǎng)分均勻、準確、 定時定量地供應，達到節(jié)水節(jié)肥、提高水肥利用效率、增產增收等效果。在山東省首次 提出了完整配套的冬小麥智能滴灌水肥一體化栽培技術體系，實現(xiàn)了冬小麥的節(jié)水、節(jié) 肥、高效、環(huán)保的可持續(xù)生產，整體達到國內先進水平，經濟、生態(tài)和社會效益顯著。 目前，冬小麥智能化滴灌水肥一體化栽培技術體系在青島、煙臺、濰坊等推廣應用每年 超過了5萬畝，實現(xiàn)節(jié)水40%-60%，提高勞動效率80%以上，增加產量產量10％-20％。

一、基于虛擬現(xiàn)實（VR）的中小學智慧教育：為在教育行業(yè)落實重慶市五屆人 大一次會議打好“三大攻堅戰(zhàn)"，實施“八項行動計劃”的精神，該成果充分利 用VR身臨其境和游戲互動的高科技手段，采用中小學生易于接受的方式，學習 和體驗初高中的課本教學大綱內的知識重點難點，讓學習不再枯燥。參展內容包 括《物理》VR課程（17章節(jié)），《化學》VR課程（10章節(jié)），《生物》VR課 程（6章節(jié)）。該成果直接或者間接解決幾個問題：1激發(fā)學生學習興趣；2. 易于接受；3.有利于教育公平；4.中小學學習減負和升學壓力平衡的解決方案；5.教育奢侈化潮流下的一種解決方案；6.教師上課的強有力的輔助工具；7.畫面 場景效果優(yōu)異，讓學生瞬間愛上這種方式的學習，在玩耍中潛移默化的學習。 二、智能穿戴及其應用：為深入貫徹黨的十九大精神，為促進我市經濟轉型 升級、積極響應重慶市以大數(shù)據(jù)智能化為引領的創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，全方位對接 和服務重慶“三大攻堅戰(zhàn)"和“八項行動計劃"，加快大數(shù)據(jù)、人工智能技術率 先在相關領域的深度應用，落實重慶市《關于加快推進可穿戴設備產業(yè)發(fā)展的工 作意見》，加強“互聯(lián)網+ ”人工智能核心技術及平臺開發(fā)，推動虛擬現(xiàn)實、增 強現(xiàn)實產品研發(fā)及產業(yè)化，支持可穿戴設備、智能服務機器人等產品創(chuàng)新和產業(yè) 化升級。為解決現(xiàn)有如Kinect、LeapMotion等視覺感知產品場景受限，并且國 際上無完善的基于穿戴產品的應用識別的技術等問題，實施可穿戴設備與云計算、 大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實等技術的融合應用開發(fā)。參展內容包括智能穿戴硬 件設備（智能手套、智能手表等），以及智能穿戴應用（1.基于智能手環(huán)的非 接觸式Fly Bird游戲；2,面向老年人的穿戴式家居設備控制系統(tǒng)；3.基于智 能手環(huán)的手勢控制音樂播放器；4,基于穿戴手勢的智能小車控制系統(tǒng)）。市場及經濟效益分析： 一、 基于虛擬現(xiàn)實（VR）的中小學智慧教育項目效益：針對中小學“物聯(lián)網、大數(shù)據(jù)、人工智能”教育培訓提供實驗室搭建指導、師資 培訓、課程研發(fā)與學生體驗。為中小學提供“建立實驗室、師資培訓、學生體驗培訓、課程研發(fā)”服務； 結合全國計算機教育指導委員會指導設立行業(yè)標準服務重慶及西部教育市場。 二、 智能穿戴及其應用項目效益： 填補重慶智能穿戴產業(yè)研發(fā)空白； 成立重慶市智能穿戴健康大數(shù)據(jù)中心；通過核心技術研發(fā)協(xié)助政府招商，形成穿戴產品產業(yè)鏈聚集，推進重慶傳統(tǒng)制造 業(yè)升級轉型，占領國際智能穿戴科技領域，促進我國民生保障，醫(yī)療服務和環(huán)保 事業(yè)的發(fā)展；通過全國甚W全球智能穿戴協(xié)會資源，引入領域高層次人才。

復雜環(huán)境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用針對我國核電安全與電網運維領域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關鍵技術，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網建設技術水平的提高。該成果還在南水北調工程大型泵站監(jiān)控、重大活動保電安保、無人消防車、工業(yè)機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大社會效益和經濟效益。

本發(fā)明公開了一種智能視覺監(jiān)控檢索中提取目標運動軌跡特征的方法，包括以下步驟：獲取目標運動軌跡，以二維空間坐標序列對目標運動軌跡進行描述；根據(jù)描述目標運動軌跡的二維空間坐標序列，計算描述每次采樣中目標運動方向的水平分量和垂直分量；將每次采樣中目標的二維空間坐標和描述每次采樣中目標運動方向的縱向斜率和橫向斜率合并組成每次采樣中目標的流矢量；以流矢量序列對目標運動軌跡進行描述；讀取預先建立的參考矢量集合；計算描述目標運動軌跡的流矢量序列到各參考矢量的距離作為該目標運動軌跡的特征向量。本發(fā)明方法使用流矢量序列描述目標運動軌跡并提取特征向量，可以在軌跡描述中同時包含位置和方向信息，避免了測量誤差。

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應用等方面有重大需求與發(fā)展前景?！秶摇笆濉焙Ｑ罂茖W和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發(fā)多款水下機器人產品，618展示得到重要認可?；谌斯ぶ悄艿男⌒退聶C器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業(yè)化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優(yōu)勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創(chuàng)新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經過了2-3年的基礎理論研究，已經申報和取得相關的專利軟著20項。開發(fā)過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優(yōu)秀產品獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領導的肯定。

心血管疾病是威脅人類健康的重要殺手。我國心血管病患者已達到 2.9 億人，心血管病 死亡占城鄉(xiāng)居民總死亡原因的首位。中國已步入老齡化社會，2050 年，老齡化水平將達到 30%以上。老年人群體作為心血管疾病的多發(fā)群體，面向老年人的心血管病管理和治療已成為不可回避的一個重要社會問題。實現(xiàn)老年人群體等重點人群心血管健康的長時程監(jiān)護，從而早預防、早發(fā)現(xiàn)、早治療，已經成為醫(yī)療服務的重點。 基于長時程醫(yī)療數(shù)據(jù)的臨床心電智能檢測平臺是推動心血管疾病科學防治和管理升級 的關鍵技術。近年來，眾多醫(yī)療設備廠商在可穿戴設備領域大力投入，所研發(fā)可穿戴設備可 實現(xiàn)用戶心電圖等生理健康數(shù)據(jù)的長時程監(jiān)測，彌補了醫(yī)院測量心電圖的短時性。本課題中， 基于人工智能算法研發(fā)心血管疾病智能診斷系統(tǒng)，將可穿戴設備、移動終端、云端服務器所 實現(xiàn)自動診斷結果與專家診斷結果有機結合起來，實現(xiàn)心電疾病診斷智能化。長時程臨床心 電智能檢測平臺的建立，利用可穿戴設備實現(xiàn)了對用戶身體狀況的長時程監(jiān)測和異常篩查， 可有效推動心血管疾病健康管理模式建立。 北京清華長庚醫(yī)院心內科張萍教授團隊在正常和疾病心電數(shù)據(jù)庫有長期的積累，曾負責十二五國家科技支撐計劃《基層心電監(jiān)護產品應用評價研究》，在心電監(jiān)護產品評價和推廣 應用方面積累了豐富的經驗，在本項目中提供了醫(yī)療級心電測試數(shù)據(jù)庫，與清華大學王貴錦 副教授一起搭建了醫(yī)生在環(huán)并不斷反饋的心電智能檢測平臺，同時，北京清華長庚醫(yī)院作為 北京市昌平區(qū)遠程診斷管理中心，為未來心電產品的推廣應用和心電智能診斷的評測提供了 良好的平臺。清華大學電子工程系王貴錦老師團隊在低功耗硬件設計、生理大數(shù)據(jù)分析、心 電智能算法研究領域有著長期的積累。團隊在國內外頂級期刊會議上發(fā)表文章百余篇，其中 SCI 文章 40 余篇，發(fā)明專利授權近 20 項。團隊基于人工智能算法開展心血管疾病智能診斷 研究，在多種心電疾病診斷中達到世界先進水平。 團隊所研發(fā)臨床長時程心電智能檢測平臺特點如下： l 實現(xiàn)長時程心電數(shù)據(jù)的展示、查詢、關鍵指標計算等功能； l 基于醫(yī)療大數(shù)據(jù)和人工智能技術，實現(xiàn)室性早搏、房性早搏、T 波改變、ST 段改 變、早復極圖形改變、心房顫動等 10 余種常見心電術語的智能診斷，準確度高； l 建立心電診斷術語工程化分級體系，實現(xiàn)醫(yī)學和工程科學高效結合； l 建立心電圖規(guī)范化數(shù)據(jù)庫，為醫(yī)學研究創(chuàng)造基礎。 團隊所研發(fā)的手持式可穿戴心電智能檢測平臺特點如下： l 實現(xiàn)了院外心電數(shù)據(jù)的測量和采集 l 基于手持式單導聯(lián)設備和人工智能技術，實現(xiàn)了心房顫動的院外篩查和診斷