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一種土壓平衡盾構(gòu)機隧道掘進參數(shù)智能控制方法
本發(fā)明公開了一種土壓平衡盾構(gòu)機隧道掘進參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機掘 進性能的因素節(jié)點，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機掘進性能所述因素節(jié)點的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機掘進模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動態(tài)演化計算各個因素 節(jié)點在 t+1 時刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進行多階 段決策分析，實現(xiàn)對土壓平衡盾構(gòu)機掘進參數(shù)的實時分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過統(tǒng)籌采用專家先驗知識、模糊邏輯、圖論
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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核電機器人關(guān)鍵技術(shù)與智能裝備研發(fā)及應(yīng)用
本成果針對不同核電環(huán)境內(nèi)的任務(wù)，設(shè)計研發(fā)了個性化的專用機器人系統(tǒng)，解決核反應(yīng)堆頂蓋上螺栓拉伸量的實時測量、蒸汽發(fā)生器內(nèi)一次側(cè)堵板的自動安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務(wù)，解放危險環(huán)境中的操作人員，提高了操作安全性。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
為保證核電站正常、安全地運作，可利用機器人取代操作人員定期對核設(shè)施內(nèi)部的設(shè)備進行檢查、維修，以避免設(shè)備故障、老化等現(xiàn)象出現(xiàn)。針對不同核電環(huán)境內(nèi)的任務(wù)，設(shè)計研發(fā)了個性化的專用機器人系統(tǒng)，解決核反應(yīng)堆頂蓋上螺栓拉伸量的實時測量、蒸汽發(fā)生器內(nèi)一次側(cè)堵板的自動安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務(wù)，解放危險環(huán)境中的操作人員，提高了操作安全性。
成果一：整體螺栓拉伸機拉伸量自動測量裝置實現(xiàn)了對反應(yīng)堆壓力容器頂蓋主螺栓拉伸量及殘余拉伸量的遠程自動測量，降低了人員所受輻射劑量，提高了系統(tǒng)整體工作效率。
成果二：蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機器人完成核電站蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板的安裝、緊固、自動充氣密封和拆除，利用定位裝置可360°旋轉(zhuǎn)的螺栓緊固機械手、力矩反饋傳感系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)智能定位、自動路徑規(guī)劃、螺栓擰緊力矩的自判斷、氣壓密封和過程監(jiān)控。
成果三：建立了首套核反應(yīng)堆探測器組件自主回收作業(yè)機器人系統(tǒng)，并進行了誤差建模、系統(tǒng)標定、精度測試與實驗驗證，驗證了系統(tǒng)的可靠性和有效性。
主要性能指標包括重復(fù)定位精度、視覺定位精度、具備軌跡跟蹤、視覺伺服控制、力感知、目標精確測量功能。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
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一種分布式污水智能處理裝置及其使用方法
一種分布式污水智能處理裝置，包括與地下污水排放系統(tǒng)銜接的排污管、雜質(zhì)沉淀池、泥漿輸送泵、雜質(zhì)收集設(shè)施、第一無線壓力傳感器、第二無線壓力傳感器、第三無線壓力傳感器、第一閥門、第二閥門、檢修信號顯示器和控制系統(tǒng)；所述雜質(zhì)沉淀池位于排污管下方，雜質(zhì)沉淀池的一側(cè)通過第一連接管與排污管的上游連通，其另一側(cè)通過第二連接管與排污管的下游連通，雜質(zhì)沉淀池底部設(shè)置有污泥漿出口，該污泥漿出口通過泥漿輸送管與泥漿輸送泵的進口連通，泥漿輸送泵的出口通過管件與雜質(zhì)收集設(shè)施連通。該裝置能在污水輸送到廢水處理廠前實時、分散地對污水進行處理，減輕排水管道堵塞狀況，減少污水對排水管道的腐蝕破壞。
四川大學(xué)
2016-10-21
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十字軸式萬向聯(lián)軸器智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)
成果簡介國內(nèi)十字軸式萬向聯(lián)軸器制造企業(yè)都具有相對穩(wěn)定的產(chǎn)品種類， 其日常設(shè)計的主要方式是基于基型產(chǎn)品的修改設(shè)計。 為了實現(xiàn)十字軸式萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品的快速設(shè)計、 提高其設(shè)計質(zhì)量和節(jié)省設(shè)計成本， 我們采用先進的軟件開發(fā)技術(shù)， 在產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫的支持下， 開發(fā)了一套面向十字軸式萬向聯(lián)軸器的智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)， 可以完成產(chǎn)品關(guān)鍵零部件的參數(shù)化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產(chǎn)品圖檔信息進行有效地管理。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目已經(jīng)成功應(yīng)用于泰爾重工股份有限公
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種基于波浪能和風(fēng)能的智能水面垃圾收集船
本發(fā)明公開了一種基于波浪能和風(fēng)能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風(fēng)能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩(wěn)定板，船體上設(shè)有垃圾倉；波浪能利用裝置包括浮板、傳動齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動齒輪相連，傳動齒輪可帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動；風(fēng)能利用裝置包括風(fēng)力機、傳動齒輪和螺旋槳，垂直軸風(fēng)力機在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動，并依次帶動傳動齒輪和螺旋槳轉(zhuǎn)動；垃圾收集裝置包括導(dǎo)流板、單向擋板
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于保護智能中心系統(tǒng)的變電站系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于保護智能中心系統(tǒng)的變電站系統(tǒng)。變電 站系統(tǒng)通過結(jié)合無線局域網(wǎng)、廣域通信網(wǎng)和光纖通信網(wǎng)三種組網(wǎng)方式， 利用其各自優(yōu)勢實現(xiàn)了各變電站內(nèi)部、各變電站之間以及保護智能中 心與各變電站之間的高效通信；同時，保護智能中心系統(tǒng)利用光纖通 信實現(xiàn)了其采集處理模塊對變電站系統(tǒng)中各變電站運行數(shù)據(jù)的實時采 集，并通過其通信模塊、故障位置判別模塊和跳閘決策模塊實現(xiàn)對采 集數(shù)據(jù)的分析計算，最終實現(xiàn)在變電站的站域保護退出檢修后，由保 護智能中心系統(tǒng)作為故障變電站的后備保護系統(tǒng)取代故障變電站的保 護功能，極大
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于保護智能中心系統(tǒng)的變電站系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于保護智能中心系統(tǒng)的變電站系統(tǒng)。變電 站系統(tǒng)通過結(jié)合無線局域網(wǎng)、廣域通信網(wǎng)和光纖通信網(wǎng)三種組網(wǎng)方式， 利用其各自優(yōu)勢實現(xiàn)了各變電站內(nèi)部、各變電站之間以及保護智能中 心與各變電站之間的高效通信；同時，保護智能中心系統(tǒng)利用光纖通 信實現(xiàn)了其采集處理模塊對變電站系統(tǒng)中各變電站運行數(shù)據(jù)的實時采 集，并通過其通信模塊、故障位置判別模塊和跳閘決策模塊實現(xiàn)對采 集數(shù)據(jù)的分析計算，最終實現(xiàn)在變電站的站域保護退出檢修后，由保 護智能中心系統(tǒng)作為故障變電站的后備保護系統(tǒng)取代故障變電站的保 護功能，極大
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于光伏儲能的智能公路無線充電系統(tǒng)
本實用新型涉及無線充電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于光伏儲能的智能公路無線充電系統(tǒng)，包括內(nèi) 置無線充電接收端的電動汽車；還包括無線充電發(fā)射端，所述無線充電發(fā)射端包括自上而下依次排列的 鋼化玻璃層、LED 發(fā)光層、太陽能光電層、無線充電層和地基層；所述 LED 發(fā)光層、太陽能光電層和 無線充電層之間電連接；所述無線充電發(fā)射端與所述無線充電接收端通過磁共振耦合傳輸電能；所述無 線充電發(fā)射端安裝于公路路基。該無線充電系統(tǒng)占用地面空間少，維護成本低，能夠在
武漢大學(xué)
2021-04-14
智能同軸一維鋼筋混凝土構(gòu)件的介電常數(shù)測量設(shè)備
一種智能同軸一維鋼筋混凝土構(gòu)件的介電常數(shù)測量設(shè)備。介電常數(shù)測量設(shè)備與被測智能同軸一維鋼筋混凝土構(gòu)件的內(nèi)、外導(dǎo)體共同完成測量。智能同軸一維鋼筋混凝土構(gòu)件內(nèi)的鋼筋為同軸電纜結(jié)構(gòu)，有外導(dǎo)體和內(nèi)導(dǎo)體，外導(dǎo)體與內(nèi)導(dǎo)體均由若干箍筋、縱筋組合而成。介電常數(shù)測量設(shè)備由控制服務(wù)器、微處理器、信號源、功分器組、反向信號隔離器、定向耦合器、程控衰減器組、信號解析器組和測量連接端口組成，控制服務(wù)器連接通信接口，通過通信接口與微處理器進行通信。本介電常數(shù)測量設(shè)備在不改變混凝土構(gòu)件結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使混凝土材料自身成為一種智能傳感材料。實時監(jiān)測混凝土介電常數(shù)的變化，從而監(jiān)測混凝土各階段的健康狀況，操作簡單、可靠。
四川大學(xué)
2017-12-28
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智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)（常州錢璟合作） 組合件
智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)是為重殘患者及老年人等行動不便的特殊人群設(shè)計一套智能居家無障礙環(huán)境控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以通過語音、觸摸等方式對家電設(shè)備的控制，包括開關(guān)電燈、風(fēng)扇、門鎖、報警器以及對電視機換臺等多種功能。此外，本系統(tǒng)還設(shè)有支持觸摸控制的主控制屏，并且集成語音控制模塊，用戶可以通過說話（語音）訓(xùn)練屬于自己的一套控制命令，訓(xùn)練完成后便可以通過語音控制家電設(shè)備。智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)適合在康復(fù)機構(gòu)、醫(yī)院康復(fù)科及普通家庭中使用，幫助重殘患者老年人等人群控制家電設(shè)備，提高和改善他們的生活質(zhì)量。
上海理工大學(xué)
2021-01-12