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機(jī)器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機(jī)器人，用于巡檢變電站，實(shí)現(xiàn)變電站的自動(dòng)無(wú)人值守巡檢。該機(jī)器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問(wèn)題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機(jī)器人具有寬闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。 變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動(dòng)機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動(dòng)機(jī)器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是監(jiān)測(cè)手段，基于圖像視覺(jué)的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動(dòng)機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動(dòng)無(wú)人值守巡檢，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對(duì)變電站監(jiān)測(cè)點(diǎn)給出故障預(yù)測(cè)、壽命評(píng)估、潛在風(fēng)險(xiǎn)和故障報(bào)警，確保變電站安全運(yùn)行。

變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動(dòng)機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動(dòng)機(jī)器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是監(jiān)測(cè)手段，基于圖像視覺(jué)的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動(dòng)機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動(dòng)無(wú)人值守巡檢，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對(duì)變電站監(jiān)測(cè)點(diǎn)給出故障預(yù)測(cè)、壽命評(píng)估、潛在風(fēng)險(xiǎn)和故障報(bào)警，確保變電站安全運(yùn)行。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1.控制器：采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4" LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240，65萬(wàn)色，操作更方便；內(nèi)置音量檢測(cè)和發(fā)聲模塊，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話；12路六芯RJ11接口設(shè)計(jì)，其中8路數(shù)字/模擬復(fù)用端口、4路自帶驅(qū)動(dòng)的伺服馬達(dá)端口，具有自我保護(hù)功能，任意接插而不損壞；支持U盤(pán)程序下載模式；提供外接電源和內(nèi)置6節(jié)AA電池的兩種供電方式。 2.伺服馬達(dá)：內(nèi)置高精度編碼器，既可作直流馬達(dá)使用，也可以作伺服馬達(dá)使用。 3.機(jī)械結(jié)構(gòu)：聚百家之長(zhǎng)，全新無(wú)螺絲的革命化設(shè)計(jì)，使用簡(jiǎn)單，搭建方法更豐富；基于積木的思想，多種類、多色彩設(shè)計(jì)，實(shí)例更多樣、更美觀。 4.編程軟件：獨(dú)特的編程界面設(shè)計(jì)，讓圖標(biāo)跟著鼠標(biāo)走；硬件接口可選，無(wú)需定義；兼有圖形化編程和C語(yǔ)言代碼編程界面，滿足不同層次客戶的需求；軟件具有國(guó)家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)登記證書(shū)。 5.資源：系統(tǒng)化的教學(xué)資源設(shè)計(jì)，讓您學(xué)與玩更得心應(yīng)手。   配置清單 名稱 單位 數(shù)量 E2-RCU控制器 個(gè) 1 光電傳感器 個(gè) 2 觸碰傳感器 個(gè) 2 彩燈模塊 個(gè) 2 高速伺服馬達(dá) 個(gè) 2 連接線 條 8 USB下載線 條 1 軟件光盤(pán) 張 1 彩色小冊(cè)子 本 1 配件（積木件、齒輪、輪胎） 件 270多    

產(chǎn)品詳細(xì)介紹移動(dòng)式RFID智慧書(shū)架本項(xiàng)目旨在服務(wù)于智慧實(shí)體書(shū)店建設(shè)，為給讀者有更好的讀書(shū)體驗(yàn)，擴(kuò)寬智慧書(shū)店的增值服務(wù)范圍，北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移動(dòng)智慧書(shū)架”及其配套的智慧閱讀桌產(chǎn)品。移動(dòng)智慧書(shū)架有兩部分構(gòu)成，第一部分是智能移動(dòng)車，能夠隨著讀者的去向而移動(dòng)。第二部分是移動(dòng)車上的智能書(shū)架，由多層透明進(jìn)口亞克力組成，美觀大方可以放置多本書(shū)籍，并能從任一層架上拿取書(shū)籍；能夠?yàn)樽x者提供圖書(shū)，且對(duì)圖書(shū)書(shū)籍名稱自動(dòng)識(shí)別、拿取圖書(shū)次數(shù)自動(dòng)識(shí)別，能夠獲得讀者讀書(shū)愛(ài)好和書(shū)籍閱讀排行榜；能夠及時(shí)上傳數(shù)據(jù)至實(shí)體書(shū)店終端。移動(dòng)式智慧書(shū)架基本功能及參數(shù)：1、智能移動(dòng)書(shū)架能夠移動(dòng)到指定位置，在結(jié)束服務(wù)后可自主返回指定地點(diǎn)或進(jìn)行充電。2、移動(dòng)底盤(pán)：具有全向移動(dòng)、自主導(dǎo)航功能；承重100公斤以上。3、智能書(shū)架能存儲(chǔ)圖書(shū)數(shù)量約20冊(cè)。4、感知讀者信息，拿取圖書(shū)詳情并上傳至終端。5、書(shū)架由進(jìn)口透明亞克力組成且堅(jiān)固。頂層取書(shū)高度：1.3米。6、移動(dòng)智慧書(shū)架集成WIFI通訊方式，能在WiFi環(huán)境下運(yùn)行。7、智慧閱讀書(shū)桌：集成RFID讀取器，3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能：呼叫裝置一鍵喚醒9、移動(dòng)底盤(pán)和書(shū)架共用一個(gè)電源13965501553

XM-H128高智能數(shù)字化綜合護(hù)理人（高級(jí)成人護(hù)理模型） ? XM-H128高智能數(shù)字化綜合護(hù)理人是一款整體仿真護(hù)理模型，她適用于從基礎(chǔ)護(hù)理到專科護(hù)理技能的培訓(xùn)教學(xué),可根據(jù)需要擺放多種操作體位。除能完成規(guī)定護(hù)理操作外，本品還配有無(wú)創(chuàng)血壓手臂、生命體征模擬器和創(chuàng)傷救護(hù)評(píng)估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實(shí)，是教師示教、學(xué)生訓(xùn)練的得力助手。 ? 功能特點(diǎn)： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨(dú)立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉(zhuǎn)。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護(hù)理操作訓(xùn)練、假牙清潔護(hù)理訓(xùn)練、可人工產(chǎn)生勁動(dòng)脈搏動(dòng)。 ■ 氣管插管操作訓(xùn)練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓(xùn)練。 ■ 吸氧操作訓(xùn)練、氣管切開(kāi)術(shù)后護(hù)理訓(xùn)練。 ■ 經(jīng)口、鼻、氣管套管進(jìn)行模擬吸痰操作訓(xùn)練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽(tīng)診訓(xùn)練。 ■ 血壓測(cè)量操作訓(xùn)練。 ■ 靜脈穿刺操作訓(xùn)練、三角肌肌肉注射操作作訓(xùn)練、臀部肌肉注射操作訓(xùn)練、股外側(cè)肌注射操作訓(xùn)練。 ■ 回腸造口術(shù)與結(jié)腸造口術(shù)術(shù)后護(hù)理操作訓(xùn)練、引流術(shù)后護(hù)理、胸腔閉式引流術(shù)后護(hù)理、心包腔引流術(shù)后護(hù)理、T管引流術(shù)后護(hù)理、腹腔引流術(shù)后護(hù)理、氣胸穿刺術(shù)后護(hù)理訓(xùn)練。 ■ 可互換男女外生殖器，進(jìn)行導(dǎo)尿和灌腸操作訓(xùn)練。 ■ 創(chuàng)傷的評(píng)估和護(hù)理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創(chuàng)傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運(yùn)、整體護(hù)理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語(yǔ)音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動(dòng)過(guò)緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡(jiǎn)便。 · 五路聲音可同時(shí)播放，也可任意組合播放并有相應(yīng)狀態(tài)提示，音量大小分為八檔，每路可單獨(dú)調(diào)節(jié)。 · 中英文雙語(yǔ)界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進(jìn)行全體教學(xué)，也可以連接耳機(jī)自學(xué)，還可以通過(guò)人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測(cè)量手臂上可以用真實(shí)血壓計(jì)及聽(tīng)診器進(jìn)行無(wú)創(chuàng)血壓測(cè)量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動(dòng)態(tài)毫米汞柱顯示，血壓設(shè)定值可以精確到1mmHg。 · 可設(shè)定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續(xù)可調(diào)。 · 音量大小可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時(shí)顯示，模擬汞柱動(dòng)態(tài)顯示、可直觀地表現(xiàn)袖帶壓力的變化過(guò)程。 · 自動(dòng)校準(zhǔn)，低功耗，待機(jī)10分鐘后系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)，普通市售堿性電池可以連續(xù)使用一學(xué)期以上。 ■ 子宮底檢查訓(xùn)練評(píng)定（選配），可以安裝在模型上使用，真實(shí)的恥骨聯(lián)合解剖標(biāo)志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進(jìn)行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護(hù)理模塊（選配）：可進(jìn)行傷口清洗、分類、評(píng)估、長(zhǎng)度測(cè)量。 （2）具有korotkoff Gap音； （3）壓力值采用動(dòng)態(tài)毫米汞柱顯示，血壓設(shè)定值可以精確到1mmHg； （4）可設(shè)定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續(xù)可調(diào)； （5）音量大小可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)； （6）收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時(shí)顯示，模擬汞柱動(dòng)態(tài)顯示、可直觀地表現(xiàn)袖帶壓力的變化過(guò)程； （7）自動(dòng)校準(zhǔn)，低功耗，待機(jī)10分鐘后系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)機(jī)，普通市售堿性電池可以連續(xù)使用一學(xué)期以上。 16、子宮底檢查訓(xùn)練評(píng)定（選配），可以安裝在模型上使用，真實(shí)的恥骨聯(lián)合解剖標(biāo)志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 17、控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進(jìn)行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 18、著裝式壓瘡護(hù)理模塊（選配）：可進(jìn)行傷口清洗、分類、評(píng)估、長(zhǎng)度測(cè)量，手感逼真接近真人。

智能七關(guān)節(jié)機(jī)器人Sawyer的柔順控制技術(shù)，使其能適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的多變性，靈活快速地在不同應(yīng)用場(chǎng)景中部署。擁有可自主切換的開(kāi)源ROS和工業(yè)Intera雙系統(tǒng)，滿足高校機(jī)器人工程教育和科研開(kāi)發(fā)需求。

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態(tài)尺寸：沙發(fā)尺寸cm：高105 寬94 長(zhǎng)103。 二、沙發(fā)整體組合材質(zhì)：電動(dòng)控制系統(tǒng)，靠背可進(jìn)行100度-170意調(diào)節(jié)，腿部可進(jìn)行90度-170度任意調(diào)節(jié)。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開(kāi)合次數(shù)：5萬(wàn)次開(kāi)合測(cè)試，無(wú)故障。 沙發(fā)組合材質(zhì)：                                                                                                                                  1、高規(guī)格加粗木方做骨架2、加密字簧+進(jìn)口牛皮筋+中軟海棉+無(wú)紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內(nèi)膽填充3A公仔棉4、晨光龍機(jī)械架 三、體感系統(tǒng)配置： 控制器一臺(tái)：播放控制音量、振動(dòng)大小調(diào)節(jié)，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺(tái):播放模式：TF卡、藍(lán)牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機(jī)，接收控制器輸入信號(hào)，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經(jīng)放大輸出至換能器。 低音頻體感振動(dòng)換能器6個(gè)：8歐10瓦；沙發(fā)內(nèi)置。 四、RV反饋放松訓(xùn)練系統(tǒng)V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術(shù)的“雙心”健康管理系統(tǒng)。它根據(jù)對(duì)人體心率變異性及其頻域特征的分析來(lái)確定人的生理和心理狀態(tài)，并通過(guò)調(diào)節(jié)人體自主神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的和諧與平衡，達(dá)到增強(qiáng)心理調(diào)節(jié)能力、提高生理健康水平的目的。 該系統(tǒng)采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號(hào)，通過(guò)USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復(fù)訓(xùn)練，以達(dá)到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個(gè)人表現(xiàn)的目的。該系統(tǒng)結(jié)合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓(xùn)練項(xiàng)目和放松引導(dǎo)來(lái)輔助訓(xùn)練，用戶可以通過(guò)輕松有趣的互動(dòng)體驗(yàn)過(guò)程來(lái)調(diào)節(jié)自己的身心協(xié)調(diào)狀態(tài)。 五、硬件系統(tǒng)：（四核、8GB內(nèi)存、128G固態(tài)硬盤(pán)、21.5寸液晶顯示器） 六、移動(dòng)臺(tái)車：材質(zhì)abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

目前第一代完整的呼吸音采集設(shè)備已研發(fā)完畢，完全實(shí)現(xiàn)呼吸活動(dòng)的柔性無(wú)感持續(xù)智能監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)和適應(yīng)多場(chǎng)景下交互設(shè)計(jì)需求，提高醫(yī)療救護(hù)能力和應(yīng)急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經(jīng)濟(jì)運(yùn)營(yíng)成本，創(chuàng)新引領(lǐng)社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 圖1 技術(shù)路線 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測(cè)的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應(yīng)人體胸部曲線，不適合長(zhǎng)期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅(qū)動(dòng)壓力傳感器的自供能、響應(yīng)速度快和靈敏度高等優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測(cè)的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體呼吸音與心音地長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測(cè)分析預(yù)警平臺(tái) 通過(guò)深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對(duì)病理性樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對(duì)信號(hào)的模式識(shí)別進(jìn)行研究匹配，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)兩種識(shí)別模式，對(duì)病理性聲音特征進(jìn)行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號(hào)的復(fù)雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時(shí)間發(fā)出時(shí)，樣本數(shù)據(jù)不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯(cuò)率與識(shí)別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數(shù)據(jù)進(jìn)行分類識(shí)別和特征標(biāo)定，采用人工智能算法進(jìn)行測(cè)試和集訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)為大數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的人機(jī)交互設(shè)計(jì) 通過(guò)分析多個(gè)智能呼吸音監(jiān)測(cè)預(yù)警操作系統(tǒng)的使用場(chǎng)景、認(rèn)知特點(diǎn)、輸入和輸出方式，歸納出它們?cè)诮换ピO(shè)計(jì)上的一般性的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)缺陷。通過(guò)多學(xué)科的交叉，如人因功效學(xué)、設(shè)計(jì)語(yǔ)義學(xué)、設(shè)計(jì)美學(xué)、設(shè)計(jì)心理學(xué)等學(xué)科，進(jìn)行了全面整體的交互設(shè)計(jì)研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標(biāo)】