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MK-XR007協作機器人智能基礎實訓工作站
MK-XR007協作機器人智能基礎實訓工作站憑借協作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協作等特性，工作站采用先進的視覺系統，簡易的編程軟件，輕松實現視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應用的更智能，柔性的制造流程。
工作站由協作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發功能，生態互通三大功能模塊組成，亦可根據需要擴展，適用于職業院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關專業實訓、研發、測試以及1+X證書考證，與職業技能鑒定。同時也可做為培訓機構、科技館等相關機構的培訓，教學、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一類蛋白質二級結構智能預測模型構造方法
本發明公開了一類蛋白質二級結構智能預測模型構造方法，利用多層遞階、逐步求精的結構模型集成。此模型CPM融合了原創型KAAPRO方法、新型同源性分析方法、改進型SVM方法等;CPM打破了傳統的單一物化屬性分析或單一結構序列分析的技術線路，而是采取了結構序列分析與物化屬性分析相結合的優選線路，確保了模型整體的優化與預測精度的同時具有更好的普適性; CPM 采用高起點的alpha/beta庫挖掘;并以領域知識與背景知識貫穿;CPM能夠很好地對偏alpha/beta型蛋白質的二級結構進行預測，取得86%的最高精度(同類最高達81%)。
北京科技大學
2021-04-11
基于Dijkstra算法的高精度物聯網小區無人智能運輸車的設計
產品服務:項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯網小區無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發和基于eclipse平臺的APP開發。在實車和模型車的開發過程中，通過常規車載傳感器實現小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發，實現APP同時與實車和模型車的互聯，實現智能運輸小車運輸末端的配送。市場概況:本項目希望將來與各電商平臺合作，APP與電商、外賣軟件結合，將網上購物徹底融為一體；同時與互聯網公司合作，提升小車的智能化以及無人駕駛的精確度，真正做到在小區內取代快遞員完成最后的運輸任務，并能提升效率、安全性，以及節省財力、人力，并初步形成小區內智能化的高精度物聯網。 商業模式:本項目希望采用先試點后普及、先免費后收費的盈利模式。在四星及五星級小區先行免費試點，收集用戶反饋評價，統計滿意度。改進后逐步開啟按時效每戶收費，并最終普及三星級小區及更多居民居住區。
同濟大學
2021-04-10
葉片及葉盤智能閉環磨削加工裝備關鍵技術與產品開發
葉片與葉盤是航空發動機、重型燃機等的關鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術是保證航發及燃機正常穩定運行的決定因素。為打破航發及重型燃機關鍵零部件高效高精加工技術國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數字化設智能加工－測量一體化集成技術，自主開發了集成雙模式靈巧測量－誤差動態補償－復雜曲面CAM編程－力位動態解耦－多軸聯動控制的關鍵核心技術，開發出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環智能制造裝備，可實現一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產業的技術提升與發展。 應用領域： 航空發動機、重型燃機、汽輪機、鼓風機等透平機械葉片制造行業 技術指標： ？ 實現各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； ？ 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內在±0.03mm內，其余區域在±0.05mm以內。
電子科技大學
2021-04-10
用于電力電子系統的多通道隔離高速智能收發裝置及方法
本發明公開一種用于電力電子系統的多通道隔離高速智能收發裝置及方法。其裝置包括發送單元、接收單元以及隔離傳輸媒質。發送單元包括數據采樣及信號調理模塊、A/D轉換模塊、發送主控單元以及發送單元信號轉換模塊;接收單元包括接收單元信號轉換模塊、接收單元信號調理模塊、接收主控單元以及存儲輸出模塊;本發明裝置可對多通道模擬量采樣及開關量采樣進行數字編碼,并通過隔離傳輸媒質傳輸。每個接收單元可連接多個發送單元同時解碼。本發明裝置具有突出的高可靠電氣隔離性、實時性和智能化特點。
浙江大學
2021-04-11
航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。
技術特征
圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。
南京航空航天大學
2021-05-11
城市多模式公交網絡協同設計與智能服務關鍵技術及應用
該成果獲2018年度國家科學技術獎科技進步類二等獎。創立了多模式公交網絡供需辨識與協問設計技術，研發了多模式公交網絡協同仿與與效能評估技術、多模式公交系統協調控制技術及面向多模式公交網絡的智能版務技術與平臺，大幅提升了多模式公交運行信總化管理水平和公眾出行服務能力，項目攻克了城市多模式公交網絡協同設計與智能服務的核心理論與關鍵技術，解決了當前城市公交系統缺乏協同、效率低下的問題，實現了城市多模式公交網絡協同設計、綜合評佔、協調控制與智能服務的技術突破.成果在京津翼、長三角、長江經濟帶等重點城市的工程項目中得到推廣應用，全面提升了應用城市公交系統的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰略的實施，經濟社會效益顯著。
東南大學
2021-04-10
葉片及葉盤智能閉環磨削加工裝備關鍵技術與產品開發
葉片與葉盤是航空發動機、重型燃機等的關鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術是保證航發及燃機正常穩定運行的決定因素。為打破航發及重型燃機關鍵零部件高效高精加工技術國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數字化設智能加工－測量一體化集成技術，自主開發了集成雙模式靈巧測量－誤差動態補償－復雜曲面CAM編程－力位動態解耦－多軸聯動控制的關鍵核心技術，開發出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環智能制造裝備，可實現一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產業的技術提升與發展。
電子科技大學
2021-04-10
智能化預緊式汽車安全帶關鍵技術研究及應用
智能預緊式安全帶關鍵技術研究來源于天津市科委，智能安全帶系統代表目前國際汽車安全帶技術發展趨勢，本項目對智能化預緊式安全帶理想約束性能進行了理論分析與效能優化；采用多種感器信息融合技術對汽車碰撞預警機制進行建模；利用實時閉環反饋控制策略，進行了基于硬件在環技術的智能化預緊式安全帶硬件控制器的開發。開發出了YZ6型智能化預緊式汽車安全帶樣機；通過“產、學、研”合作完成企業技術轉化過程。YZ6預緊式汽車安全帶是當前國際上先進的安全帶產品，普遍用于中高檔轎車，先后與一汽集團、天汽集團等三十余家形成穩定的配套關系。 本項目能為提升安全帶生產企業的自主創新能力提供技術支撐。通過成果推廣，能提高汽車安全帶系統對乘員的保護效果，有效降低交通事故對人體的損傷。 本項目科研團隊近年來著力于汽車安全及控制研究，包括智能預緊安全帶、乘員自動識別技術和車輛安全性能檢測技術等研究領域。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產中應用，實現了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產品核心復雜大部件的生產，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產機器人、精密零件制造等龍頭企業實現應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經濟效益達11.2409億元。
南京航空航天大學
2021-04-10