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智能掃雪機器人
在我國北部地區(qū)冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經常會導致交通事故的發(fā)生，為人們生產、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統(tǒng)的掃雪車完成除雪作業(yè)。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設計引入了滑 模控制算法；通過自適應模糊控制器來調整滑模控制器的增益值而得出在不 同情況下滑模控制增益的優(yōu)化估計，用來消除滑模控制存在的抖振現象及克 服移動機器人系統(tǒng)存在的參數與非參數不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優(yōu)越性。
重慶大學
2021-04-11
虛擬電廠，電力“智能管家”
今年夏天，全球多地連續(xù)出現高溫天氣，用電負荷陡增。如何通過用戶側資源與電網供需互動，緩解電網負荷壓力成為熱點問題，也是一些城市、新能源企業(yè)等加速試點虛擬電廠項目的目的所在。
天津大學
2022-09-14
海洋牧場智能監(jiān)測系統(tǒng)
針對遠離陸地、供電通信困難的海洋牧場監(jiān)測需求，設計開發(fā)了一套基于海洋浮臺的海洋牧場智能監(jiān)測網系統(tǒng)，也可擴展應用于海洋平臺、養(yǎng)殖工船等載體。整個系統(tǒng)由水下自動觀測子系統(tǒng)、海氣界面觀測子系統(tǒng)、能源供應系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、大數據智能處理系統(tǒng)組成。在監(jiān)測海域布放的1個海上監(jiān)測浮臺基礎上，將能源供應子系統(tǒng)（最大功率600W）和無線通信子系統(tǒng)（最大帶寬50M）布放于浮臺上，實現觀測網設備的供電和雙向通信。設備布放于浮臺下的海底，可通過數據采集器實現水下自由組網觀測，觀測距離從幾十到上千米。浮臺上通過增加無線通信設備與海上作業(yè)平臺連接，實現數據實時回傳至岸基基站。
山東科技大學
2021-04-22
網絡教育智能答疑系統(tǒng)
本項目提出并解決了智能答疑系統(tǒng)中的一些關鍵技術，自主研制并實現了基于web的智能答疑系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于以下應用：/line（1）大、中、小學生課程的自動答疑/line（2）培訓系統(tǒng)的自動答疑/line（3）其他應用領域的咨詢解惑/line系統(tǒng)除了提供根據關鍵字進行查找答案的功能以外，還提供根據知識點進行答疑以及根據自然語言提問方式進行答疑。因此，這種多元化的提問形式，使學生感覺非常方便。
東南大學
2021-04-10
客車電源智能管理系統(tǒng)
在公共交通領域大力推廣使用混合動力及純電動客車等新能源客車是實現國家節(jié)能減排戰(zhàn)略的重要舉措。而客車電源系統(tǒng)的智能化管理是保證課程安全運行的必要手段。 本項目旨在為客車開發(fā)一套智能化電源管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實現：檢測蓄電池充放電電流和發(fā)電機發(fā)電電流；監(jiān)測起動電流以保證安全起動；基于蓄電池SOC的智能充放電控制，保證整車用電平衡以延長蓄電池使用壽命； 利用 CAN 總線技術實現電源狀態(tài)的實時監(jiān)測和故障預測，指導用戶的維護與保養(yǎng)，并對蓄電池、發(fā)電機、起動機進行有效的控制，提高整車電氣系統(tǒng)安全。
廈門大學
2021-04-11
智能交通系統(tǒng)規(guī)劃
如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環(huán)境對于促進中國城市社會經濟的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。規(guī)劃過程中，采用調查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結合的方式，在借鑒國內外經驗及 充分分析城市現狀的基礎上，根據城市的特點和實際情況，強調規(guī)劃、設計與實際的結合， 強調規(guī)劃、設計中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據、嚴謹科學、實用先進的規(guī)劃設計方案。 在研究過程中，充分借鑒國內外成功經驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā) 展的宏觀背景，即在掌握經濟發(fā)展、城市化、機動化以及現代信息技術發(fā)展特征與趨勢的基 礎上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術方法如圖 1 所示。智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標、交通信息化與 智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設計、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設方案、交通信息化與智 能交通系統(tǒng)的組織實施機制等部分。
清華大學
2021-04-11
智能割草養(yǎng)護系統(tǒng)項目
智能草地養(yǎng)護系統(tǒng)是服務機器人領域技術實現大規(guī)模市場化應用的智能化產品之一，主要使用在公園，家庭草坪等場所。智能草地養(yǎng)護系統(tǒng)主要分為：智能割草機，草地澆灌系統(tǒng)和充電定位系統(tǒng)。
東南大學
2021-04-11
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區(qū)域進行檢測和數據采集，及時發(fā)現安全隱患。它可節(jié)省人力，提高行業(yè)自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發(fā)展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅動，運動靈活，場地適應性好；自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術，定位與導航精準可靠；作業(yè)裝置可根據需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業(yè)機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環(huán)境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作。控制是智能巡檢機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規(guī)劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術，邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10
人工智能視覺芯片
人工智能技術飛速發(fā)展,我國大體上能夠與世界先進國家發(fā)展同步。我國擁有自主知識產權的文字識別、語音識別、中文信息處理、智能監(jiān)控、生物特征識別、工業(yè)機器人、服務機器人、無人駕駛汽車等很多智能科技成果已進入市場,但是9%以上是軟件、算法產品，在人工智能神經網絡芯片研發(fā)方向上,我國又是落后于美國5-10年左右，可以預見的是,將來我國的人工智能神經網絡硬件又將進口大量的IBM、Google、NVIDA、Braodcom等公司的產品,遵循的標準又將按美國的標準,在市場上處于弱勢地位。
電子科技大學
2021-04-10
智能出入計數器
"人流量出入統(tǒng)計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。現有基于攝像頭的計數方式，成本往往較高，形成普及門檻；而基于紅外對管的檢測方式，不僅部署麻煩，而且準確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時）。市場上尚缺乏一款成本低、準確度高、部署便捷的人流計數產品。 本智能出入計數器采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。成本與功耗均低于現有基于紅外主動探測的計數產品。 目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設計與實現。后續(xù)將進一步開發(fā)終端成品及配套數據分析軟件。"
華中科技大學
2021-04-10