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本發(fā)明公開了一種基于無人機的橋梁涂層智能養(yǎng)護(hù)方法與系統(tǒng)，旨在通過無人機技術(shù)與大語言模型相結(jié)合，提高橋梁涂層病害檢測和養(yǎng)護(hù)決策的效率與精度。所述方法包括：通過搭載高分辨率相機的無人機，自動掃描目標(biāo)橋梁表面，采集橋梁涂層的高清圖像數(shù)據(jù)；利用深度學(xué)習(xí)模型對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，自動識別橋梁涂層的病害類型與病害面積；根據(jù)病害識別結(jié)果，通過涂層養(yǎng)護(hù)大語言模型從知識庫中獲取相關(guān)養(yǎng)護(hù)知識與氣象數(shù)據(jù)，結(jié)合推理分析生成個性化的涂層維修方案。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對橋梁涂層病害的高效精準(zhǔn)檢測，并基于歷史數(shù)據(jù)和環(huán)境因素生成科學(xué)合理的養(yǎng)護(hù)方案，能有效提高橋梁涂層養(yǎng)護(hù)的精準(zhǔn)度和維護(hù)效率，延長橋梁使用壽命，具有廣泛的應(yīng)用前景。

我國擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水文信息監(jiān)測工作一直是我國水文水利建設(shè)的重要組成部分。水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補水域測量領(lǐng)域載人船無法到達(dá)或不易到達(dá)的危險、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動化、高效益，可廣泛應(yīng)用于常規(guī)測繪、水利水文、航道、環(huán)保和災(zāi)害應(yīng)急等行業(yè)及其他相關(guān)部門。 本項目的產(chǎn)品，是在“制造強國”國家戰(zhàn)略指導(dǎo)下，符合國家和地方政府政策重點鼓勵發(fā)展的高技術(shù)、智能裝備、高附加值項目，符合國家經(jīng)濟結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的相關(guān)政策和導(dǎo)向。本研發(fā)團(tuán)隊聯(lián)合上海交通大學(xué)和上海市船舶自動化工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權(quán)發(fā)明專利 40 項。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

XM-H3100高智能數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化ICU綜合護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng) （教師機） ? ★ 標(biāo)志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能。 XM-H3100高智能數(shù)字化ICU綜合護(hù)理技能訓(xùn)練系統(tǒng)可自主表現(xiàn)生命體征，并可對所給予的治療措施自主進(jìn)行生理體征變化，該系統(tǒng)由全身男性模擬病人、生命體征模擬器和計算機等組成，具有基礎(chǔ)護(hù)理與高級護(hù)理功能。本系統(tǒng)同時適用于醫(yī)院、醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)校等醫(yī)療單位，并面向鄉(xiāng)村醫(yī)師技能培訓(xùn)，提供心肺復(fù)蘇術(shù)、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬的模擬及護(hù)理技能的培訓(xùn)、圖文、聲像、視頻相結(jié)合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網(wǎng)絡(luò)交互式功能。 適用學(xué)科：ICU護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)護(hù)理、呼吸內(nèi)科護(hù)理、心內(nèi)科護(hù)理、泌尿內(nèi)科護(hù)理、外科護(hù)理、急救醫(yī)學(xué)、危重癥醫(yī)學(xué)、戰(zhàn)地醫(yī)學(xué)等。 主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術(shù)：標(biāo)準(zhǔn)口、鼻插管，氣管切開術(shù)，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關(guān)緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側(cè)肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓(xùn)練：可進(jìn)行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監(jiān)測氣道開放、吹氣次數(shù)、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數(shù)、按壓頻率、按壓位置和按壓深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數(shù)據(jù)顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變?yōu)檎＃i動脈恢復(fù)搏動，出現(xiàn)自主呼吸。 ★ 真實除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現(xiàn)真實除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動畫展示醫(yī)用除顫起搏器的使用，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)除顫起搏，可選擇除顫能量，最大除顫能量達(dá)到360J。 ★ 真實AED（選配）：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現(xiàn)真實AED訓(xùn)練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動畫展示AED操作過程，與XM-AED99F自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現(xiàn)AED訓(xùn)練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實心電監(jiān)護(hù)（選配）：可與不同廠家、不同型號的心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，實現(xiàn)真實心電監(jiān)護(hù)。 ★ 模擬心電監(jiān)護(hù)（選配）：與XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀配套使用，可實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內(nèi)部儲存上千種種心電圖。多參數(shù)模擬監(jiān)護(hù)儀（LCD）屏幕提供12導(dǎo)聯(lián)心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創(chuàng)血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態(tài)。 · 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現(xiàn)病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調(diào)節(jié)呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護(hù)理訓(xùn)練： · 穿刺術(shù)：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測量訓(xùn)練、三角肌皮下注射、股外側(cè)肌內(nèi)注射、手臂靜脈穿刺注射、輸血、臀部肌肉注射。 · 清洗梳理頭發(fā)、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護(hù)理、假牙護(hù)理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術(shù)、男/女性導(dǎo)尿術(shù)、男/女性膀胱沖洗術(shù)。 · 整體護(hù)理：四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統(tǒng)： · 提供單機版（一點一套）、網(wǎng)絡(luò)版(一點多套）軟件，用戶可根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護(hù)理病例，軟件自動記錄病情的變化和學(xué)員操作過程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進(jìn)行操作。 · 訓(xùn)練與考核：軟件內(nèi)存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護(hù)理場景、病例、CPR訓(xùn)練與考核。 · 心電圖監(jiān)護(hù)：使用指夾式血氧探頭，實現(xiàn)模擬心電監(jiān)護(hù)和真實心電監(jiān)護(hù)，內(nèi)部儲存上千種心電圖。 · 護(hù)理場景腳本訓(xùn)練/考核：系統(tǒng)自帶數(shù)十個場景，涵蓋內(nèi)科、外科、急診、ICU等科室病人的護(hù)理，并通過交互性多媒體課件檢驗護(hù)理操作關(guān)鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導(dǎo)聯(lián)心電圖等。 · 局域網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：可選配攝像頭，具有彩色視屏監(jiān)控功能，可對每個在線的學(xué)生的操作手法和過程進(jìn)行實時視頻監(jiān)控，綜合計算機同步統(tǒng)計數(shù)據(jù)，便于教師掌握每個學(xué)生的訓(xùn)練考核情況。 系統(tǒng)組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人 · XM-S7模擬血壓測量儀 · 簡易呼吸器、聽診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網(wǎng)內(nèi)教師機應(yīng)用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 ■可選配件（用戶自配）： · 真實心臟除顫起搏器 · XM-J980模擬心臟除顫起搏器 · 真實AED · XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 · 真實心電監(jiān)護(hù)儀 · XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護(hù)儀 · 視頻監(jiān)控設(shè)備 · 計算機 · PC工作站 · 搶救操作臺

XM-SX-IIIA便攜式中醫(yī)舌診儀 ? XM-SX-IIIA便攜式中醫(yī)舌診儀（中醫(yī)舌象智能輔助診斷系統(tǒng)）是采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、機器視覺技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品，該產(chǎn)品安裝簡單、操作方便、安全可靠、配置靈活，既能用于各大中醫(yī)藥大學(xué)舌象相關(guān)的教學(xué)、科研，又適用于醫(yī)生舌診的輔助分析，適用范圍較廣。 ? 一、主要功能： ■ 計算機控制內(nèi)部相機進(jìn)行自動對焦拍攝，操作簡單，圖像清晰，完全實現(xiàn)舌象采集自動化。 ■ 采用數(shù)字化舌象采集平臺與標(biāo)準(zhǔn)化方法還原，使舌象真實再現(xiàn)。 ■ 內(nèi)部攝像采用模擬自然光源并能進(jìn)行光線調(diào)節(jié)，使采集環(huán)境保持穩(wěn)定。 ■ 在特定的光源環(huán)境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進(jìn)行特征提取，由計算機將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對判斷，給出舌象分析結(jié)果。 ■ 可以隨時查詢病例報告。 ■ 可以分析舌質(zhì)顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態(tài)。 ■ 內(nèi)置消毒滅菌裝置，操作前使用，避免交叉感染。 ■ 軟件可以根據(jù)實際舌象的瘀斑、點刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 ? 二、主要特點： ■ 系統(tǒng)具有自主學(xué)習(xí)功能，通過不斷學(xué)習(xí)，有效提高系統(tǒng)自主診斷準(zhǔn)確性。 ■ 支持自動分析，且允許人工修正，提高診斷的準(zhǔn)確性。 ■ 準(zhǔn)確分析舌質(zhì)、舌苔等，并直觀顯示結(jié)果。 ■ 支持初診、復(fù)診分離，實現(xiàn)便捷就診。 ■ 支持多關(guān)鍵字的查詢統(tǒng)計。 ■ 支持診斷分析報告打印。 ■ 用戶權(quán)限管理，提高安全性。 ■ 自動對焦（即自動舌體捕獲）。 ■ 燈光控制功能。 ? 三、軟件功能： ■ 用戶權(quán)限管理，提高系統(tǒng)安全性。 ??? ■ 病理、臨床庫可以持續(xù)更新，具備學(xué)習(xí)能力，且具備自動提取舌體，自動分析舌體、自動分析后手動調(diào)整等功能，提高了學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確度。 ■ 快捷的初診、復(fù)診入口，操作方便、快捷。 ■ 功能強大的視頻分析能力，既可實時診斷，又可能根據(jù)需要進(jìn)行人工調(diào)整。 ■ 靈活多變的查詢統(tǒng)計能力，數(shù)據(jù)分析能力。 ■ 病例學(xué)習(xí)：單擊主界面中的“病例學(xué)習(xí)”選項，進(jìn)入學(xué)習(xí)界面，包括讀取、保存、舌體輪廓提取、特征提取、自動提取控制、量化數(shù)據(jù)顯示、舌象特征錄入、臨床意思錄入、飲食指導(dǎo)及用藥建議錄入等選項，學(xué)習(xí)與分析過程，采用人機交互的方式。 ■ 自動獲取：單擊自動獲取按鈕，如果參數(shù)正確，舌體提取成功，若存在不足，可通過自動提取控制中的進(jìn)度條及取反控制框選擇來進(jìn)行控制。 ■ 特征提取：為了便于分步處理，此處特征提取分步驟完成，分別舌質(zhì)特征、舌苔特征、齒痕特征、裂紋特征、瘀斑特征以及點刺特征。點擊某功能按鈕后，相關(guān)特征將被量化，以舌質(zhì)為例加以說明。比如，單擊舌質(zhì)特征、舌苔特征按鈕后，數(shù)據(jù)結(jié)果自動分析結(jié)果。 ■ 人工繪制：對于某些來自于其他途徑的圖片，會存在自動獲取舌頭錯誤的情況，此時可以通過人工繪制來完成。單擊“人工繪制”后，在圖像顯示區(qū)域，單擊右鍵將出現(xiàn)菜單，包括選中舌體、勾畫輪廓和撤銷。其中選中舌體僅需在舌頭四周點選四個點，單擊“繪制完成”后再自動識別完成；勾畫輪廓則是按住鼠標(biāo)左鍵后通過拖動完成繪制，繪制完成后單擊“繪制完成”便實現(xiàn)舌體提取。撤銷可以對繪制過程覺得不滿意的地方進(jìn)行撤銷，最多支持5步撤消。

XM-SM智能中醫(yī)舌診、面診圖象分析儀系統(tǒng) ? XM-SM智能中醫(yī)舌診、面診圖象分析儀系統(tǒng)采用一體化設(shè)計，將舌診儀、面診儀融于一體，可進(jìn)行舌像采集分析與處理、面像采集分析處理等輔助診斷教學(xué)。 ? 一、舌像采集分析處理： ■ 計算機控制內(nèi)部相機進(jìn)行自動對焦拍攝，操作簡單，圖像清晰，完全實現(xiàn)舌象采集自動化。 ■ 采用數(shù)字化舌象采集平臺與標(biāo)準(zhǔn)化方法還原，使舌象真實再現(xiàn)。 ■ 內(nèi)部攝像采用模擬自然光源并能進(jìn)行光線調(diào)節(jié)，使采集環(huán)境保持穩(wěn)定。 ■ 在特定的光源環(huán)境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進(jìn)行特征提取，由計算機將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對判斷，給出舌象分析結(jié)果。 ■ 可以隨時查詢病例報告。 ■ 可以分析舌質(zhì)顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態(tài)。 ■ 軟件可以根據(jù)實際舌象的瘀斑、點刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 ? 二、面像采集分析處理： ■ 通過對病人面部圖像進(jìn)行分割、人機病癥問診作答，結(jié)合醫(yī)生專業(yè)診斷，給出專業(yè)診斷結(jié)果并打印成報告，該系統(tǒng)能達(dá)到輔助中醫(yī)臨床診斷的作用，從數(shù)據(jù)庫中讀取面診以及問診信息數(shù)據(jù)，建立和編輯病例，建立中醫(yī)診斷報告。中醫(yī)面診檢測分析系統(tǒng)采用形狀模型實現(xiàn)對眼睛、鼻子等器官進(jìn)行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區(qū)等人臉區(qū)域。通過采用K-means算法對面部圖像的顏色進(jìn)行提取，計算不同的顏色聚類中心的距離而進(jìn)行面部顏色的分析；通過采用改進(jìn)的2DPCA對面部圖像進(jìn)行特征抽取，通過計算測試樣本特征與訓(xùn)練樣本特征之間的余弦距離，實現(xiàn)對面部圖像的光澤分析。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環(huán)境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進(jìn)行比對，給出面色分析結(jié)果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 測試結(jié)果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印報告。