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高等教育領域數字化綜合服務平臺
智能仿生微納米機器人
微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?
哈爾濱工業大學
2021-04-14
智能介入手術機器人
1.痛點問題
傳統的介入手術需要在持續的X射線造影下進行，醫生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數小時、精準地操作導絲完成手術，對醫生的身體損傷極大；而人工手術也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術的患者同樣需要長時間暴露在射線環境下?；诖?，本項目團隊基于機器人技術和醫療方面的項目經驗，設計完成了一款可以方便醫生、方便患者、提高介入手術效率和安全性的介入手術機器人。
2.解決方案
本項成果設計了一套完全符合醫生傳統介入手術操作方式的、軟硬件兼備的介入手術機器人。針對醫生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫生可以在安全位置進行手術操作。針對介入手術機器人的可靠性問題，開發了基于電機控制的力反饋系統和圖像導引系統，可以給醫生真實的手術反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術長時間暴露在射線環境下的問題，開發了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫生更快速地完成手術，提高醫療效率。
本項成果的預期產品和服務包括：介入手術機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術需要更換的耗材部分。
合作需求
開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。
清華大學
2022-07-04
仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
智能混音器
8通道智能會議混音器，具有8路信號輸入、自動開啟只有信號輸入的通道，通道閘門動作電平能自動調整或手動調節。每個通道均可個別定為優先發言模式及裝有限幅器。支持多臺混音器擴展應用。?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1、頻率響應：20Hz~20KHz（±0.5dB）
2、最大電壓增益：50dB
3、等效輸入噪聲：-80dBV
4、輸入微調范圍：40dB
5、輸入阻抗：3.5kOhms（Mic）/ 15KOhms（Line）
6、輸出阻抗(平衡)：220 Ohms
7、輸出阻抗(非平衡)：2.2KOhms
8、最大輸入電平：16dBV
9、最大輸出電平：16dBV
10、高通濾波器：50Hz, 6dB/octave
11、THD+N：≤0.5%（@1KHz）
12、幻象電源：48V
13、邏輯輸出：5V
電源功耗：220VAC, 50/60Hz，25W
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北京時代新維測控設備有限公司
2021-08-23
智能遙控器
了解更多產品詳情，請與我們聯系?180 6798 3675
公司官網：https://www.lierda.com
浙江利爾達客思智能科技有限公司
2021-08-23
輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發”小組。研發組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業人員遠離病毒，防止病毒擴散。
華南理工大學
2021-04-10
穿梭板智能機器人泊車系統
針對我國停車位缺口巨大、傳統立體車庫構造復雜且維護不便等行業痛點，本項目團隊研發了全新的穿梭板智能機器人泊車系統。該系統由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調度控制系統組成。無需任何軌道，導向機構，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現有高端立體車庫產品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應用市場。
華中科技大學
2021-04-10
智能會診、配送、防疫巡檢機器人
2020年3月5日、6日，由山東大學-南洋理工大學人工智能國際聯合研究院(C-FAIR)牽頭研發的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫院和華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”?！爸悄軙\及配送機器人”可替代醫護人員到污染區病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫務人員工作壓力?！胺酪哐矙z機器人”具有智能監測體溫，在規定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。 在新冠肺炎疫情爆發之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫院有關專家共同探討以人工智能助力科學防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫科大學、濟南大學、華中科技大學等單位，以C-FAIR醫工交叉研發平臺為支撐開展技術攻關，在10余位技術人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。 為適應疫情防控發展，C-FAIR醫工交叉團隊將繼續深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰貢獻一份山大力量。
山東大學
2021-04-10
輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發”小組。研發組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業人員遠離病毒，防止病毒擴散。 這種消毒機器人采用智能識別技術進行無死角自動消毒，能夠實現網絡實時監控。消毒機器人可在醫院、農村、飼養場、動物園、工廠等公共場所開展消毒工作，避免人工消毒工作時被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。 相關智能體溫測量機器人也正在研發當中。具備消毒與體溫檢測功能、帶小車移動的整機將在廣東若鉑智能機器人有限公司開始完成整機裝配、調試。近期將用于辦公室、宿舍等場所進行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰提供更好的支撐。
華南農業大學
2021-04-10
變電站智能巡檢機器人
機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業機器人具有寬闊的市場發展前景。 變電站巡檢機器人系統主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監測系統、變電站遠程監控與管理系統。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監測系統是監測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監測系統按照變電站巡檢規程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網絡將監測圖像、視頻及其它數據傳送到變電站監控中心，布置于變電站監控中心的遠程監控與管理系統對這些數據進行分析與處理，根據處理結果對變電站監測點給出故障預測、壽命評估、潛在風險和故障報警，確保變電站安全運行。
電子科技大學
2021-04-10