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成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡介：本項(xiàng)目涉及的智能搬運(yùn)車，是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物流配送。 項(xiàng)目優(yōu)點(diǎn)： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對提高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫與目的地間的高速往返，各動作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時(shí)具有良好的實(shí)時(shí)性。 成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先，均有多項(xiàng)專利技術(shù) 應(yīng)用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務(wù)行業(yè)。 項(xiàng)目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充足，每個(gè)月 10 臺左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

 智能穿戴設(shè)備近年來在國際學(xué)術(shù)界和工業(yè)界備受關(guān)注，從谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到蘋果公司發(fā)布的iWatch，已經(jīng)有許多產(chǎn)品開始進(jìn)入人們的生活。這些設(shè)備智能穿戴設(shè)備目前面臨的一個(gè)瓶頸問題是缺乏可替代鍵盤和鼠標(biāo)的輸入設(shè)備。目前關(guān)注度比較高的輸入方式是語音輸入、輔助觸摸屏和手勢輸入等，但是都存在很大局限。  上海交通大學(xué)信息處理與先進(jìn)控制團(tuán)隊(duì)針對這一問題提出了一種全新的指上文字輸入以及操作方式，開發(fā)了可以穿戴在食指上的虛擬輸入設(shè)備。該設(shè)備通過食指敲擊動作形成虛擬的操作平面，通過用戶初始化對操作平面進(jìn)行分區(qū)形成“九宮十八格”，通過獨(dú)創(chuàng)的“九宮十八格”映射對食指敲擊動作進(jìn)行解析，使得用戶僅依靠食指敲擊就可以完成中文、英文、標(biāo)點(diǎn)和點(diǎn)擊等常用信息的輸入，替代計(jì)算機(jī)鍵盤和鼠標(biāo)完成智能穿戴設(shè)備信息的輸入。  該輸入方式無需改變用戶的傳統(tǒng)操作習(xí)慣，不受空間限制，操作簡單。與傳統(tǒng)的語音輸入具有更高的效率以及準(zhǔn)確度，與屏幕觸摸輸入相比可以擺脫空間的限制，與手勢輸入相比可以實(shí)現(xiàn)中文輸入并且效率更高。

本發(fā)明提出一種智能物流系統(tǒng)預(yù)測性調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)，具體包括：實(shí)時(shí)采集智能物流系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，對運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并劃分訓(xùn)練集和測試集；對預(yù)處理后的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域分析，從中提取關(guān)鍵故障特征，對設(shè)備進(jìn)行健康狀態(tài)評估；建立預(yù)測性調(diào)度模型，基于得到的健康狀態(tài)評估結(jié)果進(jìn)行調(diào)度策略切換，并對生產(chǎn)物流調(diào)度方案進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化；采用三維建模技術(shù)進(jìn)行可視化管理，并結(jié)合虛擬仿真進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化驗(yàn)證。本發(fā)明所提出的方法，能夠有效應(yīng)對動態(tài)物流環(huán)境中的設(shè)備故障等問題，優(yōu)化物流調(diào)度性能，減少配送延誤，并提高物流系統(tǒng)的整體效率與資源利用率，實(shí)現(xiàn)高智能化、高效生產(chǎn)物流調(diào)度。

負(fù)責(zé)人：王建學(xué) 所在學(xué)院：電氣學(xué)院 一、項(xiàng)目簡介 多能源微網(wǎng)系統(tǒng)智能規(guī)劃和效益評估軟件是一款集多種計(jì)算功能于一體的可視化軟件，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。軟件功能主要包括分布式電源（分布式光伏、燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池、分布式風(fēng)電、柴油機(jī)等）優(yōu)化配置、儲能裝置優(yōu)化配置、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃、無功補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化配置，以及潮流校驗(yàn)、多個(gè)時(shí)間尺度的運(yùn)行調(diào)度、有功-無功的聯(lián)合調(diào)度以及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析等。 二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢 相對目前國際知名微網(wǎng)規(guī)劃軟件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善，不僅包括了此類微網(wǎng)規(guī)劃軟件的現(xiàn)有功能，更在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步添加了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃、無功補(bǔ)償裝置的優(yōu)化配置、潮流校驗(yàn)、有功-無功聯(lián)合調(diào)度等多種規(guī)劃校核功能，并且將各功能模塊統(tǒng)一集成于GUI設(shè)計(jì)界面。 軟件功能： 1．軟件基于內(nèi)置的負(fù)荷特性數(shù)據(jù)集和典型元件數(shù)據(jù)集進(jìn)行分布式電源和儲能的優(yōu)化配置，基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽?shù)據(jù)集進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟?guī)劃，各數(shù)據(jù)集向用戶開源，允許用戶自行調(diào)整和增刪。 2．軟件允許用戶在執(zhí)行界面中選擇一鍵優(yōu)化和分布優(yōu)化兩種優(yōu)化方式，可以自動生成文本形式和EXCEL形式的工程評價(jià)報(bào)告、規(guī)劃計(jì)算報(bào)告、經(jīng)濟(jì)性計(jì)算報(bào)告等。 3．在分步優(yōu)化方式下，中間結(jié)果由EXCEL形式輸出，并且允許用戶單獨(dú)對各中間功能模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行人為的調(diào)整干預(yù)，以適應(yīng)不同微網(wǎng)的實(shí)際情況，使得軟件具有很強(qiáng)的靈活性和可操作性。 三、市場前景及應(yīng)用 軟件已經(jīng)應(yīng)用于山西、江蘇等實(shí)際微網(wǎng)規(guī)劃工程。伴隨國家微電網(wǎng)和綜合能源系統(tǒng)等的支持力度加強(qiáng)，可以預(yù)計(jì)，不久全國各地將大量微網(wǎng)或者多能源互補(bǔ)利用項(xiàng)目推進(jìn)，本軟件可以從規(guī)劃層面對這些微網(wǎng)進(jìn)行前期分析，給出最優(yōu)規(guī)劃方案，應(yīng)用前景廣闊，經(jīng)濟(jì)和社會效益明顯。 四、技術(shù)成熟度 目前一代產(chǎn)品已經(jīng)得到了應(yīng)用，二代產(chǎn)品正在優(yōu)化。

★軟件具有國家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)登記證書。 ★軟件具有省級或國家級檢測機(jī)構(gòu)出具的軟件產(chǎn)品登記測試報(bào)告。 #操作手冊國家版權(quán)局頒發(fā)的文字作品登記證書。 ★多元智能量表提供國家版權(quán)局頒發(fā)的文字作品登記證書。 多元智能評估與訓(xùn)練套裝是由多元智能評估與訓(xùn)練軟件、軟件嵌入終端、多元智能評估道具及其道具柜等構(gòu)成。 1.軟件部分： 多元智能評價(jià)與訓(xùn)練軟件：包含評價(jià)對象信息管理、多元智能綜合評價(jià)、多元智能評價(jià)報(bào)告、系統(tǒng)管理等功能模塊。 軟件整體功能有： （1）通過“多元智能評定量表”進(jìn)行主觀測量，自動生成八項(xiàng)智能主觀評價(jià)報(bào)告，內(nèi)含八項(xiàng)智能柱狀圖，可直觀查看各智能得分情況； （2）客觀評價(jià)項(xiàng)目的得分可自動保存于系統(tǒng)中，生成客觀評價(jià)報(bào)告； （3）多元智能客觀評價(jià)題由八項(xiàng)智能共75個(gè)大題，146個(gè)小題組成。在題目類型上，多元智能客觀評價(jià)題分為：實(shí)際操作與上機(jī)題二種類型。多元智能客觀評價(jià)共分為八個(gè)部分——言語語言智能、數(shù)理邏輯智能、視覺空間智能、身體運(yùn)動智能、音樂節(jié)奏智能、人際交往智能、自我意識智能、自然觀察智能。每一項(xiàng)智能的客觀評價(jià)滿分為11分。測試完后，可在多元智能客觀評價(jià)報(bào)告中查詢分?jǐn)?shù)。含有八大智能的訓(xùn)練項(xiàng)目，每一項(xiàng)客觀評價(jià)項(xiàng)目的題目既可以作為評估使用，也可以作為訓(xùn)練項(xiàng)目使用。如語言智能評價(jià)活動中的詞語聯(lián)想、繞口令、講故事、語義推理等；數(shù)理邏輯智能的五子棋flash游戲、數(shù)獨(dú)游戲、偵探破案、邏輯推理題等；音樂智能的音樂感知、樂器演奏、唱歌表演等；視覺空間智能的空間想象、自由繪畫、方位感覺、色彩辨別等；身體運(yùn)動智能的學(xué)跳舞、釣魚游戲、鉤花、盲人摸步等；人際交往智能的看圖片分析情境、角色扮演、聲音辨別、陌生拜訪等；自我意識智能的自畫像、曼陀羅彩繪、典型人物性格分析、我的未來等；自然觀察智能的動植物分類、辨認(rèn)和組織人體器官模型、自然現(xiàn)象、實(shí)物綜合觀察等；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? （4）系統(tǒng)可以對主觀評價(jià)得分與客觀評價(jià)得分進(jìn)行換算統(tǒng)計(jì)，生成綜合評價(jià)分析報(bào)告； （5）系統(tǒng)可以將主客觀評價(jià)的原始得分導(dǎo)出成表格、進(jìn)行后續(xù)的分析研究工作； 2.硬件部分： （1）多元智能客觀評價(jià)操作手冊1本：為教師設(shè)計(jì)的系統(tǒng)專用的操作手冊，包括系統(tǒng)需知、背景理念介紹、操作流程、具體的評價(jià)題目和評價(jià)方法等內(nèi)容。另配有軟件使用手冊1本。 （2）客觀評價(jià)項(xiàng)目活動道具柜2個(gè)：含有每一項(xiàng)智能評價(jià)項(xiàng)目所使用到的道具，通過道具的實(shí)際操作實(shí)現(xiàn)客觀打分，含有非洲鼓、七巧板、吉他、磁魔方、電子琴等多種道具。 （3）32寸嵌入式流線型一體化操作臺，配有無線鍵鼠。

智能吶喊宣泄儀是一款通過放聲吶喊進(jìn)行心理減壓與情緒調(diào)節(jié)的專業(yè)心理產(chǎn)品。系統(tǒng)提供了如高山、瀑布、大海等等不同的自然場景以及摩西分紅海、張飛喝退曹兵、喚醒沉睡的公主、幫助外星人返航等等不同的故事和游戲。讓用戶通過沉浸于夢幻的場景之中或完成豐富有趣的游戲任務(wù)來進(jìn)行吶喊宣泄。 一、軟件部分 吶喊宣泄系統(tǒng)由壓力評估、自由吶喊、主題吶喊、場景吶喊、自信引導(dǎo)、情景故事、吶喊游戲、放松減壓、個(gè)人中心九大功能模塊組成（提供軟件截圖）。 1.壓力評估 吶喊宣泄前先進(jìn)行壓力評估測試，評估用戶當(dāng)前的壓力狀態(tài)和壓力等級。同時(shí)系統(tǒng)對用戶進(jìn)行從低到高的聲音采集，采集后系統(tǒng)通過算法自動生成根據(jù)吶喊聲音劃分的壓力等級，并針對所有的吶喊宣泄項(xiàng)目的數(shù)據(jù)自動進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整。 2.自由吶喊 用戶可以自由選擇吶喊環(huán)境，并在環(huán)境下進(jìn)行自由吶喊。自由吶喊的環(huán)境包括了高山、流水、草原、沙漠等等各種自然環(huán)境以及校園畢業(yè)季、考試結(jié)束、體育館、演唱會現(xiàn)場等等各種社會環(huán)境。 3.主題吶喊 主題吶喊包括情感挫折、親子關(guān)系、人際關(guān)系、環(huán)境適應(yīng)、學(xué)習(xí)壓力、負(fù)性情緒、挫折挑戰(zhàn)、戰(zhàn)勝拖延、健康壓力等針對不同問題的主題吶喊。系統(tǒng)每個(gè)主題都包含了針對性的引導(dǎo)語并自動播放，引導(dǎo)用戶進(jìn)行特定心理區(qū)域的宣泄，幫助用戶舒暖內(nèi)心的苦惱與問題。 4.場景吶喊 場景吶喊模塊通過動態(tài)的場景變換，對吶喊宣泄的效果進(jìn)行實(shí)時(shí)的評估與反饋。比如在場景大海下吶喊，開始是風(fēng)平浪靜的海面，海水帶著浪花緩緩的向岸邊流動。隨著吶喊聲音增大，海水的流速不斷加快，浪花也不短變大。最終達(dá)到類似浪花涌動、大浪淘沙的壯觀景象。場景吶喊的具體場景包括瀑布、草原、高山、森林、花海等等眾多自然景觀。 5.自信引導(dǎo) 放聲吶喊除了宣泄情緒之外，也是培養(yǎng)人突破自我約束、建立自信的有效手段。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了包括自我肯定、正面暗示、發(fā)現(xiàn)優(yōu)勢等等不同的環(huán)節(jié)和功能，引導(dǎo)用戶改變自己，發(fā)現(xiàn)并引導(dǎo)自己內(nèi)心的小宇宙并迸發(fā)轉(zhuǎn)換成對生活的熱情與動力。 6.情景故事 系統(tǒng)引經(jīng)據(jù)典、創(chuàng)意十足的設(shè)計(jì)并提供了有趣的吶喊情景故事，讓用戶可以身臨其境的參與到故事中并對故事后續(xù)發(fā)展進(jìn)行推動。用戶可以通過展現(xiàn)自己聲音的能量來完成故事任務(wù)，讓吶喊這一看似單調(diào)的行為變得有趣且意義十足。系統(tǒng)提供了包括三國演義中張飛孤身一人喝退曹兵百萬等故事情景，場面宏大、壯觀，讓人身臨其境。 7.吶喊游戲 吶喊游戲包括篝火晚會、拔河比賽、喚醒沉睡的公主等等趣味十足的游戲。用戶可以通過游戲的提示，放聲吶喊完成游戲的任務(wù)，并最終贏得查看游戲獲勝的獎勵動畫的權(quán)利。 8.放松減壓 系統(tǒng)內(nèi)置了豐富的放松減壓的音視頻，在情緒激動的吶喊宣泄后可以幫助用戶快速進(jìn)行情緒調(diào)節(jié)與進(jìn)一步的放松減壓。放松減壓內(nèi)容包括了大自然主題音樂、冥想視頻、安全島動畫等等豐富多樣，以及真人實(shí)錄的放松引導(dǎo)語充盈其中。 9.個(gè)人中心 個(gè)人中心包括基本信息、使用統(tǒng)計(jì)和個(gè)人報(bào)告等模塊?；拘畔⒂糜趥€(gè)人基本信息維護(hù)與密碼修改。使用統(tǒng)計(jì)模塊統(tǒng)計(jì)了各模塊的使用情況。個(gè)人報(bào)告模塊提供了每次吶喊宣泄的記錄報(bào)告以及壓力評估的評估報(bào)告，這些報(bào)告包括了記錄的時(shí)間、壓力程度的評估、以及動態(tài)呈現(xiàn)的統(tǒng)計(jì)圖表等內(nèi)容。

音樂放松減壓椅是通過聆聽放松音樂的形式，配合減壓座椅的舒適坐姿，達(dá)到身心同時(shí)放松的效果。包含： 1.音樂智能反饋系統(tǒng)： #軟件具有國家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)登記證書。 #軟件具有省級或國家級檢測機(jī)構(gòu)出具的軟件產(chǎn)品登記測試報(bào)告。 （1）系統(tǒng)隨機(jī)配置精選心理放松療愈音樂，包含心理能量、中國古樂、外國古樂、減壓放松、催眠訓(xùn)練、五行音樂、中國民樂及大自然背景聲音等多種不同類型音樂處方。 （2）系統(tǒng)自帶專業(yè)放松教學(xué)方法，提供放松訓(xùn)練模式學(xué)習(xí)，包括放松學(xué)習(xí)、調(diào)節(jié)強(qiáng)化、反饋訓(xùn)練、脫敏訓(xùn)練、專業(yè)訓(xùn)練等5步法。 （3）系統(tǒng)內(nèi)置原創(chuàng)放松訓(xùn)練視頻教學(xué)課程，包含十多個(gè)主題如溫馨催眠、清新流水、可愛的動物、我心飛翔、一花一世界、雨的印記、海底世界、動漫世界、想象放松、呼吸放松、肌肉放松、鼻腔放松等。 （4）系統(tǒng)內(nèi)置多種反饋訓(xùn)練方案，如應(yīng)對地震、火災(zāi)、臺風(fēng)、火山爆發(fā)等不同災(zāi)害的脫敏訓(xùn)練方案。系統(tǒng)包含緩減工作壓力方案、恢復(fù)精神注意力方案、調(diào)節(jié)人際關(guān)系緊張方案、消除身心疲勞方案、重大事件恢復(fù)方案等專業(yè)訓(xùn)練方案。系統(tǒng)提供與你內(nèi)在的小孩接觸、面對自己散步、身體掃描、與生命智慧老人相遇、做自己生命中的父母等自律性訓(xùn)練方案 （5）系統(tǒng)心情樹、拔河、游泳、荷塘月色、海底世界、風(fēng)中的雨、熱氣球、星空、呼吸、意想、肌肉等多種情境放松訓(xùn)練內(nèi)容，通過場景代入引導(dǎo)放松。 （6）包含操作終端1個(gè)。 2.標(biāo)準(zhǔn)型電動超舒適沙發(fā)座椅：1個(gè)。超纖皮材質(zhì)、實(shí)木框架、靜音電機(jī)、內(nèi)置阻燃海綿；獨(dú)立電動控制系統(tǒng)，音樂椅靠背、腿部電動控制設(shè)計(jì)，背靠100度-180度，腿部90度-180度任意調(diào)節(jié)，內(nèi)置高保真音箱；配有可自由調(diào)節(jié)方向的播放支架。 3.耳麥1個(gè)：佩戴方式：頭戴式；頻率響應(yīng)：5Hz-30kHz；阻抗：32歐姆 ；靈敏度（dB）：106dB。 4.專業(yè)音樂療法教材1本，配套光盤1張。 5.說明書1本。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 http://www.boct-lcd.com

產(chǎn)品詳細(xì)介紹互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能書柜教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 一、 概述智能書柜是以智慧圖書柜或微型智慧圖書館為載體，可以廣泛的在校園、公司寫字樓、商場、社區(qū)、公園等地方使用，比如放置在校園的各個(gè)角落，如教學(xué)樓每層走廊、每間教室、宿舍樓等地，無需專門的圖書管理員，學(xué)生可以隨時(shí)隨地快速方便的進(jìn)行圖書借還操作，而且校園內(nèi)的所有圖書可以隨意流通借還，是傳統(tǒng)圖書館功能在使用空間和時(shí)間上的擴(kuò)展，是實(shí)現(xiàn)閱讀無處不在、閱讀觸手可及的基礎(chǔ)平臺?；ヂ?lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能書柜是以智能書柜為硬件平臺，綜合了互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸、云大數(shù)據(jù)處理功能，通過在圖書上粘貼RFID標(biāo)簽，利用智能書柜里面的RIFD讀寫器和RFID天線對圖書標(biāo)簽自動實(shí)時(shí)識別，實(shí)現(xiàn)圖書批量自助借還、智能盤點(diǎn)、智慧揀選、圖書防盜等一系列智能化的圖書管理，結(jié)合云平臺大數(shù)據(jù)分析挖掘，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)圖書采購、個(gè)性化指導(dǎo)學(xué)生借書種類和閱讀時(shí)間，構(gòu)建閱讀學(xué)習(xí)成長模型?；ヂ?lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能書柜基本組成部分如下：第一部分：感知層和控制層，包括RFID圖書信息采集模塊、RFID人員身份信息采集模塊、二維碼信息采集、攝像頭信息采集和控制、電控鎖控制模塊等；第二部分：傳輸層，包括有線網(wǎng)絡(luò)傳輸、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，如WIFI、4G等；第三部分：應(yīng)用層，主要是智能書柜應(yīng)用軟件功能；第四部分：云服務(wù)器大數(shù)據(jù)處理，主要是大數(shù)據(jù)挖掘分析功能。這四部分功能，結(jié)合配套的相關(guān)設(shè)備，使互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能書柜成為用RFID等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段改變圖書館傳統(tǒng)借閱、閱讀環(huán)境的典型應(yīng)用?；ヂ?lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能書柜教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是用于研究RFID等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)典型應(yīng)用的平臺，完成RFID等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)從技術(shù)到實(shí)現(xiàn)典型應(yīng)用相關(guān)的教學(xué)和學(xué)習(xí)13965501553