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?  成果簡介：激光助視距離選通夜視成像技術利用近紅外脈沖激光照射目標場景，并在目標場景反射光到達光電成像系統時將成像系統選通開啟，可有效濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對比度。主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠距離光電成像觀察，較傳統工業(yè)攝像機模式具有更遠的觀察距離和圖像清晰度。本項目在軍口十五預研距離選通成像關鍵技術和863計劃脈沖激光距離選通成像系統集成與精密控制電路研究的基礎上，進一步研究解決了大功率半導體激光器的高速脈沖發(fā)射、

本成果為我校2009年獲得授權的發(fā)明專利,是一種高壓水射流深穿透射孔及輔助壓裂方法以及用于該方法的裝置,改變了傳統水力壓裂的盲目性、實現對壓裂位置以及裂縫方向的有效控制,結合水力噴砂射孔已在我國油氣田應用600井次,取得直接經濟效益9億多元。

本發(fā)明公開了一種水泥基滲透性抗裂防水復合修復材料及其制備方法,本發(fā)明水泥基滲透性抗裂防水復合修復材料由以下質量分數的祖墳組成:硅酸鹽水泥熟料20～40%、粉煤灰3～20%、石膏2～10%、高鋁水泥2～10%、硅酸鈉1～4%、萘系高效減水劑0.1～1.5%、碳酸鈉0.1～2.0%、整形石英砂40～70%、聚丙烯短纖維0.1～3.0%和羧甲基纖維素鈉0.05～1.0%;本發(fā)明材料性能優(yōu)良、無毒無污染且具有粘結牢固、滲透深度好、防水抗?jié)B效果和抗裂效果奇佳等特點,同時生產成本低廉、制備工藝和施工方法簡單、使

本發(fā)明公開了一種基于圖像的棉花裂鈴期檢測方法。包括以下步驟：（1）獲取棉田圖片序列中所有棉桃位置；（2）對最后一張棉田圖像，在所有記錄的棉桃位置進行棉桃圖像分割；（3）通過分割得到的棉桃圖像判斷棉田是否進入裂鈴期。該方法以表征棉花生長狀況的重要參數作為判定依據，實時地對棉花裂鈴期進行判斷，檢測結果準確度高。對棉花裂鈴期的起始時間進行判斷對分析棉花發(fā)育期與氣象條件之間的關系，鑒定棉花生長的農業(yè)氣象條件以及指導農民及時

成果簡介：激光助視距離選通夜視成像技術利用近紅外脈沖激光照射目標場景，并在目標場景反射光到達光電成像系統時將成像系統選通開啟，可有效 濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對比度。 主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠距離光電成像觀察， 較傳統工業(yè)攝像機模式具有更遠的觀察距離和圖像清晰度。本項目在軍口十五預研距離選通成像關鍵技術和 863 計劃脈沖激光距離選通成像系統集成與 精密控制電路研究的基礎上，進

針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節(jié)功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節(jié)康復器 前臂康復器 肘關節(jié)康復器 膝關節(jié)康復器 踝關節(jié)康復器

國內外已經涌現出了很多優(yōu)秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進行評估，缺乏對步態(tài)參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態(tài)人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監(jiān)督的神經網絡步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數，并且能夠應用康復醫(yī)學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態(tài)相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準確率≥90%。

本發(fā)明涉及適用于致密油儲層的壓裂排驅液及其制備方法，該體系的動力學過程與壓裂、排驅過程具有高度協同性，可為致密油儲層大幅度提高采收率提供技術支持，屬于油氣田開發(fā)工程. 背景技術：我國致密油資源豐富，預計可采資源量約14～20億噸，開采潛力巨大，鄂爾多斯長7和準噶爾吉木薩爾兩大致密油區(qū)成功開發(fā)，預示著致密油將會成為我國原油供應的新生力量。但由于我國致密油孔隙度一般小于10％、滲透率一般小于0.1×10-3μm2，具有低孔低滲的典型特征。儲集層喉道具有突出的微-納米級孔喉系統特征，以鄂爾多斯盆地長7段致密油為例，儲集層喉道半徑主要分布于0.10～0.75μm。因此采用人工壓裂措施，利用壓裂液攜砂在儲層中形成人工縫網系統進行衰竭開采，由于基質致密難以將其中的原油驅至縫網，另外儲層壓力的降低，將導致縫網的閉合，阻塞油流。這是致密油衰竭開采產量遞減快、采收率低、后續(xù)補充能量困難的主要原因，通常致密油的年產量遞減>40％，甚至達到90％；致密油平均一次采收率僅為5％～10％。為了進一步提高致密油采收率，通過注入驅替流體，注氣、注水等增產措施補充地層能量。注水可提高采收率，但注不進去，致密油儲層巖石表面極性易形成水化膜，地層粘土礦物遇水膨脹，孔隙趨于閉合，導致注水壓力迅速上升，注入量大幅度減小，地層能量未有效補充。注氣的氣源問題限制了其規(guī)模化應用。針對以上致密油開發(fā)手段遇到的難題，本發(fā)明創(chuàng)新地提出一種用于致密油儲層兼具壓裂和排驅雙重作用的壓驅體系及其使用方法，將壓裂和增產兩次措施縮減為一次措施即可大幅度提高致密油采收率。

與其它頁巖氣開發(fā)的壓裂技術相比，本技術方案主要具備以下技術優(yōu)勢及創(chuàng)新性:(1) CO2 干法壓裂技術開發(fā)陸相頁巖氣實現了低水耗。據美國國家環(huán)境保護局(EPA)統計，2010 年單口頁巖氣井平均用水量在 0.76×104~2.39×104t(取 決于井深、水平段長度、壓裂規(guī)模)，采用 CO2 干法壓裂技術開發(fā)國內陸相頁巖 氣可有效減少對于水的用量，不浪費水資源，不污染地下水。(2) CO2 干法壓裂技術開發(fā)陸相頁巖氣對儲層傷害小。陸相頁巖氣儲層粘土 礦物含量高，水敏性較強，滑溜水壓裂液對儲層滲透率傷害嚴重，CO2 具有良好 的儲層保護性能，無殘渣，對裂縫壁面和導流床無固相傷害，無水相，消除了水 鎖及水敏傷害。(3) CO2 干法壓裂技術開發(fā)陸相頁巖氣實現了快返排，國內陸相頁巖氣儲層 壓力一般較低，壓后返排困難，返排時間長，大量壓裂液滯留于井下，CO2 干法 壓裂技術壓后 CO2 迅速氣化，快速排出，返排時間短，返排效率高。(4) 采用 CO2 干法壓裂技術開發(fā)陸相頁巖氣藏具有提高頁巖氣采收率和減 排的雙重意義。頁巖氣藏中吸附氣含量范圍較寬，CO2 進入頁巖儲層中時，可有 效置換 CH4 分子，極大的提高頁巖氣藏的采收率;同時，CO2 可在頁巖儲層中永 久性封存，對于減少溫室氣體排放有著積極的意義。(5) 適用于陸相頁巖氣儲層的 CO2 干法壓裂液配方的篩選及優(yōu)化。采用溶解 性及增粘實驗篩選 CO2 增粘劑，并對不同工況下的改良的 CO2 干法壓裂液的流變 摩阻、濾失特性進行研究，結合儲層特征優(yōu)化干法壓裂液配方，最終形成適用于 國內典型陸相頁巖氣儲層的 CO2 干法壓裂液配方。(6) 陸相頁巖氣 CO2 干法壓裂工藝設計。在不加砂、加砂兩種狀況下，針對 國內典型陸相頁巖氣儲層，分析施工過程中裂縫延伸及支撐機理，對 CO2 壓裂工 藝的管柱選擇、施工排量、砂比等壓裂施工參數進行優(yōu)化，最終形成適用于國內 典型陸相頁巖氣藏的干法壓裂技術工藝。(4)合作條件(1) 有獨立承擔民事責任能力的企業(yè)法人，具有良好的信譽基礎和積極向上 的事業(yè)激情。(2) 有相應的投資能力，并且具備一定的市場開拓能力。(3) 有一定的啟動資金和市場經驗，具備較強的品牌經營意識。