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針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業環境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態在線檢測，降低技術人員在惡劣環境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩定性。  工作流程： （1）機械臂取料：從生產線上進行取樣； （2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸； （3）粒度檢測：基于機器視覺實現樣本的非接觸檢測 （4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線； 性能指標： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時間：24 h/天； （4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復精度：<2%  主要特點與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現機器人的防塵、防結疤； （2）通過雙CCD提高檢測精度與速度； （3）基于視覺伺服實現采樣和檢測速度的自動控制； （4）建立粒度檢測數據庫，實現檢測結果的實現顯示和歷史數據的遠程查詢；（5）實時數據與生產控制DCS系統連接，將檢測數據用于生產造粒參數控制      

本發明公開了一種單驅動四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機構，動力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動力液壓缸缸體的推桿為內外側臂結構，推桿的外部上、下側面均固定連接有外側臂，推桿的內部上、下側面均固定連接有內側臂；推桿的兩個外側臂分別對稱連接有外連桿機構，推桿的兩個內側臂分別對稱連接有內連桿機構，外連桿機構和內連桿機構結構相同。本發明是重載操作裝備中的關鍵部分之一，能夠實現單液壓缸驅動四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩定性能系數，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機完成開坯、墩粗、拔長、精整等各種鍛造工藝。

目前該產品已應用于腹腔術后及周圍神經修復手術動物實驗中，效果良好。 本項目利用已有自主知識產權-分子定向進化 的高效表皮生長因子（ eEGF）為功能基因表達序 列，采用上游調控序列改造和多拷貝策略構建葉綠 體表達載體，轉化和篩選優良的塔胞藻，作為海洋 生物反應器。在集成高效表達技術、代謝工程調 控、蛋白質分離和純化四級技術平臺基礎上，實現 重組eEGF的高效表達和生產。進而結合全新的海綿 狀膠體成膜技術，將含有eEGF充分吸附到海綿狀膠 體膜囊腔中，起到抗揮發、控釋緩釋的強效作用， 其整合了新穎的精準皮膚營養和修復和先進的生物 工藝學技術，可大幅度提升企業在新興產業鏈上的 輻射產品自主創新能力和國際競爭力。

本發明的目的之一在于提供一種簡單實用的方法，可以從簡單的線性多肽前體出發，通過關環反應，制備環肽、目的之二在于制備得到的環肽由苯環支撐，不依靠分子內的氫鍵，結構新穎。1.一種通過鈀催化的分子內C-H鍵的芳基化反應，高效制備新型環肽化合物的制備方法，其特征在于該方法的具體步驟(圖2)。在反應瓶中依次加入原料、銀鹽、金屬鈀催化劑、添加劑(additive)以及溶劑，指定溫度下攪拌12小時，冷卻至室溫，加入乙酸乙酯稀釋，硅藻土過濾，濃縮，加入二氯甲烷，飽和碳酸氫鈉水溶液洗滌，有機相用無水硫酸鈉干燥，柱層析分離得目標產物。2.本發明所涉及到的金屬催化劑是金屬Pd相關催化劑，可以是Pd(OAc)2，也可以是其他二價Pd金屬催化劑。/line3.本發明所涉及到的銀鹽可以是碳酸銀，醋酸銀，三氟乙酸銀，也可以是其他一價銀金屬催化劑。/line4.本發明所涉及到的添加劑(additive)是羧酸相關添加劑，可以是2-苯基苯甲酸，也可以是如圖3所示的其他羧酸，催化劑的用量一般為0.5equiv。5.本發明所用溶劑是叔丁醇，其用量是為每毫摩爾原料對應使用范圍為40mL至200mL。

相關專利提供了一種新型的用于制取牙科全口義齒印模的邊緣整塑材料，以及利用這種新型邊緣整塑材料的獨特性能，臨床常規制取無牙頜功能性閉口式印模的操作流程。

在國家“973計劃”等項目支持下，經過十余年持續攻關，首次在國際上成功研發了適用于多溫區與含硫含砷等復雜煙氣的新型平板式高效SCR脫硝催化劑的核心配方與成套生產技術，包括平板式寬溫差/低溫、高溫、超強耐磨、抗砷中毒、抗堿金屬中毒、聯合脫硝脫汞等催化劑，解決了傳統脫硝技術難以適應燃料多變、靈活調峰、復雜煙氣的核心難題；首次在國內成功研發了V2O5-WO3(MoO3)/TiO2型平板式中溫SCR脫硝催化劑的核心配方、成型工藝與成套生產線，突破國外技術封鎖，形成了國內首項具有自主知識產權的成套技術，催化劑指標優于國外產品，整體達到國際領先水平；在常規SCR脫硝工程技術基礎上，攻克了脫硝系統減阻設計、SCR流場優化等技術難題，同時創新性地開發了還原劑氨精準制備、催化劑壽命精準預測、脫硝系統智能化管控等技術，形成了高效低能耗SCR脫硝工程設計技術，實現了SCR脫硝系統的安全、高效、低能耗和穩定運行以及智能化精確管控，推動我國平板式SCR脫硝技術由全面依賴進口到國際領先的跨越。   圖1 新型多溫區低能耗平板式SCR脫硝技術 依托上述核心技術，成立了校學科性公司—北京華電光大環境股份有限公司（新三板掛牌上市），并成功進行了大規模推廣應用。公司旨在為燃煤發電、鋼鐵、化工等行業的復雜煙氣脫硝提供系統解決方案，目前已在浙江、湖北等地建設有3條平板式SCR脫硝催化劑生產線（圖2），年生產能力30000 m3以上，并且還可根據不同行業用戶的實際需求調整催化劑配方設計，優化生產設備參數，打造量身定制式產品的售前、售中和售后“管家式”服務。   圖2 自主研發的平板式SCR脫硝催化劑生產線 目前，本技術和產品已成功應用于火力發電、鋼鐵冶煉、廢棄物焚燒、化工等行業的脫硝工程，催化劑壽命超過24000小時?？萍既請髢纱晤^版報道了本技術及產品，人民日報、光明日報、中國能源報、北京電視臺、中國電力企業聯合會、人民網等媒體也進行了跟蹤報道。技術成果通過了中國電機工程學會成果鑒定，整體達到國際領先水平，榮獲2019年度國家科技進步二等獎、2018年度高等學?？茖W研究優秀成果獎（科學技術）一等獎、第十五屆中國國際工業博覽會銅獎、第七屆中國技術市場金橋獎、第十六屆中國國際高新技術成果優秀產品獎等獎項，創造了顯著的經濟、社會和環境效益，為打贏“藍天保衛戰”、助力我國生態文明建設做出了重要貢獻。

1、與企業合作成功開發軟包鈷酸鋰電池4.4V高電壓電解液、阻燃電解液和低溫電解液。完成主要技術指標4.4V&1C循環86%@500周，低溫-40度3C放電，電解液燃燒性下降90%以上等特征指標，相關電解液配方已在合作電解液企業種得到應用； 2、為企業開發三元動力電池用電解液，實現電池高溫55度1000周循環；

為了推進經口機器人手術的發展，一款優良的口腔開口器是此類手術的關鍵保障。好的開口器開口 方便、固定牢固、顯露充分，輔助醫師高效、快速完成手術。口腔深部（舌根、聲門上）手術時，傳統 開口器難于協助經口機器人手術實施。

本實用新型公開了土壤研究器材技術領域的一種采集水稻田土壤樣品的新型土鉆，包含鉆桿、套環、推動器、鐵片和鉆頭；所述鉆桿的底端與鉆頭的頂端固定連接，所述鉆桿上設置有套環，且通過螺栓活動連接，所述鉆頭內壁的下端設置有鐵片，所述鐵片上固定設置有推動器，所述鉆桿和鉆頭上均設置有刻度；本實用新型結構簡單，使用方便，不但可以方便的取下用土鉆所取得的土壤樣品，又能清晰地分出土壤樣品的層次。

相關專利提供了一種新型的用于制取牙科全口義齒印模的邊緣整塑材料，以及利用這種新型邊緣整塑材料的獨特性能，臨床常規制取無牙頜功能性閉口式印模的操作流程。應用范圍:可應用于口腔醫學臨床全口義齒制作中的無牙頜印模制取工作效益分析:利用相關專利的新型邊緣整塑材料獨特性能，整合全口義齒印模制取與頜位關系記錄兩個臨床操作步驟為一體，常規制取無牙頜功能性閉口式印模，操作流程簡便、實用，義齒邊緣封閉效果更佳，可顯著提高全口義齒固位力。 一、主要技術優勢： （1）邊緣塑形材料在人體口腔溫度下即具有良好的可塑性，無需常規材料的酒精燈烘烤步驟，在冷水沖涼后的常溫下又能恢復一定的強度，為終印模材和印模石膏提供有力支撐，保證印模和工作模型不會發生變形。 （2）可以在患者口腔內同時進行唇、頰、舌各部位整體的肌能整塑工作，簡化操作流程，較之傳統材料，更能準確反映全口義齒邊緣封閉區外形。 （3）充分利用新型邊緣整塑材料獨特性能，整合全口義齒印模制取與頜位關系記錄兩個臨床操作步驟為一體，設計了一套臨床操作簡便、實用的制取無牙頜功能性閉口式印模的操作流程。 二、主要性能指標 （1）材料規格：直徑 6—8mm，長 100—150mm 圓柱型 （2）材料性能：軟化點溫度為 37 攝氏度 （3）材料成分：醫用石蠟、低聚度聚乙烯、環保無毒增塑劑、硅微粉等，經物理混合制成