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本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

指導(dǎo)價(jià)格：4850元 時(shí)尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動(dòng)適應(yīng)介質(zhì)厚度 可打印介質(zhì)厚度最大為3.6毫米 本機(jī)最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復(fù)寫(xiě)能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁(yè)紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機(jī)最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬(wàn)字符（草稿，10cpi，48點(diǎn)/字符）

本項(xiàng)目研究了單個(gè)動(dòng)力源分時(shí)段驅(qū)動(dòng)多個(gè)負(fù)載的傳動(dòng)方案，采用電磁控制技術(shù)設(shè)計(jì)了分體式電磁聯(lián)軸器，通過(guò)徑向移動(dòng)活動(dòng)半聯(lián)軸器，實(shí)現(xiàn)其與不同位置的多個(gè)固定半聯(lián)軸器分時(shí)段接合。將該分體式電磁聯(lián)軸器應(yīng)用于多層升降橫移式立體車(chē)庫(kù)各層車(chē)位的升降傳動(dòng)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)同一層的多個(gè)車(chē)位共用一臺(tái)升降電機(jī)，電機(jī)分時(shí)段驅(qū)動(dòng)各個(gè)車(chē)位的升降動(dòng)作，減少電機(jī)數(shù)量，提高電機(jī)的使用率；多個(gè)車(chē)位采用一臺(tái)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠方便的在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分安裝配重塊，以減小電機(jī)功率、節(jié)約能源。本項(xiàng)目獲批發(fā)明專利3項(xiàng)。

大功率復(fù)雜波形激光脈沖種子源主要用于產(chǎn)生高功率的復(fù)雜波形激光脈沖。在MOPA（Master Oscillator Power Amplifier）系統(tǒng)中的輸出光脈沖，會(huì)因系統(tǒng)內(nèi)部的多次光放大而帶來(lái)波形劣化?？朔摷夹g(shù)缺陷的主要手段是對(duì)種子光脈沖進(jìn)行整形，以修正最終的高功率脈沖波形。這要求種子源系統(tǒng)輸出的光脈沖能同時(shí)滿足大功率和復(fù)雜波形。 MOPA系統(tǒng)主要應(yīng)用于需要強(qiáng)激光脈沖的激光標(biāo)記、材料加工、或其它特殊領(lǐng)域，大功率復(fù)雜波形激光脈沖種子源是提升輸出激光脈沖質(zhì)量的核心技術(shù)。

國(guó)內(nèi)外首次利用動(dòng)物源纖維素分解菌發(fā)酵秸稈和雞糞，秸稈經(jīng) 發(fā)酵后，能夠使 CP 含量提高 318.92%，NDF、ADF 和 CF 含量分別下降 20.89%、 29.94%和 49.07%，各種氨基酸含量提高 100-200%；能夠使骨粉、CaHPO4 和 Ca3(PO4)2 溶磷效果分別提高 701.75%、586.03%和 680.73%，使動(dòng)物體內(nèi)磷的表青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －59－ 觀消化率提高 13.15%。利用該菌株發(fā)酵雞糞，能夠使雞糞中氮、無(wú)機(jī)磷、有機(jī) 質(zhì)含量分別提高 12.13%、74.7%、15.6%，CF 降低 39.15%，氨氣降低 55.12%， 雞糞大腸桿菌值為 0.05g，寄生蟲(chóng)卵死亡率為 96%；臭度達(dá)到 M2 級(jí)，符合 NY/T1168 畜禽糞便無(wú)害化處理技術(shù)規(guī)范。該成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并已申請(qǐng)國(guó)家專利 （200810086018.2）。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)：項(xiàng)目適于微生態(tài)制劑生產(chǎn)企業(yè)，在已有產(chǎn)品和 加工設(shè)施的基礎(chǔ)上，通過(guò)引進(jìn)發(fā)酵菌種和發(fā)酵工藝便可以快速生產(chǎn)出發(fā)酵制劑 并投放市場(chǎng)，即可獲得高額利潤(rùn)。發(fā)酵秸稈工藝簡(jiǎn)單，既適合于規(guī)模生產(chǎn)又可 以分散加工，便于廣大農(nóng)村和企業(yè)推廣應(yīng)用。采用本項(xiàng)技術(shù)可有效利用秸桿資 源，改善環(huán)境，防止污染，緩解蛋白資源短缺，達(dá)到節(jié)約飼料的效果。另外， 該發(fā)酵菌還能夠使雞糞中的氮、無(wú)機(jī)磷、有機(jī)質(zhì)的含量提高，粗纖維和氨氣濃 度降低，為雞糞資源的合理利用和減少環(huán)境污染提供有效的解決途徑。該項(xiàng)目 屬于一個(gè)投資少見(jiàn)效快的項(xiàng)目。 

緊緊圍繞“礦山無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測(cè)裝備”方向，有針對(duì)性地開(kāi)展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究?jī)r(jià)值的科研成果，“礦用蓄電池機(jī)車(chē)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國(guó)家能源科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控方面進(jìn)行了探索外界信號(hào)通過(guò)直接改變光纖的傳輸特征參量對(duì)光波實(shí)施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國(guó)礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計(jì)劃項(xiàng)目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項(xiàng)目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報(bào)發(fā)明專利 11 項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 20 余項(xiàng)；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問(wèn)題，研究礦山井下信道時(shí)變機(jī)理和統(tǒng)計(jì)特性，建立時(shí)頻碼空多維復(fù)用無(wú)線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長(zhǎng)干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時(shí)間同步機(jī)制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國(guó)家自然基金資助。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 通過(guò)光譜使飛蛾興奮起飛、使飛蛾治盲無(wú)方向、高溫 殺蟲(chóng)。 核心優(yōu)勢(shì)：替代化學(xué)農(nóng)藥；廣譜高效，本裝置可以應(yīng) 用到所有農(nóng)作物，瓜果蔬菜,茶葉,煙葉,樹(shù)木等殺蟲(chóng)率高。 本成果是利用幾種稀土材料按一定比例進(jìn)行配方，在 特殊真空管中加電壓發(fā)出所需要的光譜，這種光譜它的管 控農(nóng)作物面積約 20 到 40 畝。當(dāng)所有農(nóng)作物和經(jīng)濟(jì)農(nóng)作物 的害蟲(chóng)飛蛾，在接收到這種光譜后立刻興奮起飛追光，當(dāng)

通過(guò)光譜使飛蛾興奮起飛、使飛蛾治盲無(wú)方向、高溫殺蟲(chóng)。核心優(yōu)勢(shì)：替代化學(xué)農(nóng)藥；廣譜高效，本裝置可以應(yīng)用到所有農(nóng)作物，瓜果蔬菜,茶葉,煙葉,樹(shù)木等殺蟲(chóng)率高。本成果是利用幾種稀土材料按一定比例進(jìn)行配方，在特殊真空管中加電壓發(fā)出所需要的光譜，這種光譜它的管控農(nóng)作物面積約20 到 40 畝。當(dāng)所有農(nóng)作物和經(jīng)濟(jì)農(nóng)作物的害蟲(chóng)飛蛾，在接收到這種光譜后立刻興奮起飛追光，當(dāng)害蟲(chóng)飛蛾飛往強(qiáng)光區(qū)，一種光譜對(duì)飛蛾的付眼進(jìn)行治盲，使飛蛾失眠無(wú)方向而落地。飛蛾追光是它的本性，當(dāng)追補(bǔ)到高溫區(qū)域直接燒死。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 植物源農(nóng)藥是指有效成分來(lái)源于植物體的農(nóng)藥， 山于其低毒、易分解， 是生產(chǎn)無(wú)公害農(nóng)產(chǎn)品應(yīng)優(yōu)先選用的農(nóng)藥品種。但是，該類農(nóng)藥具有防治效果緩慢、控制有害生物的范   圍較窄、產(chǎn)品質(zhì)

國(guó)盛資本（Godsend Prosperity）是一家立足于中國(guó)的高端研究、顧問(wèn)與全球性股權(quán)投資公司。國(guó)盛致力于為中國(guó)與全球領(lǐng)先的大型機(jī)構(gòu)、企業(yè)和高凈值個(gè)人專業(yè)化的管理資產(chǎn)，采取靈活多元化的投資策略，尋求成長(zhǎng)資本、收購(gòu)控制，以及企業(yè)重組、改造與不良資產(chǎn)處置等復(fù)雜的特殊情形投資機(jī)會(huì)。