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中試階段/n該成果公開(kāi)了一種GLI2基因作為豬初生重性狀相關(guān)分子標(biāo)記及制備方法和應(yīng)用，其步驟：A、用豬序列為模板設(shè)計(jì)引物，提取豬基因組DNA。1）將豬的肌肉組織在液氮中磨碎；2）將消化后的組織樣加入等體積的Tris飽和酚，冷凍；3）加等體積的苯酚/氯仿/異戊醇，轉(zhuǎn)移另離心管中；4）加入等體積的氯仿/異戊醇，冷凍，離心；5）將上清液吸入標(biāo)記好的離心管中，加入無(wú)水乙醇；6）用槍頭將DNA沉淀挑出，加入純水溶解DNA；7）在DNA濃度測(cè)定儀上測(cè)定其濃度，紫外燈下檢測(cè)提取的DNA質(zhì)量；B、設(shè)計(jì)引物，獲得所示

串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)軌跡，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺(jué)系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)機(jī)構(gòu)、可實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。實(shí)訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫(xiě)。 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立。通過(guò)此平臺(tái)可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)軌跡、算法分析與設(shè)計(jì)、控制原理、機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測(cè)、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫(xiě)、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)操作和本科院校的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

本發(fā)明提供一種基于區(qū)域相關(guān)反饋的行人重識(shí)別方法及系統(tǒng)，進(jìn)行初次查詢(xún)匹配和反饋樣本收集， 選取不相關(guān)圖像作為反饋樣本并標(biāo)記類(lèi)型;確定近鄰集合、區(qū)域權(quán)重調(diào)整和特征權(quán)重調(diào)整;進(jìn)行特征表 達(dá)和距離度量，得到查詢(xún)匹配結(jié)果;查詢(xún)匹配結(jié)果，如果符合要求則輸出結(jié)果，如果不符合要求，則返 回進(jìn)行迭代更新反饋樣本，直到符合要求。本發(fā)明提出的基于區(qū)域相關(guān)反饋的技術(shù)，是充分了利用行人 圖像的局部特征信息，從局部特征出發(fā)，結(jié)合其他信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地調(diào)整局部特征權(quán)重，并結(jié)合傳統(tǒng)行人 重識(shí)別方法最終實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速地找出并成功匹配目標(biāo)嫌

研發(fā)階段/n數(shù)控銑刀內(nèi)容簡(jiǎn)介：　　球頭立銑刀是加工復(fù)雜曲面的主要刀具，在模具、汽車(chē)、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，由于其端刃結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在沒(méi)有五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床的單位，其使用只能是一次性的，浪費(fèi)極大。本項(xiàng)目為降低所需的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)，實(shí)現(xiàn)其在三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上重新修磨，建立了一種基于三軸CNC磨削球頭立銑刀端刃的數(shù)學(xué)模型,其端刃仍具備有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一點(diǎn)均具有相同的法向前角和等法向后角，符合國(guó)標(biāo)規(guī)定。　　本項(xiàng)目設(shè)計(jì)并制造了在三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行端刃重磨的輔助裝置；實(shí)驗(yàn)證

產(chǎn)品詳細(xì)介紹SC-G型自動(dòng)考種分析及千粒重儀系統(tǒng)（多功能種子分析儀）1、貨物名稱(chēng)：SC-G型自動(dòng)考種分析及千粒重儀系統(tǒng)2、主要用途：SC-G型自動(dòng)種子考種分析及千粒重儀系統(tǒng)是根據(jù)圖像識(shí)別原理來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分析的。目標(biāo)照明模式可在背光和普通日光之間切換。可用于各類(lèi)農(nóng)作物實(shí)粒種子（谷粒、玉米、小麥、油菜籽等）的精確考種、各類(lèi)糧庫(kù)的蟲(chóng)口計(jì)數(shù)分析，以及出苗數(shù)、整齊度、均勻度分析，可兼做表面光滑的昆蟲(chóng)計(jì)數(shù)或蟲(chóng)卵計(jì)數(shù)（如：米象、蚜蟲(chóng)、蠶卵、魚(yú)籽等），以及被當(dāng)作種子凈度工作臺(tái)用于種子凈度檢驗(yàn)。內(nèi)置支持網(wǎng)上在線升級(jí)的模塊。3、主要技術(shù)指標(biāo)：★ 500萬(wàn)像素分辨率的彩色數(shù)碼拍攝儀，及超薄的背光光源板，具有相機(jī)畫(huà)面畸變、背光板均勻性的自動(dòng)矯正特性，有效減小尺寸測(cè)量誤差。拍照分析的種粒直徑1～20mm。稻種的實(shí)粒與秕谷需經(jīng)風(fēng)選，再分別計(jì)數(shù)分析。能大批量自動(dòng)分析成像后的種粒圖片?！?nbsp;全自動(dòng)數(shù)粒速度：1200～20000粒/分鐘，數(shù)粒誤差≤±0.1~0.4%，極少監(jiān)視修正即達(dá)100%正確。全自動(dòng)千粒重分析的精度誤差：≤±0.5%。適用于各類(lèi)農(nóng)作物實(shí)粒種子的自動(dòng)精確考種、各類(lèi)糧庫(kù)的蟲(chóng)口自動(dòng)計(jì)數(shù)，以及出苗數(shù)、整齊度、均勻度分析，顯示和輸出計(jì)數(shù)結(jié)果?！?nbsp;具有對(duì)被分析目標(biāo)顏色、形狀進(jìn)行自學(xué)習(xí)和再學(xué)習(xí)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類(lèi)的特性，以及品種比對(duì)特性。能自動(dòng)測(cè)出各類(lèi)粘連種粒的每粒粒形參數(shù)（長(zhǎng)、寬、長(zhǎng)寬比、面積、等效直徑、周長(zhǎng)等），并排序輸出。分析過(guò)程為全程電腦控制，高效、準(zhǔn)確、簡(jiǎn)便易用，真正一鍵式操作，鼠標(biāo)一點(diǎn)，結(jié)果即現(xiàn)。具有被測(cè)樣本條碼、電子天平RS232重量數(shù)據(jù)的自動(dòng)輸入接口。輔助刪補(bǔ)：用鼠標(biāo)選擇增加/刪除，或直接用鼠標(biāo)在屏上手工計(jì)數(shù)，以確保100%正確目標(biāo)區(qū)的個(gè)性化計(jì)數(shù)：對(duì)工作區(qū)視野中任選范圍或矩形范圍內(nèi)的計(jì)數(shù)。分析數(shù)據(jù)導(dǎo)出：分析圖像結(jié)果可保存，自動(dòng)形成總報(bào)表，統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果能輸出至Excel表，以及，以及按寬度、長(zhǎng)度、面積等輸出的排列圖和測(cè)量圖。4 供貨基本配置：SC-G型自動(dòng)考種分析及千粒重儀系統(tǒng) 數(shù)量 備注SC-G型自動(dòng)考種分析及千粒重軟件系統(tǒng)及電子版簡(jiǎn)明手冊(cè) 1張 光盤(pán)，3年免費(fèi)升級(jí)軟件鎖 1個(gè) 1年保換、2年保修SC-G型自動(dòng)考種分析及千粒重系統(tǒng)軟件質(zhì)量三包卡 1張 光盤(pán)電子文檔中USB2.0接口的拍攝儀（彩色500萬(wàn)像素） 1臺(tái) 非人為損壞，質(zhì)保1年超薄的背光光源板（A4工作臺(tái)板） 1個(gè) 非人為損壞，質(zhì)保1年帶RS232通訊接口的量程220g電子天平（精度1mg） 1臺(tái) 生產(chǎn)廠家質(zhì)保1年RS232接口通訊傳輸線 1條 非人為損壞，質(zhì)保1年種粒成像盤(pán)、種粒收納小盤(pán) 各1個(gè) 注：本技術(shù)標(biāo)書(shū)中打★款項(xiàng)必須響應(yīng)，否則為重大偏離5. 推薦電腦配置（需另配，由投標(biāo)的經(jīng)銷(xiāo)商在當(dāng)?shù)卣夜?yīng)商）品牌一體機(jī)電腦（酷睿雙核CPU / 4G內(nèi)存/1G顯存/ 500G硬盤(pán) / 19.5”彩顯/無(wú)線網(wǎng)卡，5個(gè)以上USB2.0口，Windows 10完整專(zhuān)業(yè)版或完整旗艦版）

產(chǎn)品詳細(xì)介紹八爪魚(yú)教育裝備超級(jí)單八爪魚(yú)教育的年度“超級(jí)新品”終于正式登場(chǎng)。 2020年6月16日，八爪魚(yú)教育“更輕的未來(lái)”2020超級(jí)新品發(fā)布會(huì)，正式開(kāi)啟全網(wǎng)直播。八爪魚(yú)發(fā)布了全新產(chǎn)品線下的首款“超級(jí)新品”——蜂鳥(niǎo)X1，教育移動(dòng)直播箱。 發(fā)布會(huì)在映目、微博，B站，快手，西瓜視頻等平臺(tái)進(jìn)行全網(wǎng)同步直播，吸引了近10萬(wàn)人在線觀看。直播獲得了諸多用戶(hù)致電垂詢(xún)和高度關(guān)注。 這次發(fā)布會(huì)是八爪魚(yú)教育的一次大冒險(xiǎn)。因?yàn)閯?chuàng)新的價(jià)值觀，和做精品的決心，八爪魚(yú)開(kāi)辟了全新的產(chǎn)品線，要做教育行業(yè)中還沒(méi)有人做過(guò)的事，開(kāi)辟一片他人尚未踏足的新領(lǐng)地，打造教育行業(yè)的“超級(jí)單品”。 1蜂鳥(niǎo)X1，更輕的未來(lái) 教育的未來(lái)，理應(yīng)更“輕”。蜂鳥(niǎo)XI——教育移動(dòng)直播箱，是八爪魚(yú)為教育場(chǎng)景量身打造的超級(jí)單品。也是目前為止，最為便攜的、可應(yīng)用于多種教學(xué)場(chǎng)景的移動(dòng)直播設(shè)備、移動(dòng)視頻錄制設(shè)備。 它和傳統(tǒng)的同類(lèi)設(shè)備比較，最大的優(yōu)勢(shì)就是輕，小，簡(jiǎn)單，便攜。剔除了所有復(fù)雜繁瑣的功能和操作過(guò)程，一切精簡(jiǎn)，保留最核心的部分。以AI技術(shù)賦能功能應(yīng)用，適應(yīng)多種教學(xué)場(chǎng)景。 蜂鳥(niǎo)X1是真正的“無(wú)線“設(shè)備，只需要架起腳架，安裝AI攝像機(jī)，然后開(kāi)機(jī)錄制，迅速搞定。與同類(lèi)設(shè)備相比，減除了近2/3的體積，用一只小箱子，就可以把全部家當(dāng)都裝進(jìn)去，拎箱即走，大大提高了便攜性。 因此，蜂鳥(niǎo)X1的使用不再局限于單一場(chǎng)景?？梢宰杂梢苿?dòng)，機(jī)位設(shè)定也更自由，這意味著，場(chǎng)景的選擇擴(kuò)寬了，以前無(wú)法直播或者本地錄制的場(chǎng)景，因?yàn)榉澍B(niǎo)的輕便和自由，都可以輕松實(shí)現(xiàn)。 2黑科技，真AI 在新品發(fā)布前，我們也曾露出一些新品的關(guān)鍵詞，比如黑科技、真AI。蜂鳥(niǎo)X1的核心——AI攝像機(jī)XY10，具有三大核心優(yōu)勢(shì)，AI追蹤，智能構(gòu)圖，手勢(shì)感應(yīng)。真正做到“黑科技、真AI”,讓教育場(chǎng)景的使用更加得心應(yīng)手。 在AI追蹤方面，XY10可以實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn) 40 米，水平方向最快 180 度/秒的智能追蹤、跟焦拍攝。自動(dòng)對(duì)跟蹤目標(biāo)構(gòu)建全方位的視覺(jué)模型并進(jìn)行精確識(shí)別，即便是目標(biāo)人物在復(fù)雜環(huán)境或遇到障礙物丟失時(shí)， XY10也能在目標(biāo)出現(xiàn)的第一時(shí)間再次尋回并繼續(xù)追蹤人物拍攝。這對(duì)于教學(xué)場(chǎng)景的使用來(lái)說(shuō)綽綽有余。 同時(shí)，XY10-AI高清攝像機(jī)將人像構(gòu)圖、尺度估算等AI技術(shù)引入到智能拍攝系統(tǒng)中。拍攝時(shí)，可自動(dòng)對(duì)人物進(jìn)行專(zhuān)業(yè)構(gòu)圖優(yōu)化處理，其功能包括自動(dòng)構(gòu)圖，手動(dòng)構(gòu)圖，景別鎖定等等。XY10還創(chuàng)造性的融合了手勢(shì)感應(yīng)。自然易用的手勢(shì)讓快門(mén)控制、跟拍追隨、鏡頭變焦等都能一手搞定。 3高度開(kāi)放，多場(chǎng)景覆蓋 蜂鳥(niǎo)的優(yōu)勢(shì)，決定了它可以覆蓋更多使用場(chǎng)景，如教學(xué)錄播、微課錄制、教師教研、雙師課堂、大型會(huì)議，還有戶(hù)外教學(xué)、運(yùn)動(dòng)會(huì)、學(xué)校晚會(huì)錄制等。都可以使用蜂鳥(niǎo)X1完美記錄。可以說(shuō)，擁有一套蜂鳥(niǎo)X1，你就不再需要其他設(shè)備了，適用大多數(shù)教學(xué)場(chǎng)景，同時(shí)節(jié)約了教學(xué)裝備的成本。 蜂鳥(niǎo)X1具有高度的開(kāi)放性?？梢允褂米杂衅脚_(tái)，也可以兼容各大廠家的第三方剪輯軟件。我們也為蜂鳥(niǎo)適配了三個(gè)版本：移動(dòng)直播旗艦5G版、移動(dòng)直播LTE4G版、標(biāo)準(zhǔn)WiFi版。每個(gè)版本都有單雙機(jī)位工選擇，最大化的滿(mǎn)足用戶(hù)的多樣性需求。 4“撥云見(jiàn)日”，等你加入 八爪魚(yú)還為蜂鳥(niǎo)X1配備了一項(xiàng)重要計(jì)劃——“撥云”扶貧計(jì)劃。2020年，所有扶貧項(xiàng)目及扶貧城市項(xiàng)目采購(gòu)蜂鳥(niǎo)X1系列，該項(xiàng)目均可補(bǔ)貼15%。八爪魚(yú)教育投放的補(bǔ)貼年度總預(yù)算為1000萬(wàn)元。 八爪魚(yú)教育希望能夠通過(guò)最先進(jìn)的設(shè)備，將優(yōu)質(zhì)的教育內(nèi)容傳遞到貧困地區(qū)，在今年這個(gè)特殊時(shí)期，能夠切實(shí)的為教育事業(yè)做出一點(diǎn)貢獻(xiàn)。 八爪魚(yú)的新產(chǎn)品線已開(kāi)啟，在發(fā)布會(huì)結(jié)束后，蜂鳥(niǎo)X1同步開(kāi)啟首批限量預(yù)約，這預(yù)示著蜂鳥(niǎo)X1要正式面臨市場(chǎng)的檢驗(yàn)了。我們對(duì)蜂鳥(niǎo)X1充滿(mǎn)信心，因?yàn)樗碇逃摹拔磥?lái)”。 旅程才剛開(kāi)始，未來(lái)“很輕”，但夢(mèng)想和價(jià)值依舊具有非同尋常的分量，我們邁出第一步，用時(shí)代前沿的技術(shù)來(lái)武裝自己，提升效率。之后，我們還會(huì)有更多為教育服務(wù)的新鮮科技好物，等待我們共同去發(fā)現(xiàn)和探索，不斷打破常規(guī)，用科技賦能教育。

利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國(guó)基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 基因編輯技術(shù)的核心是底盤(pán)核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專(zhuān)利被美國(guó)等少數(shù)國(guó)家所壟斷。這些底盤(pán)核酸酶的多個(gè)核心專(zhuān)利已經(jīng)在包括中國(guó)在內(nèi)的許多國(guó)家獲得授權(quán)。因此，我國(guó)農(nóng)業(yè)生物基因編輯技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面有受制于人的風(fēng)險(xiǎn)，必須研發(fā)出具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核酸酶，打破國(guó)際專(zhuān)利壟斷。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)國(guó)家玉米改良中心積極開(kāi)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型底盤(pán)核酸酶發(fā)掘。2017年以來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)從微生物宏基因組中發(fā)掘了一系列核酸酶，申報(bào)了14項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。其中，Cas12i（專(zhuān)利號(hào)ZL201980014560.3）和Cas12j（專(zhuān)利號(hào)ZL 201980014005.0）兩個(gè)基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國(guó)及中國(guó)香港地區(qū)的發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，并向美國(guó)、日本、歐盟等14個(gè)國(guó)家或地區(qū)提交專(zhuān)利申請(qǐng)。已經(jīng)利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗(yàn)證了基因編輯的靶向剪切活性，達(dá)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國(guó)基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。目前，兩個(gè)專(zhuān)利已經(jīng)以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。

本發(fā)明提出了一種基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪系統(tǒng)及方法，本發(fā)明首先對(duì)含噪視頻進(jìn) 行 3D 協(xié)同濾波預(yù)處理，得到基礎(chǔ)估計(jì)然后對(duì)基礎(chǔ)估計(jì)再進(jìn)行低秩矩陣重建來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的去噪，來(lái)得到最 終估計(jì)；本發(fā)明主要應(yīng)用于視頻去噪中，特別是應(yīng)用于基于 3D 協(xié)同濾波與低秩矩陣重建的視頻去噪；同時(shí) 本發(fā)明所提出去噪方法也適用于圖像的去噪，對(duì)于較大分辨率的圖像、視頻源也具有良好的去噪效果；此外， 本發(fā)明不僅對(duì)單純的高斯噪聲具有良好的去噪效果，同時(shí)對(duì)含

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目涉及新型噴動(dòng)床糧食干燥設(shè)備領(lǐng)域，主要用于糧食干燥。采用一種去除啟動(dòng) 阻力即去阻和靈活調(diào)節(jié)導(dǎo)噴距即調(diào)距的噴動(dòng)床結(jié)構(gòu)，獨(dú)立設(shè)計(jì)噴動(dòng)床環(huán)隙區(qū)糧食的補(bǔ)風(fēng) 結(jié)構(gòu)，融合旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管?chē)妱?dòng)床直徑放大結(jié)構(gòu)，提供一種具有新的干燥特性和操作能力的 批式糧食噴動(dòng)床干燥裝置。整個(gè)裝置相對(duì)于現(xiàn)有的噴動(dòng)床干燥設(shè)備，表現(xiàn)出了整體綜合 創(chuàng)新后具有了新的干燥性能、操作性能和放大能力的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明裝置適用于大麥、小 麥、水稻、大豆和玉米的批式干燥。成果已取得發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，發(fā)明