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機器人高可靠精密諧波減速器系列產品開發
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰略新興產業對高可靠精密諧波減速器設計制造的重大需求，結合諧波齒輪傳動基礎理論研究前沿與發展方向，開展諧波齒輪傳動動態服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設計技術，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設計技術，諧波減速器關鍵零部件材料熱處理與表面改性技術，諧波傳動關鍵零部件精密加工制造技術，基于界面力學的失效機理研究與摩擦學性能優化設計技術，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術等設計、制造、測試、試驗評價中的關鍵核心技術研究。形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。市場前景分析：形成自主知識產權與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養一批諧波齒輪傳動的設計制造關鍵技術人才，推動我國精密諧波傳動技術進步。與同類成果相比的優勢分析：小模數諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學
2021-04-11
一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學
2021-04-14
老年人智能陪伴機器人
主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
BDS人型機器人初級版
產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂
東莞市博思電子數碼科技有限公司
2021-08-23
旋轉機械振動故障分析和診斷技術
在長期為電力行業解決設備重大疑難故障的實踐過程中，提出了軸系載荷分配測試、分析和優化調整技術，發展了動平衡和振動故障診斷技術，提高了動平衡效率和振動故障診斷準確率。先后解決了田灣和秦山核電、平圩、宣城、姚孟、福州等40多家電廠100多臺、次大型機組重大疑難振動問題。該項成果先后獲得江蘇省科技進步一等獎和國家技術發明二等獎。
東南大學
2021-04-11
旋轉機械振動故障診斷及處理
項目概況 以本領域高新技術和豐富的現場實際工程經驗為基礎，直接為國內電力、石油化工及冶金行業旋轉機械設備的振動提供各種技術服務，同時進行科技成果工程化產品化的研究開發。 主要特點 1、直接面向電力、化工及冶金行業旋轉機械設備，技術服務內容明確是解決生產設備的實際振動問題； 2、 具有豐富的現場實際經驗，結合深厚的轉子振動理論研究成果，可以迅速地解決現場絕大多數疑難機械振動故障；3、 具備先進的測試儀器、計算分析軟件和開發工具；技術指標 現代化的在線機械監測及預測分析系統CSI XP32 機械健康專家，具有靈活的組態功能，適合在電力行業、鋼鐵行業、石化行業和造紙行業中旋轉機械的應用。這些旋轉機械包括汽輪發電機組、煙機或透平壓縮機組、風機、泵類、齒輪箱等。16或32通道可攜帶式機械健康狀態連續監測系統可以數星期所有通道連續同步無人值守狀態監測及數據存儲，解決整臺機器或機組的振動分析及故障診斷問題，瞬態分析實現對透平類機械的啟動、停車和生產過程全方位的狀態監測。通過PeakVue波形、階數跟蹤、自定義數據采集設置、時間同步平均等參數設定、基于事件的全自動自適應監測，實現強大的故障預測分析技術。集數據采集、存儲、瀏覽與管理于一體，能夠以每秒鐘5次的刷新率瀏覽實時的分析圖譜。自定義快進、倒回、慢放、及自動重放等回放模式、將保存的瞬態數據重新以事件實時的完整過程展現給用戶。AMS設備管理組合軟件平臺方便多種預測分析技術的融合，簡單快捷的使用方法使得振動故障診斷更為簡單，PeakVue專利技術是滾動軸承、復雜齒輪箱、紙機設備及軋機設備健康狀態監測的利器。市場前景 1、汽輪發電機組及輔機現場振動測試、分析、故障診斷與處理 ●振動測試 ●振動分析和機組狀況評估 ●各種振動故障分析和判斷 ●故障處理與消除 2、各種類型旋轉機械的現場高速動平衡 3、新機組振動調試 ●新機組分步與整套啟動的振動調試 ●調試階段（首次沖轉到滿負荷試運行結束）振動測試、分析和處理。 提供分析意見，給出運行和消缺的處理方案，參與實施處理 ●高速動平衡 4、新機組性能考核試驗（振動部分） ●對新機組振動性能的測試、分析和評估
南京工程學院
2021-04-11
旋轉機械振動故障分析和診斷技術
成果介紹在長期為電力行業解決設備重大疑難故障的實踐過程中，提出了軸系載荷分配測試、分析和優化調整技術，發展了動平衡和振動故障診斷技術，提高了動平衡效率和振動故障診斷準確率。市場前景先后解決了田灣和秦山核電、平圩、宣城、姚孟、福州等40多家電廠100多臺、次大型機組重大疑難振動問題。該項成果先后獲得江蘇省科技進步一等獎和國家技術發明二等獎。
東南大學
2021-04-11
交直流電網漏電保護與故障選線
現今的直流系統已變為交直流電網，直流電源是經整流器變為直流的，由整流特性可知，直流系統漏電在某一瞬時是交流一相的漏電，其絕緣監察仍然沿用著經典的電橋平衡原理制成的各種絕緣監察裝置，接地支路選線則是運用在直流系統附加低頻技術，此類檢測方法都是從直流側想辦法解決直流系統出現的漏電、接地故障。理論與經驗表明，直流系統的許多故障與交流系統密切相關，只從直流系統找故障原因是不能解決問題的，而應從交直流的聯系中去尋找檢測方法。本項目是基于此自然直流漏電保護原理（這一原理是本項目申請人提出的，經查新證明為國內外創新），已做出了樣機，它不僅可以發現直流系統漏電并且可以顯示出極性，指示出是正極還是負極漏電，如果兩極同時對稱漏電也可以自動或手動予以辨別；如果交流出現接地故障或漏電也可以準確檢測并且顯示出來，并且在該技術基礎之上實現直流系統漏電支路的選線功能，為交直流系統提供一種新型的電網安全保護裝置。技術優勢：直流系統漏電狀態及其正、負極顯示；1） 交流接地故障與漏電檢測、顯示；2） 直流系統正、負極對稱漏電識別；3） 直流系統漏電支路識別。4） 交直流系統漏電檢測信號上傳，使上位機能夠觀察系統的漏電狀況。5） 漏電支路的選線功能。
南京工業大學
2021-04-13
機電裝備主控系統故障智能自愈策略研究
應用于機電裝備主控系統程序控制部分，實現機電裝備主控系統故障的自我檢測、預報、恢復，提高機電裝備運行的穩定性和安全性，具有一定的市場前景。關鍵技術：自愈技術，多Agent技術，檢測技術產品應用領域：機電裝備的控制系統中● 應用前景： 應用于機電裝備主控系統程序控制部分，實現機電裝備主控系統故障的自我檢測、預報、恢復，提高機電裝備運行的穩定性和安全性，具有一定的市場前景。
南京工業大學
2021-04-13