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礦井智能定位與移動通信系統
本系統采用先進的無線射頻及自組網技術，用于解決煤礦井下安全生產、信息溝通等問題，是一套專門針對礦井工作的智能定位與無線通訊系統。整套系統包括地面管理中心、分布式通信接入點、手持移動語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節點：負責通訊中轉，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調度管理中心對人員即時調度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實時顯示人員及設備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關人員；對語音接入、傳輸進行管理。/line手持移動語音通信終端：內嵌自主研發的自組網協議，實現了語音數據的采集、壓縮、無線收發、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號強度檢測、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點對多點的無線通信，同時提供實時定位數據搜集、人員檢測信息上傳、來自地面服務器的被叫指示、對地面服務器的主叫呼救和在線更新升級等功能。
東南大學
2021-04-10
人工智能與機器視覺定位
一、項目簡介 由于眾多工業企業存在工作環境噪音大、粉塵多、勞動強度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產規模很難擴大。同時，由于長時間重復機械工作，容易出現漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對于已上線成套設備的企業，其集成度仍較低，自動化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機器換人可有效解決上述問題，而機器視覺是模擬人工操作的關鍵，綜合利用視覺檢測、模式識別、優化調度和綜合信息管理等技術和方法提高生產自動化水平極為重要。 二、前期研究基礎 項目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協議“機器視覺定位平臺開發與技術服務，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯合廈門大學自動化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯合實驗室”，與廈門市自動化學會簽署合作協議，聯合建立“人工智能-機器視覺聯合實驗室”。研究了視覺對位平臺如何實現兩個目標物之間的精確對準。視覺系統需要對兩個目標物分別進行拍攝，選擇Mark點或者目標物的邊或角的特征信息。利用視覺對位技術，實現兩個目標物物理坐標之間的在X、Y軸和角度坐標的偏差，通過驅動相關運動平臺，引導平臺運動到貼合位置，實現視覺引導精確對位。 三、應用技術成果 開發了鞋模噴膠系統，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業相機采集圖像，經圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標數據傳送給控制器，控制器控制噴膠器對鞋模進行噴膠。 開發了自動貼蓋機系統，基于傳送帶傳送產品，利用工業相機采集傳送帶上的產品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準確位置，從而通過坐標轉換將圖像中的坐標轉換到世界坐標，然后將數據通過串口通信傳送給控制系統，控制系統會控制機械手在定位到的位置坐標貼上產品標簽或者封蓋。 四、合作企業 惠州高視科技有限公司是一家專業從事機器視覺應用領域設備、計算機圖像處理系統解決方案研發的高科技現代化企業。公司的機器視覺產品廣泛應用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術開發為中心，以客戶需求為導向，致力于成為在機器視覺檢測、測量、圖像識別領域杰出的系統解決方案及設備供應商。擁有11項軟件著作權和5項實用新型專利。
廈門大學
2021-04-11
司方無線精確定位系統
此產品包含了超高頻射頻處理和天線設計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經網絡的位置解算、大范圍大容量的調度管理等多項軟硬件技術，經過2年多的研發和改進，實現了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產品，除了精度高之外，司方無線精確定位系統還具有續航時間長、單元范圍大等特點，支持多區域大范圍部署、使用方便
南京大學
2021-04-10
基于圖像標定的光學定位技術
基于圖像標定的光學定位技術主要由雙目視覺定位系統、機械支架、特征標識器械、攝像機標定模板和軟件系統五部分組成，其工作原理是利用計算機視覺領域的攝像機標定和三維重建理論。該技術可以精確測量視野內物體的幾何尺寸，測量均方誤差達到毫米級，具有很好的實時性和魯棒性；同時該技術具有非接觸性測量的優勢，不影響被測物的正常工作，減少人工干預，避免接觸測量造成的磨損。
大連理工大學
2021-04-13
雙CCD 目標跟蹤定位系統（產品）
成果簡介：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由 一個 DSP 控制電機的伺服運動，一個主控 DSP 處理圖像跟蹤及定位算法，實 現對運動目標的跟蹤及定位。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動目標跟蹤定位，機器人導航，工業產品質量檢測 現狀特點：結構簡單、跟蹤精度高 技術創新： ? 采用雙 CC
北京理工大學
2021-04-14
技術需求：視覺定位、激光引導技術
視覺定位和激光引導。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-15
迪進課堂點名考勤定位終端
產品詳細介紹
廣州耘宇電子科技有限公司
2021-08-23
圖像跟蹤系統 聲音跟蹤定位系統
產品詳細介紹上海景瑞全自動錄播系統使用混合定位,其中：
老師：圖像跟蹤定位
學生：聲音跟蹤定位
通過圖像分析確定老師的位置，實現定位。特點：
1. 通過判斷老師的走動速度，自動調節云臺攝像機的轉動速度，畫面平滑無抖動；
2. 通過老師的手勢識別，判斷是否在板書，給予板書特寫；
聲音定位：
不同于圖像定位是基于身高的判斷，聲音定位可以更準確定位學生位置：
1. 適用于任何場景，它可以在學生不起立、全起立、階梯教室等開放的場景下準確定位發言學生的位置，快速給予學生特寫鏡頭；
2. 美觀簡潔：圖像識別需要在教室四周部署多個輔助攝像頭，而聲音識無需部署任何輔助攝像頭，教室整體美觀簡潔。
上海景瑞信息技術有限公司
2021-08-23
一種用于光伏太陽能硅片的絲網印刷定位設備及定位方法
本發明公開了一種用于光伏太陽能硅片的絲網印刷定位設備及方法，該方法包括：在對應硅片及絲網兩個對角位置處分別設置攝像裝置，并執行攝像裝置的預標定步驟；使用攝像裝置來攝取硅片和絲網的對角位置圖像；采集所攝取的位置圖像并獲取硅片和絲網各自的包括幾何中心和角度在內的位置特征參數，相應計算出兩者之間的位置偏差，另外根據目標位置引入補償偏差，最后得到綜合偏差；最后根據所計算出的綜合偏差來調整絲網相對于硅片的位置和角度，由此完成光伏太陽能硅片的絲網印刷定位過程。按照本發明，可以通過簡單緊湊的結構來測定絲網與硅片之間的位置偏差，并保證測定和印刷定位的較高精度，同時具備便于操作，抗干擾性強、穩定可靠的優點。
華中科技大學
2021-04-11
旋轉機械振動故障分析和診斷技術
在長期為電力行業解決設備重大疑難故障的實踐過程中，提出了軸系載荷分配測試、分析和優化調整技術，發展了動平衡和振動故障診斷技術，提高了動平衡效率和振動故障診斷準確率。先后解決了田灣和秦山核電、平圩、宣城、姚孟、福州等40多家電廠100多臺、次大型機組重大疑難振動問題。該項成果先后獲得江蘇省科技進步一等獎和國家技術發明二等獎。
東南大學
2021-04-11