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基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動(dòng)提取及矢量化方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動(dòng)提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計(jì)算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點(diǎn)分類為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn)，所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn)；步驟 3，利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹(shù)，對(duì)各初始路坎點(diǎn)分別計(jì)算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征，采用 KD 樹(shù)對(duì)初始路坎點(diǎn)進(jìn)類；步驟5，計(jì)算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自
武漢大學(xué)
2021-04-14
一路標(biāo)清+一路高清
產(chǎn)品詳細(xì)介紹一路HDMI 1080I 一路標(biāo)清（色差 AV S端子）
北京它山石眾播傳媒科技有限公司
2021-08-23
1路高清+2路高清SDI采集卡
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
【1路高清+2路高清SDI采集卡】
【應(yīng)用領(lǐng)域】
1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄制、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)；
2、大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、游戲機(jī)等設(shè)備；
3、安檢 X 光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀；
【產(chǎn)品特點(diǎn)】
· 可同時(shí)采集1路通用高清視頻信號(hào)，2路SD/HD/3G-SDI模擬雙聲道音頻信號(hào)。
· VGA輸入信號(hào)可達(dá)640×400-2048×1536，像素率低于170MHz即可。
· VGA接口可以通過(guò)轉(zhuǎn)接線纜采集分量信號(hào)。
· 微軟AVStream標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。
【高級(jí)特性】
· 高性能DMA傳輸功能。
· VGA輸入支持自動(dòng)輸入視頻格式偵測(cè)，自動(dòng)視頻有效區(qū)域偵測(cè)，自動(dòng)VGA采集相位調(diào)節(jié)。
· VGA信號(hào)提供安全模式，支持采集最大行采樣數(shù)小于等于4095內(nèi)的VGA信號(hào)。
· 支持手工設(shè)定有效畫面區(qū)域功能，可用于畫面的剪裁和對(duì)特殊輸入信號(hào)時(shí)序的支持。
· 支持多階畫面縮放功能，具有三種針對(duì)畫面寬高比的縮放模式。
· 支持垂直濾波和運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)去隔行功能。
· 硬件色彩轉(zhuǎn)換，可輸出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。
· VGA輸入支持色彩調(diào)節(jié)功能，可調(diào)節(jié)畫面的對(duì)比度、亮度、色彩飽和度、色相、Gamma;并可單獨(dú)調(diào)節(jié)R，G，B三色的亮度、對(duì)比度。
· 支持畫面水平、垂直反轉(zhuǎn)功能。
【產(chǎn)品規(guī)格】
幾何尺寸：117mm x94.67mm
主機(jī)接口：PCI-Express x4, Half-length,*700MB/s 傳輸帶寬
輸入接口： 1個(gè)DVI-I 接口 (可轉(zhuǎn)接HDMI，VGA，YPbPr)
2個(gè)BNC接口 (接 2 路SD/HD/3G-SDI信號(hào))
最大采樣率：CVBS：54MHz (4x Oversampling)
RGB/分量：170MHz
HDMI/DVI：225MHz
SDI最大采樣速率：3G
板載內(nèi)存：256MB DDR2，工作頻率為 160 Mhz，位寬64bit
VGA輸入格式：640x400-2048x1536，像素率低于170MHz即可
分量輸入格式：480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p
HDMI輸入格式： 符合HDMI 1.3 標(biāo)準(zhǔn)，支持36bit DeepColor
CVBS輸入格式 標(biāo)準(zhǔn)PAL/NTSC
SDI輸入格式 SD/HD/3G-SDI，符合SMPTE-259/274/296/372/424/425/292標(biāo)準(zhǔn)
輸出圖像格式大小：40x30-2048x1536，幀率： 1-100 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420
操作系統(tǒng)支持：Windows? XP Professional, Windows? Server 2003, Windows Vista?, Windows? Server 2008 and Windows? 7 (x86)
功耗：<= 8W
北京它山石眾播傳媒科技有限公司
2021-08-23
2路高清+4路標(biāo)清采集卡
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
2 路 1080P/60HZ 高清（DVI,HDMI,VGA,YPbPr,CVBS）,2 路 LPCM 音頻信號(hào),4 路標(biāo)清視頻信號(hào),2 路模擬雙聲道音頻信號(hào)。
北京它山石眾播傳媒科技有限公司
2021-08-23
太陽(yáng)系模型
450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大小（直徑），有公轉(zhuǎn)軌道，可手動(dòng)操作。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
8路電話光端機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
"OPT"奧普泰系列復(fù)用型數(shù)字視頻光端機(jī)是針對(duì)各種不同信號(hào)應(yīng)用要求的場(chǎng)合,采用先進(jìn)的高速數(shù)字電路復(fù)接/分接技術(shù),通過(guò)高速光電傳輸平臺(tái),將不同的信息流(視頻、數(shù)據(jù)、電話、音頻、IP等)進(jìn)行數(shù)字復(fù)用/分接處理，在同1芯（或2芯）光纖上傳輸無(wú)失真、高品質(zhì)的各類組合信號(hào)。
■8路電話光端機(jī)基本型號(hào)選擇:
●8路電話光端機(jī)
●8路電話+視頻光端機(jī)
●8路電話+數(shù)據(jù)光端機(jī)
●8路電話+報(bào)警光端機(jī)
●8路電話+音頻+報(bào)警+數(shù)據(jù)光端機(jī)
●8路電話+音頻+視頻+以太網(wǎng)+數(shù)據(jù)光端機(jī)
●8路電話+多功能復(fù)合型
●集中式管理（標(biāo)準(zhǔn)3U機(jī)架）
■產(chǎn)品特性
●全數(shù)字視頻無(wú)壓縮傳輸技術(shù)，
●可達(dá)到很好的視頻傳輸品質(zhì)
●支持視頻無(wú)損再生中繼
●支持任何高分辨率的視頻信號(hào)
●無(wú)模擬光端機(jī)的交調(diào)干擾
●兼容PAL、NTSC、SECAM制式
●SMT表面貼裝技術(shù)
●廣播級(jí)傳輸品質(zhì)
●10Bit數(shù)字視頻編碼
●先進(jìn)的自動(dòng)增益控制功能(AGC)
●所有視頻數(shù)據(jù)端口均有防雷設(shè)計(jì)
●先進(jìn)的自適應(yīng)技術(shù),使用時(shí)無(wú)需進(jìn)行電氣光學(xué)調(diào)節(jié)
■電話接口技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●供電發(fā)式:24-48V線間直流饋電
●頻偏:不超過(guò)±1.5%
●電平:低頻群-9dBm±3dBM高頻群-7dBm±3dBm
●電平差:組合信號(hào)的高、低頻群電平差2±1dB
■視頻技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●視頻接口2個(gè)
●視頻接口型式BNC
●視頻輸入/輸出阻抗75Ω(非平衡)
●視頻輸入/輸出電壓典型峰值1.0V,最大1.5V
●視頻帶寬8MHz
●微分增益<1%(典型值)
●微分相位<1°(典型值)
●信噪比(加權(quán))>62dB
■音頻技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●音頻接口2-8路
●音頻輸入輸出600Ω（平衡/不平衡）
●接口端子:RJ-45
●音頻輸入輸出電平0dBm(典型值)
●頻率響應(yīng)10Hz～20KHz
●音頻數(shù)碼位寬24Bit
■數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●數(shù)據(jù)接口多路單、雙向
●數(shù)據(jù)接口型式：RJ-45接口/工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接線端子
●數(shù)據(jù)接口信號(hào)RS-232、RS-485、RS-422、曼碼
●碼速率0～256Kbps
●誤碼率<10-9
■以太網(wǎng)技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●網(wǎng)絡(luò)接口1個(gè)屏蔽RJ-45接口
●支持協(xié)議IEEE802.3u 10/100Base-TX
●工作方式全雙工/半雙工
●時(shí)延<23Bit
●誤碼率<10-9
■報(bào)警/開(kāi)關(guān)量技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●輸出2線制報(bào)警開(kāi)關(guān)量
●輸出多個(gè)報(bào)警量
●單芯與視頻同行
●直接繼電器輸出,無(wú)需外接電路
●透明傳輸,無(wú)衰減
■其他指標(biāo)
●平均無(wú)故障工作時(shí)間(MTBF)>10萬(wàn)小時(shí)
●工作溫度-40～70℃
●儲(chǔ)存溫度-40～70℃
●工作濕度5～95%(無(wú)冷凝)
●儲(chǔ)存濕度0～95%(無(wú)冷凝)
●外形尺寸240(L)×140(W)×38(H)
●輸入電壓6V
●光接口FC
奧普泰光端機(jī)河北分公司
2021-08-23
8路音頻光端機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹"OPT"奧普泰系列復(fù)用型數(shù)字視頻光端機(jī)是針對(duì)各種不同信號(hào)應(yīng)用要求的場(chǎng)合,采用先進(jìn)的高速數(shù)字電路復(fù)接/分接技術(shù),通過(guò)高速光電傳輸平臺(tái),將不同的信息流(視頻、數(shù)據(jù)、電話、音頻、IP等)進(jìn)行數(shù)字復(fù)8八路音頻光端機(jī)基本型號(hào)選擇:
●8路音頻光端機(jī)
●8路音頻+視頻光端機(jī)
●8路音頻+數(shù)據(jù)光端機(jī)
●8路音頻+報(bào)警光端機(jī)
●8路音頻+視頻+報(bào)警+數(shù)據(jù)光端機(jī)
●8路音頻+視頻+電話+以太網(wǎng)+數(shù)據(jù)光端機(jī)
●8路音頻+多功能復(fù)合型
●集中式管理（標(biāo)準(zhǔn)3U機(jī)架）
■產(chǎn)品特性
●全數(shù)字視頻無(wú)壓縮傳輸技術(shù)，
●可達(dá)到很好的視頻傳輸品質(zhì)
●支持視頻無(wú)損再生中繼
●支持任何高分辨率的視頻信號(hào)
●無(wú)模擬光端機(jī)的交調(diào)干擾
●兼容PAL、NTSC、SECAM制式
●SMT表面貼裝技術(shù)
●廣播級(jí)傳輸品質(zhì)
●10Bit數(shù)字視頻編碼
●先進(jìn)的自動(dòng)增益控制功能(AGC)
●所有視頻數(shù)據(jù)端口均有防雷設(shè)計(jì)
●先進(jìn)的自適應(yīng)技術(shù),使用時(shí)無(wú)需進(jìn)行電氣光學(xué)調(diào)節(jié)
■音頻技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●音頻接口2-8路
●音頻輸入輸出600Ω（平衡/不平衡）
●接口端子:RJ-45
●音頻輸入輸出電平0dBm(典型值)
●頻率響應(yīng)10Hz～20KHz
●音頻數(shù)碼位寬24Bit
■視頻技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●視頻接口1-128個(gè)
●視頻接口型式BNC
●視頻輸入/輸出阻抗75Ω(非平衡)
●視頻輸入/輸出電壓典型峰值1.0V,最大1.5V
●視頻帶寬8MHz
●微分增益<1%(典型值)
●微分相位<1°(典型值)
●信噪比(加權(quán))>62dB
■數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●數(shù)據(jù)接口多路單、雙向
●數(shù)據(jù)接口型式：RJ-45接口/工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接線端子
●數(shù)據(jù)接口信號(hào)RS-232、RS-485、RS-422、曼碼
●碼速率0～256Kbps
●誤碼率<10-9
■以太網(wǎng)技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●網(wǎng)絡(luò)接口1個(gè)屏蔽RJ-45接口
●支持協(xié)議IEEE802.3u 10/100Base-TX
●工作方式全雙工/半雙工
●時(shí)延<23Bit
●誤碼率<10-9
■報(bào)警/開(kāi)關(guān)量技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●輸出2線制報(bào)警開(kāi)關(guān)量
●輸出多個(gè)報(bào)警量
●單芯與視頻同行
●直接繼電器輸出,無(wú)需外接電路
●透明傳輸,無(wú)衰減
■電話接口技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●供電發(fā)式:24-48V線間直流饋電
●頻偏:不超過(guò)±1.5%
●電平:低頻群-9dBm±3dBM高頻群-7dBm±3dBm
●電平差:組合信號(hào)的高、低頻群電平差2±1dB
■其他指標(biāo)
●平均無(wú)故障工作時(shí)間(MTBF)>10萬(wàn)小時(shí)
●工作溫度-40～70℃
●儲(chǔ)存溫度-40～70℃
●工作濕度5～95%(無(wú)冷凝)
●儲(chǔ)存濕度0～95%(無(wú)冷凝)
●外形尺寸240(L)×140(W)×38(H)
●輸入電壓6V
●光接口FC
奧普泰光端機(jī)河北分公司
2021-08-23
8路視頻光端機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹"OPT"奧普泰系列復(fù)用型數(shù)字視頻光端機(jī)是針對(duì)各種不同信號(hào)應(yīng)用要求的場(chǎng)合,采用先進(jìn)的高速數(shù)字電路復(fù)接/分接技術(shù),通過(guò)高速光電傳輸平臺(tái),將不同的信息流(視頻、數(shù)據(jù)、電話、音頻、IP等)進(jìn)行數(shù)字復(fù)用/分接處理，在同1芯（或2芯）光纖上傳輸無(wú)失真、高品質(zhì)的各類組合信號(hào)。
■8路視頻光端機(jī)基本型號(hào)選擇:
●8路視頻光端機(jī)
●8路視頻+音頻光端機(jī)
●8路視頻+數(shù)據(jù)光端機(jī)
●8路視頻+報(bào)警光端機(jī)
●8路視頻+音頻+報(bào)警+數(shù)據(jù)光端機(jī)
●8路視頻+音頻+電話+以太網(wǎng)+數(shù)據(jù)光端機(jī)
●8路視頻+多功能復(fù)合型
●集中式管理（標(biāo)準(zhǔn)3U機(jī)架）
■Ⅰ代產(chǎn)品特性
●全數(shù)字視頻無(wú)壓縮傳輸技術(shù)，
●可達(dá)到很好的視頻傳輸品質(zhì)
●支持視頻無(wú)損再生中繼
●支持任何高分辨率的視頻信號(hào)
●無(wú)模擬光端機(jī)的交調(diào)干擾
●兼容PAL、NTSC、SECAM制式
●SMT表面貼裝技術(shù)
●廣播級(jí)傳輸品質(zhì)
●10Bit數(shù)字視頻編碼
●先進(jìn)的自動(dòng)增益控制功能(AGC)
●所有視頻數(shù)據(jù)端口均有防雷設(shè)計(jì)
●先進(jìn)的自適應(yīng)技術(shù),使用時(shí)無(wú)需進(jìn)行電氣光學(xué)調(diào)節(jié)
■視頻技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●視頻接口8個(gè)
●視頻接口型式BNC
●視頻輸入/輸出阻抗75Ω(非平衡)
●視頻輸入/輸出電壓典型峰值1.0V,最大1.5V
●視頻帶寬8MHz
●微分增益<1%(典型值)
●微分相位<1°(典型值)
●信噪比(加權(quán))>62dB
■音頻技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●音頻接口2-8路
●音頻輸入輸出600Ω（平衡/不平衡）
●接口端子:RJ-45
●音頻輸入輸出電平0dBm(典型值)
●頻率響應(yīng)10Hz～20KHz
●音頻數(shù)碼位寬24Bit
■數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●數(shù)據(jù)接口多路單、雙向
●數(shù)據(jù)接口型式：RJ-45接口/工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接線端子
●數(shù)據(jù)接口信號(hào)RS-232、RS-485、RS-422、曼碼
●碼速率0～256Kbps
●誤碼率<10-9
■以太網(wǎng)技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●網(wǎng)絡(luò)接口1個(gè)屏蔽RJ-45接口
●支持協(xié)議IEEE802.3u 10/100Base-TX
●工作方式全雙工/半雙工
●時(shí)延<23Bit
●誤碼率<10-9
■報(bào)警/開(kāi)關(guān)量技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●輸出2線制報(bào)警開(kāi)關(guān)量
●輸出多個(gè)報(bào)警量
●單芯與視頻同行
●直接繼電器輸出,無(wú)需外接電路
●透明傳輸,無(wú)衰減
■電話接口技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●供電發(fā)式:24-48V線間直流饋電
●頻偏:不超過(guò)±1.5%
●電平:低頻群-9dBm±3dBM高頻群-7dBm±3dBm
●電平差:組合信號(hào)的高、低頻群電平差2±1dB
■其他指標(biāo)
●平均無(wú)故障工作時(shí)間(MTBF)>10萬(wàn)小時(shí)
●工作溫度-40～70℃
●儲(chǔ)存溫度-40～70℃
●工作濕度5～95%(無(wú)冷凝)
●儲(chǔ)存濕度0～95%(無(wú)冷凝)
●外形尺寸234(L)×135.5(W)×36(H)
●輸入電壓6V
●光接口FC
■Ⅱ代產(chǎn)品特性
●全數(shù)字視頻無(wú)壓縮傳輸技術(shù)，
●可達(dá)到很好的視頻傳輸品質(zhì)
●支持視頻無(wú)損再生中繼
●支持任何高分辨率的視頻信號(hào)
●無(wú)模擬光端機(jī)的交調(diào)干擾
●兼容PAL、NTSC、SECAM制式
●SMT表面貼裝技術(shù)
●廣播級(jí)傳輸品質(zhì)
●10Bit數(shù)字視頻編碼
●先進(jìn)的自動(dòng)增益控制功能(AGC)
●所有視頻數(shù)據(jù)端口均有防雷設(shè)計(jì)
●先進(jìn)的自適應(yīng)技術(shù),使用時(shí)無(wú)需進(jìn)行電氣光學(xué)調(diào)節(jié)
■視頻技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●視頻接口8個(gè)
●視頻接口型式BNC
●視頻輸入/輸出阻抗75Ω(非平衡)
●視頻輸入/輸出電壓典型峰值1.0V,最大1.5V
●視頻帶寬8MHz
●微分增益<1%(典型值)
●微分相位<1°(典型值)
●信噪比(加權(quán))>62dB
■數(shù)據(jù)技術(shù)參數(shù)指標(biāo)
●數(shù)據(jù)接口多路單、雙向
●數(shù)據(jù)接口型式：RJ-45接口/工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接線端子
●數(shù)據(jù)接口信號(hào)RS-232、RS-485、RS-422、曼碼
●碼速率0～256Kbps
●誤碼率<10-9
■其他指標(biāo)
●平均無(wú)故障工作時(shí)間(MTBF)>10萬(wàn)小時(shí)
●工作溫度-40～70℃
●儲(chǔ)存溫度-40～70℃
●工作濕度5～95%(無(wú)冷凝)
●儲(chǔ)存濕度0～95%(無(wú)冷凝)
●外形尺寸238.3(L)×133.2(W)×37.2(H)
●輸入電壓6V
●光接口FC
奧普泰光端機(jī)河北分公司
2021-08-23
1路VGA+4路標(biāo)清采集卡
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
1 路 VGA 信號(hào)，可轉(zhuǎn)接 1 路 YPbPr 信號(hào)，4 路標(biāo)清視頻信號(hào)，2 路模擬雙聲道音頻信號(hào)。
北京它山石眾播傳媒科技有限公司
2021-08-23
1路通用高清+2路標(biāo)清采集卡
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
1 路 1080P/60HZ 高清（DVI,HDMI,VGA,YPbPr），2路標(biāo)清視頻信號(hào)，1路LPCM音頻信號(hào)，1路模擬音頻信號(hào)。
北京它山石眾播傳媒科技有限公司
2021-08-23