|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
互聯網教學管控融合系統
深圳市中科卓軟科技有限公司
2022-09-08
無人車線控轉向 線控底盤 無人駕駛 P-EPS 阿克曼轉向 冗余轉向
浙江天尚元科技有限公司
2022-06-20
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種同質結型感存算集成器件及其制備方法
本發明公開一種同質結型感存算集成器件及其制備方法。該同質結型感存算集成器件包括：柔性襯底；底電極，其為有機導電聚合物，形成在所述柔性襯底上；第一功能層，其為經退火后的三元素n型氧化物半導體薄膜，具有光電響應的結晶相，形成在所述底電極上；第二功能層，其為未經退火的三元素n型氧化物半導體薄膜，與所述第一功能層的材料相同，共同構成同質結；多個彼此間隔分布的凹槽，貫穿所述第二功能層和所述第一功能層至底電極，其內填充有隔離層；頂電極，形成在所述第二功能層上，其中，第一功能層在光照下產生光生載流子，對光學信息進行感知，并以電流的形式反饋至器件，同時借助第二功能層的憶阻特性，以實現整體器件狀態的記憶存儲，通過對器件不斷地施加光電信號，實現器件電導的連續調制，從而實現神經形態計算中權重更迭。
復旦大學
2021-01-12
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
一種微流控移液器槍頭
本發明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設在本體尾部區域內的進液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設在本體外表面的空白液體出口，以及設在本體頭部區域內的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設在中間流道兩側，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發明結構簡單，通量高，能利用微流體慣性效應來實現微米級粒子的濃縮。
東南大學
2021-04-11
非接觸式陣列磁控強化換熱
在日常生活和工業生產中，尋求熱物理性能優良的冷卻介質并發展新型的強化換熱和流動控制技術成為提高能源利用效率與節能減排的重要途徑和有效手段。而液態金屬流體(如鎵、鎵錫、鎵銦錫和鋰鉛等)由于其對流換熱系數高、液相溫區寬、耐極限熱流密度能力強、特定工況下材料相容性好及易于進行電磁控制等諸多優點備受關注。如電磁冶金、芯片散熱、熔融3D金屬流體打印、鎳基合金焊接等。與常規流體相比，液態金屬流體與電磁場相互作用可產生洛侖茲力，進而實現對不同流動區域的定向主動控制。磁鈍體陣列作為渦流發生器對換熱的促進作用要強于孤立磁鈍體，當雷諾數< 500時磁鈍體陣列尾跡是穩定的，雖然這些渦流對換熱有促進作用，但換熱性能綜合因子<1;當雷諾數=600時磁鈍體陣列尾跡的不穩定性對換熱的促進更強一些。因此可以考慮用磁鈍體陣列作渦流發生器來強化換熱。
南京工程學院
2021-05-21
飛控計算機自動驗收測試系統
飛控計算機自動驗收測試系統 一、主要功能和應用領域 本系統將傳統飛控計算機ITF設備及DIF設備集成化，設計實現了一款小型化、通用化和自動化的飛控計算機自動驗收測試系統（自動ATP系統）。其主要應用于無人機飛控計算機入場驗收測試。 飛控計算機自動驗收測試系統具有以下功能： ？ 阻抗測試功能：具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結果； ？ 模擬量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出模擬量輸入信號測試結果； ？ 模擬量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定模擬量輸出信號，同時設備采集其模擬量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； ？ 離散量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出離散量輸入信號測試結果； ？ 離散量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定離散量輸出信號，同時設備采集其離散量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； ？ 串口信號測試功能：通過測試設備，控制對應串口收發，并監控飛控計算機串口工作狀態，得到測試結果并自動顯示及輸出； 二、特色及先進性 1、小型化 本設備結構從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標準模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標準信號調理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設計中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節約空間，自動驗收測試系統硬件平臺阻抗測試待測航插只選用一塊，測試時只需更換特定待測航插即可完成阻抗測試，既節約了空間又實現了自動化的阻抗測試功能。
電子科技大學
2021-04-10
飛控計算機自動驗收測試系統
設計實現了一款小型化、通用化和自本系統將傳統飛控計算機ITF設備及DIF設備集成化，設動化的飛控計算機自動驗收測試系統(自動ATP系統)o其主要應用于無人機飛控計算機入場驗飛控計算機自動驗收測試系統具有以下功能:●阻抗測試功能:具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結果;模擬量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出模擬量輸入信號測試結果;●模擬量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定模擬量輸出信號，同時設備采集其模擬量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出;●離散量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態,輸出離散量輸入信號測試結果;●離散量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定離散量輸出信號，同時設備采集其離散量輸出信號,并與設定值比對,得到測試結果并自動顯示及輸出;●串口信號測試功能:通過測試設備，控制對應串口收發，并監控?飛控計算機串口工作狀態，
電子科技大學
2021-04-10