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飛行控制原理實驗室主要承擔飛行技術專業的《飛行控制系統》及創新實踐類公選課《虛 擬儀器的設計和實驗》等課程的實驗教學任務，通過實驗項目培養學生對飛機控制系統和 儀表的識讀及使用等方面的實際操作能力，提高學生對飛行控制系統進行連接、控制的動 手能力，為學生創新活動、畢業設計提供相應的設備和場所，為師生的相關科學研究提供 平臺。 飛行控制系統實驗設備有CessnaN9258仿真飛機和飛行控制實驗展板 可開設的實驗項目有 1.主飛行舵面開環、閉環控制實驗 2.平飛速度影響因素分析實驗 3.舵面信息采集及顯示系統 系統用途 該系統能夠完成一系列飛行控制實驗，有助于學生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理 和技術。也可以滿足其它專業如飛行技術、航海技術、無人機技術、測繪技術等不同專業 的慣性導航技術的科研和教學的使用。該系統為飛行員的基礎教育提供了一個非常好的平 臺，讓學生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態變化，使學生對于飛機飛行控制有 更加深入全面和直觀的理解。 飛行控制系統簡稱“飛控系統”。它是以飛機為被控對象的控制系統，主要是穩定和控 制飛機的姿態和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制，從而實現對飛機飛行姿態/方 位、飛行航跡、空速/Ma數、氣動構形、乘坐品質、結構模態等的操縱控制。 飛行操縱系統主要由三部分組成：主操縱系統、輔助操縱系統和警告系統。該實驗裝置 主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統。 主操縱系統包括副翼、方向舵和升降舵，用以改變或保持飛機的飛行狀態。主操縱系統 主要用于操縱飛機繞三個轉軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉運動；升降舵用于 操縱飛機繞橫軸的俯仰運動；方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。 通過此實驗可掌握以下主要知識和技能，包括： 1、飛行控制系統的結構、功能、特性、工作原理以及在飛行中的具體應用； 上海紫航電子科技有限公司 Tel : Fax:021-54170905 salse@3dmsens.com 4 2、主操縱系統的結構、功能、特性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用； 3、ECAM儀表的顯示內容和讀識； 4、Cessna182訓練機飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用； 5、飛機在不同飛行姿態的操縱及儀表讀識。 6、學習飛行原理基礎知識，掌握平飛，爬升，下降，盤旋四個過程中主要的公式原理。 功能特點 （ 1）較低的價格，可以讓眾多學生同時動手實驗，引領國內飛行控制教學和實驗進入普 及化時代； （ 2）國內首家專業定制實驗教學平臺，可做定量實驗，更好的掌握飛行控制原理和飛行 技術； （ 3）提供全面的相關教學和實驗配套服務，減輕教師的負擔； （ 4）集成度高，包含了飛機主要控制部件； （ 5）實驗覆蓋全面，從單一運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗； （ 6）通過自身在國內相關領域的領先技術，實現慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷 升級，真正使高校教學/實驗/科研水平跟上技術發展的潮流； （ 7）可為學校量身定做相關實驗系統

本發明提供一種電子節氣門控制系統的控制方法，包括油門踏板預測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機驅動緩存單元以及節氣門控制單元，其所提供的電子節氣門系統包括了兩種工作模式，其在預測模式下，可以利用預設的多層神經網絡模型，根據車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進行預測，并且根據油門踏板的預測終止位置對節氣門進行控制，可以有效減少節氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。

本發明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應用于電子商務，包括以下步驟：1、安全服務器記錄物流發 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網點分布；2、安全服務器將交 易方的用戶信息保存至數據庫；3、安全服務器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個地址區段，并為物流發送方的各級網點指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區段的權限；4、安全服務器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發送給物流

采用獨立一體化模式，將各種控制實驗專用測量儀器集成在實驗箱中，一個實驗箱就能支持自動控制原理的全部實驗，測量分析手段全面升級，全新信號源，升級控制計算機及其接口電路，更加符合現代主流系統應用的需求。

本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法，控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節，適用于大滯后系統的控制，被控量響應快、超調量小，同時具有良好的魯棒性。

本發明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區間采取不同的電流分配策略，優化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區間的效率。

本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。

本發明公開了一種工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法，首先建立系統模型，包括工業控制系統功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協調規則獲取無沖突安全相關任務集；根據系統功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任