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項目簡介： 發展自主知識產權的北斗衛

1 成果簡介經過 10 余年技術積累，清華大學在數字電視接收機開發及產業化方面形成了一系列研發成果，包括：符合地面和有線數字電視標準的標清機頂盒、高清機頂盒產品樣機硬件、軟件系統，高清晰度數字電視一體機設計方案，數字電視中間件及應用軟件平臺，交互數字電視系統及軟件。在研發成果基礎上，生產企業可以迅速掌握數字電視機頂盒和接收機技術，具備產品開發和生產能力， 應用成果包括全部軟件、硬件設計文件及相關文檔等。2 應用說明可形成到每年數以百萬計的數字電視接收機產業規模，可在全國范圍內推廣使用。3 合作方式商談。

1 成果簡介經過 10 余年技術積累，清華大學在數字電視接收機開發及產業化方面形成了一系列研發成果，包括：符合地面和有線數字電視標準的標清機頂盒、高清機頂盒產品樣機硬件、軟件系統，高清晰度數字電視一體機設計方案，數字電視中間件及應用軟件平臺，交互數字電視系統及軟件。在研發成果基礎上，生產企業可以迅速掌握數字電視機頂盒和接收機技術，具備產品開發和生產能力， 應用成果包括全部軟件、硬件設計文件及相關文檔等。2 應用說明可形成到每年數以百萬計的數字電視接收機產業規模，可在全國范圍內推廣使用。

本發明提供了一種 GNSS 接收機中 A/D 量化位數轉換系統及方法，包括同時工作的比較模塊和門限 調整模塊，高位量化信號輸入比較模塊的第一輸入端，比較模塊根據門限值將輸入的高位量化信號轉換 為低位量化信號，并從比較模塊的第一低位輸出端輸出；比較模塊的第二低位輸出端連接門限調整模塊 輸入端，第二輸入端連接門限調整模塊輸出端；門限調整模塊用來調整門限值以使比較模塊輸出的低位 量化信號符合對應的最佳概率分布。使用本發明，在不增加現有 GNSS 接收

服務教育行業，緊跟電教發展新潮流 保護教師金嗓子，徹底告別講課拼嗓門的歲月 解放三尺講臺束縛，倡導移動教學新理念 ? 產品推薦 手持終端集PPT翻頁、激光教鞭、無線話筒于一身； 新一代2.4G技術，創新信號處理程序，超強抗WIFI干擾； 綠色安全節能，超低輻射，超低功耗； 智能化設計，即插即用，隨開隨用； 便攜式接收機，針對移動使用設計，特別適合手提電腦連接使用。 出彩教學 多彩選擇 技術參數 接收機： 頻率范圍：2.4~2.483MHz 頻率響應：50Hz~12KHz 調制方式：O-QPSK，BT=0.5Gaussian 連接方式：ID對碼，自動連接鎖定 接收方式：雙向2.4G短波跳頻 靈敏度：-82dBm(1%BER) 信噪比：≥110dB 諧波失真：≤0.5% 音頻輸出：平衡輸出和不平衡輸出 電源：AC 9V 500mA 發射機: 頻率范圍：2.4~2.483MHz 頻率n向應：50Hz~12KHz 調制方式：O-QPSK，BT=0.5Gaussian 發射功率：2.5mW 鏈接方式：ID對碼，自動連接鎖定 傳輸方式：雙向2.4G短波跳頻 連接時間：20小時 供電方式：3.7V聚合物鋰電池 電池容量：1200mAH 電池充電時間：約4小時 工作范圍：≥50米 溫度范圍：-30~50℃ 重量：70g 尺寸：108mmx33mmx2lmm 結構及功能圖 接收機 ①音頻輸出口 ②標準USB接口 ③miniUSB接口 ?? 發? 射 ①MIC輸入接口 ②充電及數據升級接口??? ③激光光源孔??? ④MIC拾音口??? ⑤對頻顯示，對頻時閃亮，對頻成功長亮 ⑥電池電量顯示??? ⑦音量顯示 ⑧靜音顯示 ⑨激光教鞭鍵 ⑩音量調節鍵 11?靜音鍵 12?PPT翻頁鍵 13?開關

本發明基于CT和PR的位置關系，提出假設和將CT在PR所使用頻段的中監聽到的信號強度E作為判決統計量，根據概率統計，計算E在假設和下的累積分布函數；根據假設和下的能量E的分布情況，確定判決事實，設計雙門限檢測器，在允許的干擾概率下計算門限ηL和ηH的最佳值。與傳統能量檢測法相比，本發明所提出的方法能夠通過設定的雙門限，在一定的干擾概率下，提高約100%到300%的接入機會。

本發明公開了一種基于多位采樣的數字解調方法及應用該方法的超再生接收機，其中解調方法包括如下步驟：１、對接收信號進行放大濾波，去除高頻熄滅信號分量；２、對濾波后的信號進行采樣，將模擬信號轉換為數字信號；３、對采樣后的數字信號進行同步和判決處理，得到輸出信號。采用本發明提供的解調方法，可以減少因硬判決造成的信息丟失，從而減少誤碼，提高接收機的靈敏度。

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。