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本發(fā)明公開了一種 3D 打印裝置和方法。該裝置包括打印室、送 料裝置、運(yùn)動(dòng)支架、打印噴頭、加熱體、氣壓控制器、打印平臺(tái)、機(jī) 械臂和修復(fù)刀頭。采用熔融擠出冷凝的方式進(jìn)行 3D 打印，嚴(yán)格控制打 印噴頭噴出的材料和工件的溫差，保證了打印出來冷凝的材料的一致 性和質(zhì)量，對(duì)材料的要求較低，大部分材料均能實(shí)現(xiàn) 3D 打印；此外， 本發(fā)明還在打印室設(shè)置機(jī)械臂和修復(fù)刀頭對(duì)工件進(jìn)行邊打印邊修復(fù)， 最終實(shí)現(xiàn) 3D 打印工藝，具有精度高、可被加工材料廣泛等優(yōu)勢(shì)。 

Goprint項(xiàng)目獲得第七屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎(jiǎng)、季軍，獲得第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽金獎(jiǎng)、第十七屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)競(jìng)賽特等獎(jiǎng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 Goprint——多功能智能打印機(jī)先行者 企業(yè)法人 陳天潤 注冊(cè)時(shí)間 2021年6月7日 注冊(cè)所在省市 浙江省湖州市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91330521MA2JK2T667 經(jīng)營范圍 一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)：軟件開發(fā)；3D打印服務(wù)；信息技術(shù)咨詢服務(wù)；云計(jì)算裝備技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)資源與技術(shù)平臺(tái)；人工智能公共服務(wù)平臺(tái)技術(shù)咨詢服務(wù)；大數(shù)據(jù)服務(wù)；電子產(chǎn)品銷售；增材制造裝備制造；增材制造裝備銷售；3D打印基礎(chǔ)材料銷售；互聯(lián)網(wǎng)銷售(除銷售需要許可的商品)；技術(shù)進(jìn)出口；貨物進(jìn)出口；家用電器研發(fā)；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷售；生物基材料技術(shù)研發(fā)；生物基材料銷售，業(yè)務(wù)培訓(xùn)(不含教育培訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)等需取得許可的培訓(xùn))(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng))。 企業(yè)地址 浙江省湖州市德清縣康乾街道長虹東街926號(hào)5號(hào)樓二樓 獲投資情況 已融資2輪，共900萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 陳天潤 信息與電子工程學(xué)院/電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 2018/2022 張上展 信息與電子工程學(xué)院/電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè) 2018/2022 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院 職務(wù)/職稱 研究方向 劉景江 管理學(xué)院 副教授 創(chuàng)新管理、創(chuàng)業(yè)管理；計(jì)算社會(huì)科學(xué)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的管理理論與方法 孫凌云 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 副院長/教授 人工智能；設(shè)計(jì)智能；信息與交互設(shè)計(jì)；交互設(shè)計(jì) 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 陳天潤同學(xué)帶領(lǐng)的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青團(tuán)中央表彰和肯定的大學(xué)生科技創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。Goprint項(xiàng)目獲得第七屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎(jiǎng)、季軍，獲得第十二屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽金獎(jiǎng)、第十七屆“挑戰(zhàn)杯”大學(xué)生課外學(xué)術(shù)競(jìng)賽特等獎(jiǎng)。 自2021年公司成立后快速發(fā)展，公司成員來自浙江大學(xué)的科研人員和小米等消費(fèi)電子巨頭。公司致力于探索前沿的三維和創(chuàng)意內(nèi)容相關(guān)技術(shù)，團(tuán)隊(duì)成員對(duì)前沿圖像視覺技術(shù)和電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)有著深刻的理解。魔芯科技提供創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)的軟硬件解決方案，致力于“滿足每個(gè)人的創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)”。公司自有生產(chǎn)工廠，擁有軟硬件全棧研發(fā)能力，自研的硬件產(chǎn)品已經(jīng)下線量產(chǎn)。我們用領(lǐng)先的算法和設(shè)計(jì)提升用戶體驗(yàn)，用創(chuàng)新智能產(chǎn)品給更多的人帶來快樂。 目前，公司已經(jīng)經(jīng)歷了兩輪融資，帶動(dòng)直接就業(yè)近百人。其公司基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)開發(fā)的KOKONI 3D打印機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)發(fā)售。陳天潤同學(xué)作為“一二課堂融通”的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)代表，利用學(xué)到的先進(jìn)知識(shí)開展創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)，帶動(dòng)就業(yè)，產(chǎn)品也經(jīng)過了市場(chǎng)的檢驗(yàn)。公司也曾受到人民日?qǐng)?bào)、中國青年報(bào)、澎湃新聞、浙江新聞等媒體的報(bào)道，基于第一課堂學(xué)習(xí)的知識(shí)，基于創(chuàng)新的科技探索取得創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果的故事被廣泛傳播。 公司利用前沿的三維數(shù)字化等技術(shù)成果，將專業(yè)級(jí)DIY工具民用落地，用領(lǐng)先的算法和設(shè)計(jì)提升用戶體驗(yàn)，自研的硬件已經(jīng)下線量產(chǎn)。公司與小米有品等渠道平臺(tái)達(dá)成合作，產(chǎn)品上線銷售9小時(shí)超過100萬GMV，一周實(shí)現(xiàn)400萬GMV，取得了市場(chǎng)的檢驗(yàn)，反響良好。公司自有超過1400㎡工廠，月產(chǎn)能15000+。多次受到各級(jí)媒體的報(bào)道，并榮獲共青團(tuán)中央、教育部舉辦的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和學(xué)術(shù)大獎(jiǎng)。

Entrust Sigma 系列證卡打印機(jī)

Mars Pro系列工業(yè)級(jí)SLA 3D打印機(jī)是公司基于市場(chǎng)需求，結(jié)合多年打印技術(shù)及工藝應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累，全新升級(jí)上市的系列機(jī)型，具備高穩(wěn)定性，高精度，易操作，易維護(hù)等特段，適用于工業(yè)模型制作、工裝夾具制作、快速精密鑄造、醫(yī)療健康等眾多行業(yè)應(yīng)用。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石Kings工業(yè)用3d打印機(jī)采用SLA光固化技術(shù)原理，是領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)品牌廠家。能夠低成本快速成型高精度手板模具。固體激光器 √，真空吸附式刮板 √，可拆卸托板 √， 激光功率在線測(cè)量 √，自動(dòng)工藝參數(shù) √激光系統(tǒng) LASER SYSTEM激光類型  二極管泵浦固體激光器 Nd:YVO4波長  355nm功率  至液面最低功率≥300mW涂鋪系統(tǒng) RECOATING SYSTEM涂鋪方式  智能定位真空吸附涂層正常層厚  0.1mm快速制作層厚  0.15mm精密制作層厚  0.06mm特殊制作層厚  0.05mm~0.20mm 選擇光學(xué)掃描系統(tǒng) OPTICAL & SCANNING光斑(直徑@1/e 2 )  0.10-0.15mm掃描形式  德國振鏡掃描系統(tǒng)零件最大掃描速度  10.0m/s升降系統(tǒng) ELEVATOR垂直分辨率  0.0005mm重復(fù)定位精度  ±0.01mm樹脂槽 RESIN VAT首槽重量  約 240kg成型材料  光敏樹脂構(gòu)建尺寸  600mm(X)×600mm(Y)×400mm(Z)樹脂加熱方式  硅橡膠底部加熱控制軟件 SOFTWARE機(jī)床控制軟件  KING3D 控制軟件機(jī)床軟件接口  3D 設(shè)計(jì)軟件, STL 文件格式操作系統(tǒng) SOFTWARE工控機(jī)操作系統(tǒng)  Windows 7網(wǎng)絡(luò)類型和協(xié)議  Ethernet，TCP/IP安裝條件 INSTALLATION CONDITION電源  200-240VAC 50/60Hz, 單相,10A額定功耗  1.5KVA環(huán)境溫度  20-26oC相對(duì)濕度  低于 40%，無霜結(jié)設(shè)備尺寸(不含顯示器架)  108cm(W)×120cm(D)×198cm(H)設(shè)備重量  約 980kg

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石三維的優(yōu)勢(shì)1、技術(shù)領(lǐng)先征對(duì)手板行業(yè)的特殊性，金石研發(fā)的3D打印設(shè)備的軟件具備一鍵加支撐及圖檔修復(fù)功能，真正解決了手板行業(yè)的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了3D打印技術(shù)與手板領(lǐng)域的完美銜接。核心硬件采用德國ScanLab振鏡掃描器，保證了機(jī)器的高效和穩(wěn)定。2、服務(wù)更專業(yè)金石在手板領(lǐng)域有著二十多年的設(shè)計(jì)制作及生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)，相比同行，金石更懂手板。金石在全國市場(chǎng)均有售后團(tuán)隊(duì)長期駐守，隨時(shí)為客戶提供從機(jī)器的安裝、調(diào)試到維護(hù)的服務(wù)。相比同行的遠(yuǎn)程遙控指導(dǎo)，金石更加貼心務(wù)實(shí)。3、材料更優(yōu)越金石研發(fā)的3D打印材料處于國際領(lǐng)先水平，包含硬料、軟料、彩色料，具有耐高溫、高韌性、高強(qiáng)度、柔軟性、透明度等特點(diǎn)，滿足了不同手板的要求，從而實(shí)現(xiàn)最終產(chǎn)品的完美呈現(xiàn)。4、供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)金石三維具備有整個(gè)3D打印產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)能力，能全方位提升產(chǎn)品和服務(wù)品質(zhì)。金石不僅僅是設(shè)備的生產(chǎn)商和銷售商，還是3D打印產(chǎn)業(yè)與技術(shù)服務(wù)的綜合解決方案提供方。金石的初心是讓3D打印科技與企業(yè)生產(chǎn)無縫銜接，為企業(yè)提高產(chǎn)能，節(jié)省成本，成就更多不可能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石Kings光敏樹脂3D打印機(jī)是采用SLA光固化技術(shù)原理,使用激光掃射光敏樹脂凝固成型。廣泛應(yīng)用于手板模型、教育、醫(yī)療、工業(yè)、建筑、汽車制造、鞋模開發(fā)等領(lǐng)域。核心光固化成型軟件實(shí)現(xiàn)高精度鞋模的量產(chǎn)1、金石三維的高清3D打印機(jī)KINGS? S系列，具有超快的打印速度，其構(gòu)建尺寸專為鞋模而設(shè)計(jì)，在量產(chǎn)的同時(shí)還能保證極其細(xì)微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想選擇。2、這是一款高性能、高效率的3D打印鞋業(yè)模機(jī)，采用德國振鏡高速掃描器，兼具可變光斑技術(shù)，迅速填充大輪廓內(nèi)腔，打印標(biāo)準(zhǔn)40碼鞋模中底平均僅需1.05小時(shí)，2.98小時(shí)打印完整鞋模。3、征對(duì)鞋模的特殊性，對(duì)設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行智能優(yōu)化，采用多項(xiàng)閉環(huán)控制算法，保證了機(jī)器工作中的穩(wěn)定性和精確性。打印精度可達(dá)0.05mm，全方位360度無死角。4、軟件方面，推出“一鍵轉(zhuǎn)換STL格式”功能插件，節(jié)省了大量的前期工作時(shí)間和人力成本。真正解決了鞋模行業(yè)的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了3D打印技術(shù)與鞋模領(lǐng)域的完美銜接，為企業(yè)帶來了更大效益。5、材料方面，硬料保證了低成本的打印，且能用來翻模制作。軟料和彈性材料則可打印試穿鞋模，部分高韌性的材料甚至可以打印成品鞋。KINGS? S系列3D打印機(jī)的革新速度快，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)由CAD數(shù)字模型直接加工成型，加工速度快，生產(chǎn)周期短，無需切削工具與模具。傳統(tǒng)CNC往往要一周才能交貨，而3D打印一天就能交貨，CNC需要人工值守，而3D打印無需人工干預(yù)，基本可實(shí)現(xiàn)無人值守生產(chǎn)，不論是白天還是晚上都可以政策生產(chǎn)。生產(chǎn)效率顯著提高，周期大大縮短。3D打印機(jī)鞋模流程成本和生產(chǎn)周期顯著降低由于鞋模設(shè)計(jì)多為自由曲線，而CAD/CAM系統(tǒng)在鞋模加工時(shí)卻受限于傳統(tǒng)控制器只能接受直線及圓弧指令來近似曲線。因此在鞋模加工中常須產(chǎn)生大量的加工程序碼，而造成了控制器的負(fù)擔(dān)使得加工時(shí)間延長，失誤率也無形增加，時(shí)間金錢成本也大大增加。而KINGS? S系列3D打印機(jī)在制作時(shí)不受任何幾何形狀影響，失誤率降低為零。鞋模從圖案到成品只需3-4小時(shí)，成本僅為傳統(tǒng)木模的50%不到，這是傳統(tǒng)工藝無法比擬的。 3D打印鞋模3D打印鞋模完成片刻精度超高，全方位無死角打印用傳統(tǒng)雕刻鞋模的工藝，要放樣、制版、作靠模、仿型雕刻等工序，生產(chǎn)周期長，精度差，成本高，只能雕刻較大尺寸的紋路和簡(jiǎn)單的圖案，鞋模側(cè)面得不到加工。金石三維KINGS? S系列打印鞋模在精度上完勝木模，可以完成更復(fù)雜的圖案，而且全方位無死角，無論鞋底、鞋側(cè)乃至中空結(jié)構(gòu)都可以輕松實(shí)現(xiàn)。不再依賴大師傅鞋模加工一般采用三軸五面的方式來完成，導(dǎo)致花費(fèi)相當(dāng)長的時(shí)間在反復(fù)進(jìn)行繁雜的設(shè)定工作，常需依賴經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，一旦流失富經(jīng)驗(yàn)的工程人員，將造成廠商莫大的困擾。而KINGS? S系列操作起來非常簡(jiǎn)單，全程電腦智能制作，新手經(jīng)過培訓(xùn)1天即可上手操作。環(huán)保健康傳統(tǒng)CNC車間，會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵以及噪音，長期處在這樣的工作環(huán)境，容易引發(fā)焦慮疲倦，很多人都受不了。而使用3D打印技術(shù)，這些問題統(tǒng)統(tǒng)不存在。金石3D打印機(jī)運(yùn)作時(shí)所產(chǎn)生的聲音不足10分貝，比人們普通交流的說話聲音還小，其配套的3D打印材料也是環(huán)保材料，健康無害。有利于鞋業(yè)界款式和功能的不斷創(chuàng)新KINGS? S系列3D打印機(jī)所帶來的高效率和低成本必然導(dǎo)致鞋業(yè)界人士在款式和功能上不斷推陳出新，促進(jìn)整個(gè)鞋業(yè)界的發(fā)展，并讓終端消費(fèi)者也跟著受益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹金石3D打印機(jī)廣泛應(yīng)用于教育、醫(yī)療、工業(yè)、手板模具、鞋模等行業(yè)。核心光固化成型軟件實(shí)現(xiàn)高精度鞋模的量產(chǎn)1、金石三維的高清3D打印機(jī)KINGS S系列，具有超快的打印速度，其構(gòu)建尺寸專為鞋模而設(shè)計(jì)，在量產(chǎn)的同時(shí)還能保證極其細(xì)微的精度，是鞋模公司及鞋企的理想選擇。2、這是一款高性能、高效率的3D打印鞋業(yè)模機(jī)，采用德國振鏡高速掃描器，兼具可變光斑技術(shù)，迅速填充大輪廓內(nèi)腔，打印標(biāo)準(zhǔn)40碼鞋模中底平均僅需1.05小時(shí)，2.98小時(shí)打印完整鞋模。3、征對(duì)鞋模的特殊性，對(duì)設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行智能優(yōu)化，采用多項(xiàng)閉環(huán)控制算法，保證了機(jī)器工作中的穩(wěn)定性和精確性。打印精度可達(dá)0.05mm，全方位360度無死角。4、軟件方面，推出“一鍵轉(zhuǎn)換STL格式”功能插件，節(jié)省了大量的前期工作時(shí)間和人力成本。真正解決了鞋模行業(yè)的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了3D打印技術(shù)與鞋模領(lǐng)域的完美銜接，為企業(yè)帶來了更大效益。5、材料方面，硬料保證了低成本的打印，且能用來翻模制作。軟料和彈性材料則可打印試穿鞋模，部分高韌性的材料甚至可以打印成品鞋。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

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