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手針灸模型XM-13手針灸穴位模型
XM-13手針灸穴位模型
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XM-13手針灸穴位模型顯示手背上的20個穴位和手心上13個穴位，穴位用漢字標注，附中英文使用手冊。
尺寸：13cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
手關節附韌帶模型功能型手關節模型
XM-142手關節模型
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XM-142功能型手關節模型（腕關節模型）可展示各種手功能，包含可彎曲的人工韌帶，顯示正常腕關節的組成和形態結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
銀河麒麟服務器操作系統V4
銀河麒麟服務器操作系統是在“863計劃”和國家核高基科技重大專項支持下，研制而成的高安全、高可靠、高可用國產操作系統，系統實現對飛騰、龍芯、鯤鵬、兆芯、海光等自主CPU及x86平臺的支持，已經在國防、軍工、政務、電力、航天、金融、電信、教育、大中型企業等行業或領域得到廣泛應用。
產品特點
安全創新
國內首家通過公安部信息安全產品檢測中心第四級結構化保護級安全認證，以及首家通過軍B+級安全認證的操作系統，是國內高安全等級的操作系統。
高效地系統備份還原功能，支持全量、增量的備份還原，支持通過GRUB進入備份還原。
良好兼容
支持飛騰、龍芯、鯤鵬、兆芯、海光等國產CPU平臺，兼容國內外主流服務器、存儲系統、板卡和外部設備。
豐富生態
支持以Oracle、DB2、MariaDB、MySQL為代表的國際主流數據庫，以及以達夢、金倉、神通、南大通用、上容為代表的國產數據庫，支持以Weblogic、WebSphere、Tuxedo、JBOSS、Tomcat為代表的國際主流中間件，以及以東方通、中創、金蝶為代表的國產中間件。
開發環境
支持QtCreator、Eclipse等開發環境，提供配套的C/C++、Java及主流語言的編譯、測試、調優工具集。提供Python、Perl、PHP、Tcl/Tk、Shell、Go等編程語言開發環境支持。
高可用性
支持軟、硬RAID，支持RAID0、RAID1、RAID5、RAID10等多種模式。支持網絡冗余，提供多模式網卡綁定功能，滿足不同場景的網絡需求。
虛擬化支持
全面支持LXC/Docker等虛擬機。
麒麟軟件有限公司
2022-09-14
面向生命科學的原位顯微分析與微操作機器人
研究方向：微操作機器人系統、微納設計與加工、生物模式形成與組 織發育建模。 項目簡介： 在國家自然科學基金國家重大科研儀器設備研制專項（項目編號 61327802）等資助下，本項目研究團隊自主研發了面向生命科學的原 位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的體細胞 核移植，進而將該技術應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這 是國際上首次利用機器人技術獲得的克隆豬。 作為一種常用的外源物導入細胞的方式，細胞顯微操作技術廣泛 應用于生物工程領域。為了減輕實驗操作者的工作負擔，研究者開發 出自動化微操作系統，實現了自動化胚胎注射、機器人化單精注射、 機器人化貼壁細胞注射等多類微操作。然而，目前自動化微操作的操 作過程與手工操作類似，這些操作在保證操作本身高效、高成功率的 同時，并沒有考慮到微操作對后續生物過程（如后續細胞培養）的影 響，因此無法獲得顯著優于手工操作的生物結果。 研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微 創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微 分析與操作儀，利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現了基于最 小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力 最小。實驗結果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著 減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續細胞培養實驗表明，與人工 操作相比，細胞后續發育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核 移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續細胞培養成功率作為評測依據，建立了操 作過程細胞受力情況與后續細胞發育的聯系,得出了操作過程細胞受 力越小，則傷害越小，最終細胞發育成功率越高的結論。該研究對其 它機器人化生物操作有借鑒意義。
南開大學
2021-04-11
面向生命科學的原位顯微分析與微操作機器人
本項目研究團隊自主研發了面向生命科學的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的體細胞核移植，進而將該技術應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這是國際上首次利用機器人技術獲得的克隆動物。 研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀，利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現了基于最小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力最小。實驗結果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續細胞培養實驗表明，與人工操作相比，細胞后續發育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續細胞培養成功率作為評測依據，建立了操作過程細胞受力情況與后續細胞發育的聯系,得出了操作過程細胞受力越小，則傷害越小，最終細胞發育成功率越高的結論。該研究對其它機器人化生物操作有借鑒意義。在深度信息提取、顯微視野拓展、超聲振動細胞穿入等方面擁有多項專利。
南開大學
2021-02-01
一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉軸固定相連
武漢大學
2021-04-14
穿戴式智能外骨骼手功能康復機械手
種便攜式的外骨骼式手功能康復訓練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。建立了基于患者自身肌電信號（sEMG）/語音信號/健側信號控制等外骨骼手多元控制系統方案。該產品突破傳統訓練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復訓練的同時輔助其日常生活活動，具有更好的康復效果。同時大大降低了康復訓練的成本、減輕了對醫療資源和患者家庭的壓力
上海理工大學
2021-01-12
工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
銀河麒麟高級服務器操作系統V10
銀河麒麟高級服務器操作系統V10是針對企業級關鍵業務，適應虛擬化、云計算、大數據、工業互聯網時代對主機系統可靠性、安全性、性能、擴展性和實時性等需求，依據CMMI5級標準研制的提供內生本質安全、云原生支持、自主平臺深入優化、 高性能、易管理的新一代自主服務器操作系統，同源支持飛 騰、鯤鵬、龍芯、申威、海光、兆芯等自主平臺;
應用于政府、金 融、教育、財稅、公安、審計、交通、醫療、制造等領域。基于銀河麒麟高級服務器操作系統，用戶可輕松構建數據中心、高可用集群和負載均衡集群、虛擬化應用服務、分布式文件系統等，并實現對虛擬數據中心的跨物理系統、虛擬機集群進行統一的監控和管理。 銀河麒麟高級服務器操作系統支持云原生應用，滿足企業當前數據中心及下一代的虛擬化(含Docker容器)、大數據、云服務的需求，為用戶提供融合、統一、自主創新的基礎軟件平臺及靈活的管理服務。
同源構建
同源構建支持六款自主CPU平臺(飛騰、鯤鵬、龍芯、申威、海光、兆芯等國產CPU)。
自主CPU平臺深入優化
針對不同自主CPU平臺在內核安全、RAS特性、I/O性能、虛擬化和國產硬件(橋片、網卡、顯卡、Al卡、加速卡等)及驅動支持等方面優化增強，以及工控機支持。
虛擬化及云原生支持
優化支持KVM、Docker、LXC等虛擬化，以及Ceph、GlusterFS、OpenStack、k8s等原生技術生態，實現對容器、虛擬化、云平臺、大數據等云原生應用的良好支持；提供新業務容器化運行和高性能可伸縮的容器應用管理平臺。
高可用性
通過XFS文件系統、備份恢復、網卡綁定、硬件冗余等技術和配套的磁盤心跳級麒麟高可用集群軟件，實現主機系統和業務應用的高可用保護，對外提供可持續服務。
可管理性
提供圖形化管理工具和統一的管理平臺，實現對物理服務器集群運行狀態的監控及預警、對虛擬化集群的配置及管控、對高可用集群的策略定制和資源調配等功能。
內生本質安全
構建基于自主軟硬件和密碼技術的內核與應用一體化的內生本質安全體系；自研內核安全訪問統一控制框架KYSEC、生物識別管理框架和安全管理工具；支持多策略融合的強制訪問控制機制、國密算法、可信計算通過GB/T20272第四級測評。
麒麟軟件有限公司
2022-08-31