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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手） ? XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓練。 ? 一、功能特點： ■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 提供幾十個皮內(nèi)注射練習點，可進行皮內(nèi)注射訓練，正確操作時會出現(xiàn)真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套 ■ 輸液套裝：1套 ■ 注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本動力外骨骼手功能訓練器是在分析人手生物學特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種新的外骨骼式機械手，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。本技術(shù)集合多種控制模式（語音、肌電信號、健側(cè)控制）對動力外骨骼手訓練器進行控制，達到更好的訓練和康復輔助效果。

突破了人機交互遙操作機器人的力感知、力反饋、力控制三大關(guān)鍵技術(shù)，研制成功人機交互遙操作的關(guān)鍵支撐設(shè)備，填補了國內(nèi)空白。

XM-5新型基礎(chǔ)護理操作實習模型 ? XM-5新型基礎(chǔ)護理操作實習模型共有5個部件組成，分別為：透明洗胃訓練模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規(guī)程進行21項基礎(chǔ)護理操作。 ? 部件1：男性上半身，該部件為透明洗胃訓練模型，可作如下操作： ■ 口腔護理 ■ 氧氣吸入法 ■ 鼻飼法 ■ 經(jīng)口經(jīng)鼻吸痰術(shù) ■ 氣管切開術(shù)后護理 ■ 洗胃法 ■ 十二脂腸引流術(shù)（用四個燈泡示意膽汁排出的部位） ? 部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 靜脈輸液（血） ? 部件3：男性導尿模型，可作如下操作： ■ 男性導尿術(shù) ■ 膀胱沖洗術(shù) ■ 股外側(cè)肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外陰護理 ■ 造瘺引流術(shù) ? 部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌腸法 ? 部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作： ■ 女性導尿術(shù) ■ 膀胱沖洗術(shù) ■ 外陰護理

為應對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應各種復雜環(huán)境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現(xiàn)場可迅速展開并具有一定應急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達，結(jié)合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。

  在國家自然科學基金、863計劃的資助下,面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項專利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動控制統(tǒng),ZL031299245:全數(shù)字細分型高精度步進電機控制器,zL97121702.5:用于生物醫(yī)學工程的微操作機器人.    在國家863計劃重點項目資助下,該微操作機器人系統(tǒng)已經(jīng)進入生命科學領(lǐng)域的示范性應用和產(chǎn)業(yè)化階段,主要應用領(lǐng)域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),是針對生物醫(yī)學切片數(shù)字化這一應用目標所構(gòu)建的自動化微操作系統(tǒng)。通過掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數(shù)字圖像,可獲得原始切片在各種倍數(shù)物鏡下的所有信息,通過計算機進行顯示和操作,模擬真實顯微鏡下的觀察過程。數(shù)字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶以更全面地觀察切片而不丟失細節(jié);易于檢索和快速瀏覽;便于存儲和網(wǎng)絡(luò)信息交流,特別適合于醫(yī)學的遠程診斷和會診,以及實驗教學;可整合資源、節(jié)省資金,對于一些難以取得的切片,可通過數(shù)字化實現(xiàn)共享,而不用擔心由于切片破碎、褪色造成的問題。    該系統(tǒng)的主要技術(shù)特點包括:    微米級運動精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺;    高度并行的數(shù)字切片掃描策略,20分鐘內(nèi)完成1厘米x1厘米大小的數(shù)字切片生成;    海量影像數(shù)據(jù)存儲和檢索策略,可實現(xiàn)切片的平滑瀏覽、無級放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設(shè)計,系統(tǒng)具有很強的易用性    該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能指標:    1.電動載物平臺規(guī)格參數(shù):      行程:86mmx86mm      重復定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運動速度:2000um/s      最小運動速度:1.4um/s      平整度:5um      測角精度:±2arc/s   2.數(shù)字切片掃描軟件性能及特點:      采用連通區(qū)域優(yōu)先的融合軌跡規(guī)劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數(shù)靈活可控,白平衡、曝光、對焦,可采用軟件托管的自動控制同時支持手動設(shè)置;      支持預設(shè)攝像參數(shù),并可按物鏡倍數(shù)進行分組預設(shè),更換物鏡后,可直接調(diào)用相應的預設(shè)參數(shù);      精確控制微動平臺運動定位,重復定位精度達到±2μm;   3.數(shù)字切片瀏覽軟件性能及特點:      可對超大圖像進行快速加載,并可流暢瀏覽數(shù)字切片。      可拖動瀏覽,可使圖像跟隨鼠標移動;      實時標記局部圖像的相對位置,實現(xiàn)縮略圖輔助定位;      圖像逐級放縮,不損失畫質(zhì);      可對自選的局部標定區(qū)域進行測量,測量精度±0.3μm;    物理切片的數(shù)字化,開啟了針對病理信息數(shù)字化處理的大門,借助于顯微圖蒙處理技術(shù),可以廣泛地應用在病理分析、遠程醫(yī)療診斷、科研教學等諸多以切片為研究目標的在生物醫(yī)學領(lǐng)域。    我國,隨著數(shù)字化切片在醫(yī)學與生命科學領(lǐng)域的日益普及,顯微切片自動掃描系統(tǒng)的需求量將逐年擴大。目前,該系統(tǒng)樣機已經(jīng)研制成功,正在進入市場營銷階段。國內(nèi)外物醫(yī)學領(lǐng)域同類產(chǎn)品,主要面向大型醫(yī)療機構(gòu)和研究所,一般價格都在40萬元人民幣以上。基于微操作機器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),由于具有全部自主知識產(chǎn)權(quán),可以大幅度降低成本,有效打開中低端市場的主導產(chǎn)品。    本項目可極大地降低數(shù)字化切片技術(shù)的應用門檻，使此項技術(shù)在基層醫(yī)療單位得到更好的推廣應用，促進我國病理切片數(shù)字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫(yī)療診斷的服務水平，可生產(chǎn)良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

南開大學機器人與信息自動化研究所從1992年開始研制用于生物工程的微操作機器人系統(tǒng)，完成國內(nèi)第一臺樣機，此后的系列樣機，均取得較好的應用效果。此項成果于1999年獲得國內(nèi)最早的微操作機器人系統(tǒng)整體發(fā)明專利，并于2001年12月獲2000年度天津市技術(shù)發(fā)明一等獎，2003年3月獲2002年國家技術(shù)發(fā)明二等獎。近年來，針對我國在生命科學研究中對自動化精密儀器與設(shè)備的迫切需求，在已有研究成果的基礎(chǔ)上，機器人所致力于開發(fā)“面向批量細胞轉(zhuǎn)基因及克隆操作的顯微注射系統(tǒng)”，該系統(tǒng)具有顯微鏡全局視野

在國家自然科學基金、863計劃的資助下，面向生物醫(yī)學工程的微操作機器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎和國家技術(shù)發(fā)明二等獎。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項專利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細分型高精度步進電機控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學工程的