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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動假肢手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運(yùn)動數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運(yùn)動數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機(jī)、用于驅(qū)動執(zhí)行假肢手各類動作的電機(jī)組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無線收發(fā)模塊、電機(jī)速度檢測模塊、電機(jī)電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實(shí)現(xiàn)對欠驅(qū)動假肢手的運(yùn)動控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實(shí)際應(yīng)用時的動作精確性和適用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動模塊、γ轉(zhuǎn)動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動的β轉(zhuǎn)動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動的α和γ轉(zhuǎn)動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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針對第二陳數(shù)保護(hù)的手征Majorana費(fèi)米子態(tài)的研究
當(dāng)系統(tǒng)處于FFLO類型的超導(dǎo)配對時，在超導(dǎo)的渦旋線激發(fā)中出現(xiàn)手征無能隙馬約拉納態(tài)，且進(jìn)一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數(shù)保護(hù)。在原本的三維真實(shí)空間上，以超導(dǎo)相位作為參數(shù)空間，引入人工維度，進(jìn)而研究由真實(shí)空間加人工維度形成的人造四維空間拓?fù)涮匦浴Ｋ麄冇嬎惆l(fā)現(xiàn)在該四維空間中，系統(tǒng)的第二陳數(shù)非零，且提供了對前述渦旋線中手征馬約拉納態(tài)的拓?fù)浔Ｗo(hù)。這個結(jié)論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當(dāng)考慮渦旋環(huán)結(jié)構(gòu)時，該手征馬約拉納態(tài)可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統(tǒng)計。這對于研究高維空間的非阿貝爾統(tǒng)計性質(zhì)以及新型拓?fù)湮飸B(tài)提供了實(shí)際物理平臺。
北京大學(xué)
2021-04-11
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代替人手的高速并聯(lián)機(jī)械手(3-5 軸)
該機(jī)械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實(shí)現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機(jī)械手。其特點(diǎn)為： 速度快，可達(dá) 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點(diǎn) (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機(jī)械手的作業(yè)速度，運(yùn)動軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運(yùn)動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機(jī)械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機(jī)器人作 業(yè)效率計算每臺機(jī)械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機(jī)器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復(fù)興食品機(jī)械有限公司；張家港哈工藥機(jī)科技有限公司。
江南大學(xué)
2021-04-13
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基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手，該機(jī)械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機(jī)構(gòu)，每個手指由三個獨(dú)立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機(jī)構(gòu)和變胞設(shè)計使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個驅(qū)動實(shí)現(xiàn)展開和抓捕兩種運(yùn)動。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手
本實(shí)用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動由控制繩驅(qū)動；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進(jìn)行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓(xùn)練。
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一、功能特點(diǎn)：
■ 模型為成人前臂，可進(jìn)行靜脈注射、輸液（血）操作練習(xí)。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。
■ 提供幾十個皮內(nèi)注射練習(xí)點(diǎn)，可進(jìn)行皮內(nèi)注射訓(xùn)練，正確操作時會出現(xiàn)真實(shí)的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機(jī)械手
本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性夾爪和 鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪， 該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周， 使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與 鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相 同，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行； 各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率， 且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā) 明結(jié)構(gòu)巧妙，使
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了 一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其包括基座、X 向 伸縮機(jī)構(gòu)、Y 向張合機(jī)構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該 X 向伸縮機(jī) 構(gòu)設(shè)于基座用于實(shí)現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的 X 向伸縮，該 Y 向張合機(jī) 構(gòu)設(shè)于 X 向伸縮機(jī)構(gòu)并用于實(shí)現(xiàn)共形柔性吸附盤的 Y 向伸縮;該共形 柔性曲面吸附盤與目標(biāo)曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點(diǎn)，在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于畸變能密度理論的燃料棒更換機(jī)械手
本發(fā)明公開了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其外側(cè)曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態(tài)時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機(jī)械手在抓取燃料
華中科技大學(xué)
2021-04-14