微創(chuàng)機器人外科及觸覺感知
微創(chuàng)機器人外科及觸覺感知國家自然科學基金課題 微創(chuàng)外科(MIS)與開放外科手術(shù)相比,具有切口小、疼痛輕、出血少和恢復快等優(yōu)點,廣泛應用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等領(lǐng)域 微創(chuàng)機器人外科(MIRS)由機器人替代醫(yī)生操控手術(shù)器械,克服醫(yī)生人為因素帶來的風險,提高手術(shù)的安全性和靈巧性,改善手術(shù)精度和質(zhì)量 觸覺力信息缺失導致過大的操作力和器官組織創(chuàng)傷,是當前微創(chuàng)機器人外科面臨的共同問題。項目利用光纖技術(shù),研究微型觸覺力傳感器及其在器官組織類型和邊界鑒定、機器人反饋控制應用中涉及到的一系列挑戰(zhàn)性問題。獲得的相關(guān)理論與技術(shù),有望消除觸覺缺失引起的手術(shù)風險,提高微創(chuàng)機器人外科手術(shù)的精度、穩(wěn)定性和質(zhì)量。
北京交通大學
2021-04-13