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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 CMP 的機(jī)器人磨拋系統(tǒng)，包括六軸機(jī)器人、放置工件的工件夾、對(duì)需要拋 光工件進(jìn)行檢測(cè)并三維重構(gòu)的輪廓檢測(cè)單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機(jī)器人自由端部設(shè)有帶伺服電機(jī)的電主軸，工件夾上方設(shè)有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測(cè)單元、六軸機(jī)器人、電主軸

一種多點(diǎn)接觸模式下的大面積納米壓印硅模具加工方法，它將硅(100)單晶片置于多微球的多點(diǎn)接觸板垂直下方位置，再使硅片與多點(diǎn)接觸板兩者垂直相對(duì)運(yùn)動(dòng)至發(fā)生接觸，并達(dá)到一定接觸載荷F；使多點(diǎn)接觸板和硅片按照既定軌跡相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行刻劃；刻劃后，將硅片放入質(zhì)量分?jǐn)?shù)為15～25％的KOH溶液中腐蝕一段分鐘，即可得到具有預(yù)先設(shè)定結(jié)構(gòu)的納米壓印硅模具。該方法在多點(diǎn)接觸模式下進(jìn)行，可以方便地控制所加工納米壓印硅模具的圖案、排列方式等；刻劃過(guò)程中硅片與多點(diǎn)接觸板始終保持平行狀態(tài)。該方法的設(shè)備和原材料成本低，操作簡(jiǎn)便、步驟簡(jiǎn)單，能一次性完成大面積的硅(100)單晶片納米壓印模具加工，具有明顯的低成本、高效率的特點(diǎn)。

本發(fā)明涉及一種大型復(fù)雜金屬表面等離子體與脈沖放電復(fù)合拋 光加工裝置，目的是解決常規(guī)金屬表面精密加工和拋光方法的不足及 加工和拋光效率低、易產(chǎn)生加工應(yīng)力和表層損傷等問(wèn)題。該裝置包括 射頻電源、射頻電源匹配器、高壓直流脈沖電源、脈沖電源極性調(diào)節(jié) 裝置、高壓直流脈沖電源阻抗、等離子體炬、加工保護(hù)罩、控制電路 和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本發(fā)明是在大氣壓下對(duì)金屬的表面的精密加工和拋光， 不需要真空室和特制的拋光液，可降低設(shè)備成本并擴(kuò)大其使用范圍。 加工效率是傳統(tǒng)拋光方法的幾倍，并且是無(wú)應(yīng)力加工，無(wú)表面和亞表 層損傷、無(wú)表面污染，拋光工件的表面粗糙度可達(dá)到 Ra-0.2μm。 

非金屬軟材料3D工件加工，比如毛氈、軟汽車內(nèi)飾件等 高速智能復(fù)合材料的五軸聯(lián)動(dòng)精密加工設(shè)備

2020年我國(guó)熱釋電紅外傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模近 10 億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率超 20％，作為核心元件材料的熱釋電陶瓷材料相關(guān)技術(shù)獲得了業(yè)內(nèi)的普遍關(guān)注。熱釋電紅外傳感器可用于遙感、制導(dǎo)、 夜視、主動(dòng)雷達(dá)、熱成像、氣體分析、輻射計(jì)、測(cè)溫等軍事和工業(yè)領(lǐng)域，隨著近年來(lái)消費(fèi)電子的功能多樣化，其在消費(fèi)電子電器產(chǎn)品中的應(yīng)用正迅猛增長(zhǎng)。本團(tuán)隊(duì)在高性能熱釋電陶瓷材料領(lǐng)域進(jìn)行了多年研究，研發(fā)了多種不同體系的高熱釋電系數(shù)陶瓷材料，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景。在寬溫區(qū)范圍內(nèi)（-55 ℃-150 ℃）進(jìn)行多樣品熱釋電系數(shù)（衡量熱釋電陶瓷材料性能的重要參數(shù)）的精準(zhǔn)測(cè)量是熱釋電材料研 究領(lǐng)域的難點(diǎn)之一，本團(tuán)隊(duì)搭建的熱釋電系數(shù)一體化精密測(cè)量裝置，可以在-55 ℃-150 ℃寬溫區(qū)范圍內(nèi)一次同時(shí)測(cè)量 8 個(gè)樣品的熱釋電系數(shù)，樣品最小測(cè)試面積低至0.5mm2，可最大程度保證測(cè) 量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性、可靠性和重復(fù)性。 2020年我國(guó)熱釋電紅外傳感器行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模近 10 億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率超 20％，作為核心元件材料的熱釋電陶瓷材料相關(guān)技術(shù)獲得了業(yè)內(nèi)的普遍關(guān)注。熱釋電紅外傳感器可用于遙感、制導(dǎo)、 夜視、主動(dòng)雷達(dá)、熱成像、氣體分析、輻射計(jì)、測(cè)溫等軍事和工業(yè)領(lǐng)域，隨著近年來(lái)消費(fèi)電子的功能多樣化，其在消費(fèi)電子電器產(chǎn)品中的應(yīng)用正迅猛增長(zhǎng)。本團(tuán)隊(duì)在高性能熱釋電陶瓷材料領(lǐng)域進(jìn)行了多年研究，研發(fā)了多種不同體系的高熱釋電系數(shù)陶瓷材料，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景。在寬溫區(qū)范圍內(nèi)（-55 ℃-150 ℃）進(jìn)行多樣品熱釋電系數(shù)（衡量熱釋電陶瓷材料性能的重要參數(shù)）的精準(zhǔn)測(cè)量是熱釋電材料研 究領(lǐng)域的難點(diǎn)之一，本團(tuán)隊(duì)搭建的熱釋電系數(shù)一體化精密測(cè)量裝置，可以在-55 ℃-150 ℃寬溫區(qū)范圍內(nèi)一次同時(shí)測(cè)量 8 個(gè)樣品的熱釋電系數(shù)，樣品最小測(cè)試面積低至0.5mm2，可最大程度保證測(cè) 量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性、可靠性和重復(fù)性。 

電泳技術(shù)是目前檢測(cè) PCR 產(chǎn)物的有效方法。電泳技術(shù)主要包括毛細(xì)管電泳技 術(shù)與平板凝膠電泳技術(shù)。毛細(xì)管電泳技術(shù)雖具有靈敏度高、檢測(cè)速度快、實(shí)驗(yàn)試 劑耗量少等優(yōu)勢(shì)，但是其高昂的價(jià)格限制了其在實(shí)驗(yàn)室的進(jìn)一步推廣。平板凝膠31電泳技術(shù)憑借其價(jià)格優(yōu)勢(shì)成為實(shí)驗(yàn)室檢測(cè) DNA 最常見(jiàn)的方法。傳統(tǒng)凝膠電泳技術(shù) 主要包括制膠、進(jìn)樣、電泳、染色及成像五個(gè)步驟，所涉及設(shè)備主要包括制膠槽、 電泳槽、微波爐，直流電源、搖床及凝膠成像儀等。該方法主要存在以下缺陷:(1)

哈爾濱工程大學(xué)數(shù)控模擬系統(tǒng)及桌面級(jí)數(shù)控加工中心采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

酸菜魚獨(dú)特的口味受到廣大消費(fèi)者的青睞。目前在我國(guó)，酸菜魚主要以酒店、 餐廳中烹調(diào)后銷售為主，迫切需要一種方便即食的酸菜魚產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)， 以滿足日益增長(zhǎng)的現(xiàn)代消費(fèi)者對(duì)食品方便快捷的需求。在我國(guó)熟制水產(chǎn)品的加工中目前主要是以休閑干制品、冷鮮冷凍熟制品以及水產(chǎn)罐頭產(chǎn)品為主，干制品不能保持水產(chǎn)品原有的風(fēng)味，冷鮮冷凍產(chǎn)品貨架期短而且貯藏成本高，常溫水產(chǎn)罐頭主要以馬口鐵罐頭為主，由于較高的熱加工強(qiáng)度往往導(dǎo)致產(chǎn)品風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)品質(zhì)受到較大破壞，并且此類罐頭產(chǎn)品開(kāi)罐困難，加熱不方便，而蒸煮袋軟包裝罐頭產(chǎn)品也因其在貯運(yùn)流通過(guò)程中由于擠壓等物理因素易造成產(chǎn)品質(zhì)構(gòu)品質(zhì)的破壞且難以實(shí)現(xiàn)菜肴的方便化。 本發(fā)明方法生產(chǎn)的菜肴式方便食品酸菜魚產(chǎn)品完全保持了酸菜魚菜肴原有的風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)、色澤和營(yíng)養(yǎng)，在加工過(guò)程中不添加任何化學(xué)防腐劑，安全性高，保質(zhì)期長(zhǎng)，并且通過(guò)采用碗狀容器包裝，產(chǎn)品開(kāi)啟簡(jiǎn)單并可微波加熱，食用方便，滿足了現(xiàn)代消費(fèi)者對(duì)食品營(yíng)養(yǎng)、美味及快節(jié)奏生活的需要，市場(chǎng)前景廣闊。 

本發(fā)明屬于金屬切削加工相關(guān)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種適用于 Inconel718 切削加工的雙噴頭式液氮冷卻系統(tǒng)，包括液氮供應(yīng)源、流 量單元、液氮輸送管和液氮噴頭單元，其中液氮供應(yīng)源用于將低溫液 氮可控地予以輸出;流量單元用于將液氮繼續(xù)輸送至液氮輸送管，并 對(duì)流經(jīng)于其的液氮監(jiān)測(cè)其流速;液氮輸送管在保持液氮不予以氣化的 前提下將其繼續(xù)輸送至液氮噴頭單元，并且該噴頭單元呈雙噴頭結(jié)構(gòu)， 由此可精確控制地將液氮分別噴射至刀具的前刀面和后刀面，相應(yīng)實(shí) 現(xiàn)低溫液氮在 Inconel718&

“基于共軛化-誘導(dǎo)組裝-自交聯(lián)耦合從亞油酸制備有序微膠囊的微加工機(jī)制”研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金的資助（21276113）。以源自油脂的天然小分子亞油酸為載體原料，經(jīng)雙鍵共軛化-誘導(dǎo)組裝-自交聯(lián)的微加工過(guò)程，制備兼具成份綠色化、尺度多元化、構(gòu)造有序化、形貌穩(wěn)定化、載體功能化“五化”特征的有序微膠囊，以共軛亞油酸構(gòu)建了第一種天然脂肪酸的非 pH 敏感型脂肪酸囊泡、生理 pH 環(huán)境適用的脂肪酸囊泡和刺激響應(yīng)性囊泡載體。