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ST STM32F407 CORTEX-M4教學實驗箱基于ST公司CORTEX-M4內核的ARM處理器STM32F407ZGT6，配以獨立的按鍵、矩陣鍵盤等輸入輸出設備，和數碼管、LED、LCD屏等顯示設備，以及RS232/I C/SPI/CAN等通信總線，使得學生們可以在該實驗箱上完整地學習基于STM32處理器的原理和實驗內容。

2020年8月25日上午，由上海皮賽電子有限公司研發、設計與生產的“學而精”系列ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 實驗箱在中國科學技術大學通過了《嵌入式與微機原理》課程組的驗收，標志著該門課程的教學與實驗的內容成功地從X86架構轉向了ARM架構，以適應市場的變化與人才培養的需求。 ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM實驗箱是由上海皮賽電子有限公司自主研發、設計與生產的，基于ST公司CORTEX-M4 ARM內核的處理器STM32F407ZGT6，配合獨立按鍵、矩陣鍵盤、撥碼開關、紅外線遙控器等輸入設備，和數碼管、LED發光二極管、128*64 LCD液晶屏等顯示設備，I2C/SPI/SD卡存儲設備，DS18B20數字溫度采集/ADC&DAC模擬信號采集/光強信號采集等傳感設備、MIC/LINEIN/LINEOUT音頻接口，RS232/RS422/USB/CAN通信接口等，使得學生們可以在該實驗箱上完整地進行《嵌入式與微機原理》課程所需的所有實驗。 中科大嵌入式與微機原理實驗室 ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 實驗箱運抵現場 我司技術工程師李工在給實驗室管理老師們進行設備的現場演示與培訓 GPS&北斗EMOD擴展模塊定位功能現場演示 驗收過程中，我司技術工程師為驗收組做了詳細的操作演示與技術講解，獲得了一致好評。驗收組全體成員對“學而精”系列ST STM32F407 CORTEX-M4 ARM 實驗箱從硬件功能設計、防靜電處理、USB端口取電、板載J-Link8下載器以及箱體上、下蓋結構設計等各方面均給予了高度的評價，希望今后繼續與上海皮賽電子有限公司合作，為在中國科學技術大學打造高度集成化、現代化和新穎化的實驗室而努力！ 中科大何力老師、梁曉雯老師、楊曉宇老師與我司朱哲勇經理合影

XM-F600腹腔鏡手術技能訓練人體模型 ? 一、功能特點： ■ XM-F600腹腔鏡手術技能訓練人體模型可用于外科及婦產科在手術臺上用腹腔鏡手術器械、高清攝像機及監視器對常見腹腔疾病腹腔鏡手術的模擬訓練，可進行腹腔鏡手術的切開、剝離、止血、結扎、縫合等基本手術操作。 ■ 模擬腹腔鏡30度鏡可達到多方位觀察的目的，光源LED、攝像機，鑲嵌在鏡頭中，人體模型腹腔內的視野圖像輸出到22寸彩色屏幕上，操作者通過觀察屏幕上的圖像進行操作。 ■ 模擬腹腔鏡可通過拉伸調節鏡頭與目標的距離調節焦距改變圖像的清晰度，鏡頭靠近腹內模型時獲得局部放大圖像，后退至套管口時獲得腹腔內較廣泛的視野，可根據操作精細度和觀察需要及時調節，鏡頭中心視野應對準術者的器械隨之移動，根據需要調整近距或遠景視野。 ■ 模擬腹腔內可放置各種訓練模型，包括彩豆模型、套圈模型、縫合板模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型，可將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圓柱型的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，套滿為止，反復訓練，可逐漸提高速度。 · 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 · 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 · 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可進行小血管結扎的訓練。 · 各部內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 · 肝膽囊模型：可進行膽囊摘除術訓練，腎及輸尿管模型，可進行輸尿管吻合，結石取出術。 · 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 · 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習，模擬闌尾動脈、膽囊動脈可更換。 ? 二、系統配置： ■ 仿真腹腔鏡手術技能訓練人體模型：1具 ■ 模擬手術臺：1張 ■ 成像設備：1套 ■ 22寸液晶監視器：1臺 ■ 模擬手術器械：5把（持針鉗、彎分離鉗、彎剪刀、抓鉗、打結鉗各1把） ■ 訓練模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型各1套）

XM-F500腹腔鏡手術模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術訓練箱及系列模型設有操作臺，具有結構簡單、性能可靠、使用方便、經濟實惠等特點，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內可放置各種訓練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復訓練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進行小血管結扎的訓練，必要時可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時可有出血，訓練效果更加逼真。 ■ 內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 ■ 肝膽模型：可進行膽囊摘除術訓練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進行輸尿管吻合、結石取出術。 ■ 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 ■ 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習。 ? 三、標準配置： 1、成像設備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習模塊： ■ 套圈模型：1個 ■ 彩豆模型：1個 ■ 縫合訓練模型：1個 ■ 3D縫合模塊：1個 ■ 穿線模型：1個 ■ 血管模型：1個 ■ 腸模型：1個 ■ 肝膽模型：1個 ■ 腎及輸尿管模型：1個 ■ 胰腺和脾模型：1個 ■ 橫結腸模型：1個 ■ 子宮及附件模型：1個 ■ 囊狀器官模型：1個 ■ 器官粘連模型：1個 ■ 盲腸闌尾模型：1個

XM-402F透明肺、氣管、支氣管和心臟模型 ? XM-402F透明肺、氣管、支氣管和心臟模型由心臟、大血管（主動脈、上腔靜脈）、氣管支氣管樹和透明肺段等4部件組成，并顯示心臟和大血管、透明肺、氣管、支氣管樹以及肺段支氣管相互毗鄰關系；右肺顯示十個段、左肺顯示八個段、氣管和支氣管，從透明肺殼由外向內可以觀察支氣管樹的分布情況，肺門顯示左、右肺血管和支氣管的毗鄰關系。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-655F深感覺、前庭傳導束和脊髓小腦束 ? XM-655F深感覺、前庭傳導束和脊髓小腦束前庭傳導分別以草綠色和墨棕色表示一級和二級纖維，前庭二級纖維參與組成內側縱束，前庭脊髓束分別與有關腦神經核、脊髓聯系，還表示前庭和二級纖維與小腦、中央核的聯系，脊髓小腦束以黃色表示，主要說明其起始，行程以及在小腦的投射部位。 尺寸：放大，42×45×45cm 材質：優質鐵絲

XM-F51陰道后穹窿穿刺模型 ? XM-F51陰道后穹窿穿刺監測考核指導操作模型由外皮、固定腹腔臟器、子宮、子宮直腸凹血囊、陰道、直腸水囊、支架組成，外皮套在整個模型的外部，固定腹腔臟器的裝置用于將各功能臟器固定在它們各自的位置上，子宮直腸陷凹水囊、直腸水囊、子宮、陰道四個部分鑲嵌在固定腹腔臟器裝置內，支架用于托起整個模型，保持模型臀部抬高，便于操作，子宮直腸凹血囊，直腸水囊是一個囊性結構，其上連接了兩根引流管，用于往內注入液體。 一、功能特點： ■ 模型采用高分子材料制成，解剖位置準確，皮膚柔軟有彈性，手感逼真，病變組織真實。 ■ 于子宮頸陰道粘膜交界下方1cm處的后穹窿正中、與宮頸管平行方向刺入（用7號穿刺針），將有淡紅色液體抽出，示穿刺術質量達標。 ■ 操作者未按操作常規穿刺，如刺入直腸，將抽黃色液體，為操作失敗。 ■ 操作者未按操作常規進針，盲目地向兩側刺入，傷及周圍器官示穿刺術失敗。 ■ 可行雙合診、三合診檢查。 ■ 穿刺囊可更換。 ? 二、標準配置： ■ 陰道后穹窿穿刺操作模型：1臺 ■ 可更換穿刺囊：6個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-F500腹腔鏡手術模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ XM-F500腹腔鏡手術訓練箱及系列模型設有操作臺，具有結構簡單、性能可靠、使用方便、經濟實惠等特點，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內可放置各種訓練模型，包括：套圈模型、彩豆模型、縫合訓練模型、3D縫合模塊、穿線模型、血管模型、腸模型、肝膽模型、腎及輸尿管模型、胰腺和脾模型、橫結腸模型、子宮及附件模型、囊狀器官模型、器官粘連模型、盲腸闌尾模型，將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 套圈模型：在圓柱形的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，反復訓練，可逐漸提高速度。 ■ 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 ■ 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 ■ 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可進行小血管結扎的訓練，必要時可用模擬血泵與血管模型連接，損傷時可有出血，訓練效果更加逼真。 ■ 內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 ■ 肝膽模型：可進行膽囊摘除術訓練。 ■ 腎及輸尿管模型：可進行輸尿管吻合、結石取出術。 ■ 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 ■ 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習。 ? 三、標準配置： 1、成像設備： ■ 高清攝像頭 ■ LED光源 ■ 19寸監視器及萬向支架 ■ 腹腔鏡一體車 2、模擬手術器械： ■ 持針鉗：1把 ■ 打結鉗：1把 ■ 彎剪刀：1把 ? 3、練習模塊： ■ 套圈模型：1個 ■ 彩豆模型：1個 ■ 縫合訓練模型：1個 ■ 3D縫合模塊：1個 ■ 穿線模型：1個 ■ 血管模型：1個 ■ 腸模型：1個 ■ 肝膽模型：1個 ■ 腎及輸尿管模型：1個 ■ 胰腺和脾模型：1個 ■ 橫結腸模型：1個 ■ 子宮及附件模型：1個 ■ 囊狀器官模型：1個 ■ 器官粘連模型：1個 ■ 盲腸闌尾模型：1個

XM-F600腹腔鏡手術技能訓練人體模型 ? 一、功能特點： ■ XM-F600腹腔鏡手術技能訓練人體模型可用于外科及婦產科在手術臺上用腹腔鏡手術器械、高清攝像機及監視器對常見腹腔疾病腹腔鏡手術的模擬訓練，可進行腹腔鏡手術的切開、剝離、止血、結扎、縫合等基本手術操作。 ■ 模擬腹腔鏡30度鏡可達到多方位觀察的目的，光源LED、攝像機，鑲嵌在鏡頭中，人體模型腹腔內的視野圖像輸出到22寸彩色屏幕上，操作者通過觀察屏幕上的圖像進行操作。 ■ 模擬腹腔鏡可通過拉伸調節鏡頭與目標的距離調節焦距改變圖像的清晰度，鏡頭靠近腹內模型時獲得局部放大圖像，后退至套管口時獲得腹腔內較廣泛的視野，可根據操作精細度和觀察需要及時調節，鏡頭中心視野應對準術者的器械隨之移動，根據需要調整近距或遠景視野。 ■ 模擬腹腔內可放置各種訓練模型，包括彩豆模型、套圈模型、縫合板模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型，可將各種訓練模型根據教學需要選取一種，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圓柱型的膠塊上設有6個倒L型鋼鉤，受訓者用抓鉗抓取小圈套在其上，套滿為止，反復訓練，可逐漸提高速度。 · 彩豆模型：將容器內的各種顏色彩豆，抓取指定的顏色，分別抓到各自的容器中。 · 穿線模型：10余個錐形膠塊的頂部，設有直徑有2-3mm小的鋼圈，用持針器夾持縫合線，逐個穿過鋼圈，直至穿完。 · 囊狀器官模型：細的部分可進行切開吻合，膨大部分可進行切開縫合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可進行小血管結扎的訓練。 · 各部內腔器官模型：使用時粘貼在背板上，防止操作時移動，對各種器官可進行切開、止血、剝離、縫合、打結練習。 · 肝膽囊模型：可進行膽囊摘除術訓練，腎及輸尿管模型，可進行輸尿管吻合，結石取出術。 · 腸模型：可進行腸（切開）吻合術。 · 盲腸闌尾模型：可進行闌尾切除術訓練，其他器官可練習剝離切除縫合等練習，模擬闌尾動脈、膽囊動脈可更換。 ? 二、系統配置： ■ 仿真腹腔鏡手術技能訓練人體模型：1具 ■ 模擬手術臺：1張 ■ 成像設備：1套 ■ 22寸液晶監視器：1臺 ■ 模擬手術器械：5把（持針鉗、彎分離鉗、彎剪刀、抓鉗、打結鉗各1把） ■ 訓練模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形狀縫合模塊、囊狀器官模型、盲腸闌尾模型、肝膽模型、子宮附件、穿線模型、橫結腸、腎及輸尿管、胰腺和脾、血管模型、腸模型、器官粘連模型各1套）

1實驗箱簡介 產品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/46.html（點擊查看） 產品系列：C6000，Spartan-6，Cortex-A9 匹配課程：《DSP技術與應用》，《FPGA技術與應用》，《ARM技術與應用》 處理器架構：DSP，FPGA，ARM · 基于TI OMAP-L138（定點/浮點DSP C674x + ARM9） + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz，高達3648MIPS和2746MFLOPS的運算能力； · 可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發底板、實驗拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號源及相關實驗配件組成； · 實驗主板標配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網口、音頻輸入輸出等接口； · 實驗拓展板支持：步進電機、直流電機（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數字攝像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出； · 實驗拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路； · DSP+ARM+FPGA三核工業級核心板，尺寸僅66mm*38.6mm，采用精密工業級B2B連接器，可用于科學研究、畢業設計、電子競賽、產品開發使用； · 不僅提供面向教學的實驗資源，而且提供工程應用上的開發例程； · 適用于圖像處理、音頻處理、信號處理、通信、測控、自動化等教學領域。   TL138F-TEB實驗箱結構圖 TL138F-TEB實驗箱主板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實驗箱主板硬件資源圖解2 TL138F-TEB實驗箱拓展板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實驗箱拓展板硬件資源圖解2