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本發(fā)明公開了一種多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準(zhǔn)算法對柵格地圖進(jìn)行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法進(jìn)行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法,完成多機(jī)器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進(jìn)三維幾何地圖融合的準(zhǔn)確性。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機(jī)器人同時定位與地圖重建應(yīng)用中,對單個機(jī)器人所創(chuàng)建的局部地圖進(jìn)行融合以形成全局地圖。

相關(guān)專利提出了一種用于實(shí)驗動物固定及實(shí)驗動物圖像融合于一體的輔助設(shè)備，用于實(shí)驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實(shí)驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據(jù)，為科研及其臨床轉(zhuǎn)化提供更有效、精確、直觀的幫助應(yīng)用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應(yīng)用于小動物疾病模型研究、腫瘤生成機(jī)制、腫瘤早期成像等實(shí)驗研究中，在此基礎(chǔ)上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實(shí)驗需要。同時，還可以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據(jù)，具有非常重要的應(yīng)用價值。效益分析:基于相關(guān)專利開發(fā)的實(shí)驗動物固定及圖像融合設(shè)備，具有操作簡便、成本合理、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，其主要技術(shù)優(yōu)勢和性能指標(biāo)如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢 （1）可對在實(shí)驗過程中的實(shí)驗動物進(jìn)行固定，有利于保障實(shí)驗動物和工作人員的安全； （2）可實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結(jié)合各成像技術(shù)的優(yōu)勢，為動物活體實(shí)驗提供更多無創(chuàng)的圖像信息。 二、主要性能指標(biāo) （1）對實(shí)驗動物（如鼠、兔等）進(jìn)行固定； （2）為小動物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。

相關(guān)專利提出了一種用于實(shí)驗動物固定及實(shí)驗動物圖像融合于一體的輔助設(shè)備，用于實(shí)驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實(shí)驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據(jù)，為科研及其臨床轉(zhuǎn)化提供更有效、精確、直觀的幫助應(yīng)用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應(yīng)用于小動物疾病模型研究、腫瘤生成機(jī)制、腫瘤早期成像等實(shí)驗研究中，在此基礎(chǔ)上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實(shí)驗需要。同時，還可以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據(jù)，具有非常重要的應(yīng)用價值。效益分析:基于相關(guān)專利開發(fā)的實(shí)驗動物固定及圖像融合設(shè)備，具有操作簡便、成本合理、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，其主要技術(shù)優(yōu)勢和性能指標(biāo)如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢 （1）可對在實(shí)驗過程中的實(shí)驗動物進(jìn)行固定，有利于保障實(shí)驗動物和工作人員的安全； （2）可實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結(jié)合各成像技術(shù)的優(yōu)勢，為動物活體實(shí)驗提供更多無創(chuàng)的圖像信息。 二、主要性能指標(biāo) （1）對實(shí)驗動物（如鼠、兔等）進(jìn)行固定； （2）為小動物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本發(fā)明公開了一種面向三網(wǎng)融合的電視節(jié)目內(nèi)容搜索與推薦方法。包括：提出同義詞標(biāo)簽豐富、評論標(biāo)簽豐富和視頻相似度標(biāo)簽豐富三種視頻標(biāo)簽自豐富方法生成能詳細(xì)描述海量電視節(jié)目內(nèi)容的標(biāo)簽描述文件；設(shè)計接口完整收集電視節(jié)目觀眾的顯式和隱式行為信息，并分別提出了顯式和隱式偏好權(quán)重計算方法構(gòu)建基于標(biāo)簽的用戶偏好模型，同時考慮了用戶偏好隨時間的變化；提出基于標(biāo)簽滿足關(guān)系的相似度計算方法，實(shí)現(xiàn)三網(wǎng)融合環(huán)境下海量電視節(jié)目內(nèi)容的個性化搜索與主動推薦服務(wù)。本方法解決了三網(wǎng)融合環(huán)境下海量電視節(jié)目內(nèi)容詳細(xì)描述的需求，同時為用戶提供

伴隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車與X（X：車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間進(jìn)行信息的高速交互和數(shù)據(jù)的快速處理也隨之成為當(dāng)下的研究熱點(diǎn)，然而由于現(xiàn)有的，特別是6GHz以下無線頻譜資源的利用趨于飽和，為了滿足車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的需求，需要引入大量的復(fù)雜的無線通信技術(shù)以充分的利用現(xiàn)有的頻譜資源，這樣勢必造成無線傳輸系統(tǒng)的復(fù)雜，電磁干擾的加劇，設(shè)備成本的增加。由于VLC具有超高的可用帶寬，極低的信道間干擾，更短的信號傳輸時延等特點(diǎn)，因此將其作為車聯(lián)網(wǎng)通信的一種有效的補(bǔ)充手段，與現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸技術(shù)（例如 3G/LTE,

?  成果簡介：利用多波段成像融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對常見化學(xué)品泄露的遙測報警。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：電子信息?  應(yīng)用范圍：本項目的產(chǎn)品化在軍事、公安和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景ü  軍事領(lǐng)域可用于毒劑或危險品侵害ü  公安、反恐領(lǐng)域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測；ü 

技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性) 為了充分利用先進(jìn)的人工智能的新技術(shù)，提高醫(yī)療影像輔助診斷的水平，使得智能醫(yī)療診斷技術(shù)提高臨床診斷的質(zhì)量和效率，使其盡快走入家挺、社區(qū)，滿足人們的醫(yī)療健康的需要。研究臨床醫(yī)學(xué)影像的2D病灶精細(xì)分割和三維跨模態(tài)的影像三維重建技術(shù)。首先，通過建立多層感知的神經(jīng)網(wǎng)路，對醫(yī)學(xué)影像的特征進(jìn)行充分學(xué)習(xí)，得到影像的幾何映射的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對醫(yī)學(xué)影像的三維重建，克服了現(xiàn)有的三維重建技術(shù)中度量關(guān)鍵問題，關(guān)鍵技術(shù)對于醫(yī)學(xué)影像的精準(zhǔn)度量，具有現(xiàn)實(shí)意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)少標(biāo)簽情況下的分割技術(shù)，半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)可以有效解決醫(yī)學(xué)影像中標(biāo)簽難以獲取的問題。技術(shù)的研究成果的特點(diǎn)是醫(yī)學(xué)影像跨模態(tài)輔助診斷技術(shù)，對于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過于復(fù)雜的關(guān)鍵問題，所研究技術(shù)適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫(yī)學(xué)度量方面的關(guān)鍵技術(shù)中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細(xì)分割技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，可以用于臨床輔助診斷中，在關(guān)鍵技術(shù)探索中，實(shí)現(xiàn)對腔內(nèi)脂肪特征的精細(xì)學(xué)習(xí)，該技術(shù)僅需要少量的影像標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)皮下脂肪的準(zhǔn)確分割，并證明了關(guān)鍵技術(shù)的有效性。