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網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
面向大型燃煤機組全工況靈活智能運行的協調控制策略
高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。
創新點
隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。
華北電力大學
2025-03-26
考慮風光儲協調的配電網電壓控制策略研究與開發
針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。
沈陽農業大學
2025-05-21
一種基于吩硒嗪衍生物的有機力致磷光材料及其制備方法和應用
本發明公開了一種基于吩硒嗪衍生物的有機力致磷光材料及其制備方法和應用，所述力致磷光材料具有如式(I)所示的結構：其中，?X?為?O?、?S?、?Se?、?Te?或?SO<subgt;2</subgt;?中的一種；R<subgt;1</subgt;至R<subgt;7</subgt;各自獨立地選自F、Cl、Br、I、?CH<subgt;3</subgt;中的任意一種。本發明首次基于吩硒嗪衍生物構建新的力致發光分子，工藝簡單、成本低廉，磷光效率高，拓展了力致發光材料的應用范圍。
南京工業大學
2021-01-12
基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置及其試驗方法
成果描述：本發明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置，解決了現行沖擊磨損研究方法的不足的問題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗裝置包括驅動電機，受所述驅動電機驅動的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運動的能量塊，設置在所述能量塊一側的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發明采用控制速度來控制能量塊能量的設計，實現了從能量角度來研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現有通過力的角度來研究微幅沖擊磨損的缺陷。市場前景分析：摩擦技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種基于超級電容的電機節能驅動的電路及控制方法
本發明涉及電機節能驅動電路，旨在提供一種基于超級電容的電機節能驅動的電路及控制方法。本發明電路的主電路由超級電容器組、超級電容充放電管理電路、可控整流電路、可控整流控制電路等構成。本發明通過對可控整流及超級電容充放電電路的優化控制，對電梯運行功率尖峰吸收，減小電梯運行時對電網沖擊，可控整流負擔電機電動與發電功率的平緩部分，并具備電梯斷電時后備應急電源功能，常態下超級電容與DC母線之間直通連接而具有高效率。本發明具有線路簡潔，整體工作效率高、超級電容壽命延長，能量回饋型電梯整體技術經濟性能得以提高。本發明特別適合于能量回饋型節能電梯的驅動，同樣也適用于起重機等電機節能驅動場合。
浙江大學
2021-04-11
組合型智能化家用空調器的控制方法與裝置
1、整體定位；組合型智能化家用空調器是一種基于全新的控制策略的空調。 2、技術特點 (1)全新的觀念，全新的目標 新的追求——人感舒適度，既封閉環境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協同，一種以最佳人感舒適度為控制目標的家用空調裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標的家用空調器。 (2)新穎的方法，先進的技術 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協調處理諸因素的因果關系定性推理模型；采用了瞬時靜態控制與過程動態控制有機結合的控制策略；同時，采用通用并行算法與知識庫共享等技術，提高智能化程度。 (3)實用化功能，組合型裝置 對比中見本質。與目前國際上較先進的模糊空調器相比，在結構與功能上有以下特征： (4)在現有空調器的基礎上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風機等“內在聯結”。在窗式的情況下，構成組合型，一體化的空調裝置；在分體式的情況下，有一附加設備與主機相聯即可。無論何者，均基本上保持現有空調器的機電結構，并統一在裝入空調器內的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區間”作一動態調整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進行并行、綜合、動態之處理，故可有效地防止“空調綜和癥”。 (7)一旦根據國際（或地區）標準設定舒適區間后，即可全自動運行并進行制冷制熱的全自動的轉換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應、自組織、自尋優功能；有較好的性能價格比；具有對柜式空調與中央空調“終端”處理的普適性。 現在，組合型智能化家用空調控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報告編號WK—94—020），全部性能指標均達到了設計要求，同時已獲得了國家發明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調器應用范圍相同，可廣泛的應用于家用空調及賓館飯店和單位等場所，可應用于柜式、分體、窗式等型空調中。
北京科技大學
2021-04-11
直驅永磁同步風力發電機組風能捕獲跟蹤控制方法
本發明公布了一種直驅永磁同步風力發電機組風能捕獲跟蹤控制方法，屬于風力發電機組運行控制技 術領域。本發明控制方法包括如下步驟：首先，在機組啟動并網剛開始發電的過程中，調節機組的轉速ω； 其次，風速改變時，根據風速傳感器測量的風速的相對變化量增加或減少的方向，確定機組轉速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據風速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計算表達式，計算確定轉速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機組輸出功率的粗調節；最后，使風輪機吸收的機械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機組運行于CP-λ曲線的頂點或與其相當接近的點。本發明能實現對直驅永磁同步 風力發電機組最大風能捕獲的快速跟蹤控制，提高機組的發電效益。
南京工程學院
2021-04-11
一種汽輪機干濕混合變頻控制抽氣系統及其運行方法
本發明公開了一種汽輪機抽氣系統及其運行方法，本發明的汽輪機抽氣系統包括壓力變送器，干式真空泵、濕式真空泵及氣水分離器和變頻控制系統。本發明采用變頻控制系統的來調整汽輪抽氣系統的運行，能夠在汽輪機組啟動時快速建立真空，正常運行時科學合理抽氣；解決了目前汽輪機抽氣系統的抽氣能力受水溫限制的問題。本發明可以靈活控制濕式真空泵轉速，靈活調整壓縮比分配，擴大抽氣壓縮比變化范圍。
東南大學
2021-04-11
半自動化控制電動車支撐腳架及其使用方法
本發明公開了一種半自動化控制電動車支撐腳架及其使用方法。它包括控制手柄、彈簧一、推桿、三角楔塊一、三角楔塊二、杠桿、活塞桿、液壓缸一、油管一、排油單向閥、二位二通直動式電磁閥、油管二、液壓缸二、彈簧二、固定圈、支撐腳架、吸油單向閥、油管三。本發明適用于電動車的停駐時所需的支撐腳架。控制手柄向上運動，推桿推動，使杠桿帶動活塞桿向下壓縮液體，液體進入液壓缸二，液體推動支撐腳架向地面運動，從而支撐起整個電動車。本發明使用方法簡單，更加省力和方便，適用于任一型號的電動車上。
浙江大學
2021-04-11