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本實(shí)用新型公開了一種鹽堿地小麥溝播模擬裝置，包括頂部開口的培養(yǎng)箱，所述培養(yǎng)箱內(nèi)部設(shè)有第一分隔板，所述培養(yǎng)箱頂端中部安裝有固定板，所述固定板上設(shè)有定植孔以及與第一分隔板相平行對應(yīng)的第二分隔板，所述定植孔內(nèi)設(shè)有定植塊，第二分隔板位于第一分隔板上方，本實(shí)用新型裝置的定植塊、定植孔、固定板等部件可有效保證麥苗牢固度，第二分隔板可有效防止分根處理兩側(cè)根系的混亂，透氣不透光的培養(yǎng)箱蓋板易于保證小麥根系生長所需黑暗有氧環(huán)境，透明寬側(cè)壁可實(shí)時觀察小麥根系生長情況和營養(yǎng)液損耗情況，裝置整體組裝拆卸簡單易行，易于進(jìn)行培養(yǎng)箱腔體的清洗和營養(yǎng)液的更換。

具有漏播檢測及補(bǔ)種功能的播種機(jī)，用于農(nóng)業(yè)播種，包括用于播種的播種機(jī)構(gòu)，以及，用于進(jìn)行補(bǔ)播的補(bǔ)種機(jī)構(gòu)；播種機(jī)進(jìn)一步包括控制機(jī)構(gòu)；播種機(jī)構(gòu)包括排種器，以及用于檢測排種器內(nèi)是否具有種子的探測裝置，探測裝置的探測信號反饋至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)探測信號形成補(bǔ)種控制信號；補(bǔ)種機(jī)構(gòu)包括送種裝置和補(bǔ)種驅(qū)動裝置，補(bǔ)種驅(qū)動裝置接收控制機(jī)構(gòu)的補(bǔ)種控制信號，以控制送種機(jī)構(gòu)是否進(jìn)行補(bǔ)種送種。本實(shí)用新型提供了一種具有漏播檢測及補(bǔ)種機(jī)構(gòu)的播種機(jī)，這種類型的播種機(jī)的播種機(jī)構(gòu)具有漏種檢測功能，可以提前檢測排種窩孔內(nèi)是否有種子，進(jìn)而可以提前進(jìn)行漏播可能性的判斷，在存在漏播可能性的前提下進(jìn)行補(bǔ)種，進(jìn)而可以提高播種精度和播種效果。

本實(shí)用新型提出一種馬鈴薯漏播檢測?補(bǔ)種一體化系統(tǒng)，脫離原有的底輪驅(qū)動播種器運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式，而是由單獨(dú)的排種直流電機(jī)驅(qū)動勺鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，所述排種直流電機(jī)與智能控制器相連；并通過編碼速度傳感器實(shí)時檢測底輪速度，智能控制器通過接收安裝在取種勺側(cè)面的光電、壓電和霍爾傳感器信號，對漏播位置精準(zhǔn)檢測，并采用計(jì)數(shù)方式對補(bǔ)種時刻進(jìn)行精準(zhǔn)判斷；補(bǔ)種時，控制勺鏈加速轉(zhuǎn)動以越過缺種勺而由其下一有種勺進(jìn)行補(bǔ)種的方式進(jìn)行補(bǔ)種，漏播檢測及補(bǔ)種精度高；而且，通過排種直流電機(jī)單獨(dú)控制勺鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對馬鈴薯播種獨(dú)立約束控制的變速可調(diào)式排種與補(bǔ)種控制，實(shí)現(xiàn)了漏播檢測與補(bǔ)種一體化設(shè)計(jì)。

傳智教育致力于高素質(zhì)軟件開發(fā)人才培養(yǎng)。旗下已涵蓋黑馬程序員、博學(xué)谷、傳智匯、酷丁魚少兒編程、傳智專修學(xué)院、院校幫子品牌。現(xiàn)開設(shè)JavaEE、大數(shù)據(jù)、HTML&JS+前端、Python+數(shù)據(jù)分析、人工智能開發(fā)、UI/UE設(shè)計(jì)、軟件測試、新媒體+短視頻直播運(yùn)營、產(chǎn)品經(jīng)理、Linux云計(jì)算+運(yùn)維開發(fā)智能機(jī)器人軟件開發(fā)、電商視覺運(yùn)營設(shè)計(jì)等培訓(xùn)學(xué)科，直營分校遍布北京、上海、廣州、深圳、武漢、鄭州、西安、哈爾濱、長沙、濟(jì)南、重慶、南京、杭州、成都、石家莊、合肥、太原、廈門、天津等城市。

本發(fā)明采用的模型將協(xié)同組播通信的每個組播分為兩個時隙。在第一時隙，基于在第一個時隙中是否成功接收到數(shù)據(jù)，將均勻分布的N個用戶劃分為兩個集合S和F，其中，S代表成功用戶集，F(xiàn)代表失敗用戶集。在第二時隙，成功用戶將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給失敗用戶。與傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)的最佳中繼概率Pa*和最佳中繼功率值p11*，能實(shí)現(xiàn)協(xié)同組播通信支持任意數(shù)據(jù)傳輸率的能效最大化。

本發(fā)明公開了一種基于 SDN 環(huán)境的數(shù)據(jù)的可靠組播傳輸方法。 SDN 網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)時監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀況，在數(shù)據(jù)傳輸之前發(fā)送端與接 收端先進(jìn)行三次握手建立連接，連接建立過程中發(fā)送端指定接收端， 由 SDN 網(wǎng)絡(luò)控制器生成組播轉(zhuǎn)發(fā)樹，連接建立后發(fā)送端向該連接發(fā)送 數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以組播的方式傳輸?shù)矫總€接收端，每個接收端接收到數(shù)據(jù) 之后向發(fā)送端發(fā)送確認(rèn)報(bào)文，保證數(shù)據(jù)可靠傳輸，同時發(fā)送端維護(hù)擁 塞窗口，在發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中進(jìn)行擁塞控制

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)可見光ＯＡＭ組播通信系統(tǒng)，其下行鏈路通過激光器ＬＤ產(chǎn)生調(diào)制有組播信息的高斯光束，經(jīng)二維激光分束器和空間光調(diào)制器，將準(zhǔn)直的激光變成帶有螺旋相位的ＯＡＭ光束。空間光調(diào)制器在進(jìn)行ＯＡＭ螺旋相位調(diào)制的同時，通過將光束打旋的方式，擴(kuò)展每一束光的覆蓋面積，同時各光束照射區(qū)域重疊，以此彌補(bǔ)單一光束的中心暗斑，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)傳輸。針對組播通信系統(tǒng)，本

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運(yùn)行工況，充分考慮運(yùn)行環(huán)境的強(qiáng)磁場，深入研究機(jī)-電-磁耦合機(jī)制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點(diǎn)： （1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進(jìn)口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補(bǔ)國內(nèi)工程化應(yīng)用空白。 3.應(yīng)用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗(yàn)臺 （2）精密儀器運(yùn)輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用且效果較好。

        研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對高性能、抗靜電熱控涂層材料開展自主科研攻關(guān)，研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的白色氧化鋅導(dǎo)電粉體，與相關(guān)企業(yè)合作建立了100Kg級導(dǎo)電粉體中試生產(chǎn)線，完成了粉體批次穩(wěn)定性驗(yàn)證，突破了批量制備導(dǎo)電粉體穩(wěn)定性差的瓶頸，形成了一套高性能白色氧化物導(dǎo)電粉體的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)工藝。產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)經(jīng)權(quán)威檢測機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)達(dá)到或超過進(jìn)口產(chǎn)品水平，并已通過國家航天領(lǐng)域應(yīng)用驗(yàn)證。同時，產(chǎn)品原料及生產(chǎn)成本遠(yuǎn)低于進(jìn)口產(chǎn)品，有望在我國民用市場普及。產(chǎn)品可應(yīng)用于汽車、電子、紡織、橡膠和化工等領(lǐng)域的防靜電、節(jié)能、電磁屏蔽等，如輪胎橡膠添加劑、紅外反射涂層、防靜電涂層等，市場前景廣闊。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

項(xiàng)目概況 本軟件適用于機(jī)械行業(yè)精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進(jìn)行精確計(jì)算，在不改變硬件測量設(shè)備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設(shè)備的檢測精度，增強(qiáng)設(shè)備的通用性和柔性，對機(jī)械行業(yè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本軟 件可推廣應(yīng)用于三坐標(biāo)測量儀等新型測量設(shè)備中。。 本項(xiàng)目處于國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) ISO1101 和 GB/T1182-1996 規(guī)定，形狀誤差的評定應(yīng)符合最小區(qū)域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統(tǒng)算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的誤差 表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，為此目前檢測設(shè)備在對形狀誤差檢測時， 其評定結(jié)果多是根據(jù)最小二乘法計(jì)算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結(jié)果， 并不保證解的最小區(qū)域性。隨著數(shù)控和精密加工技術(shù)的迅速發(fā)展，對產(chǎn)品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械零件形狀誤差快速、精確評定對產(chǎn)品質(zhì)量和成本至關(guān)重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術(shù)指標(biāo) 該軟件采用進(jìn)化計(jì)算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區(qū)域解，其計(jì)算結(jié)果比按最小 二乘法的計(jì)算結(jié)果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據(jù)軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導(dǎo)入測量數(shù)據(jù)，不論測點(diǎn)形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區(qū)域解計(jì)算出 來，克服了傳統(tǒng)算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點(diǎn)形式尋找出統(tǒng)一的 誤差表達(dá)式，導(dǎo)致算法太煩瑣、不易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，從而不便于在三坐標(biāo)測量儀等新型精 密儀器中推廣應(yīng)用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實(shí)數(shù)編碼的進(jìn)化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區(qū)域解。該軟件人機(jī)界面友好，操作簡便，計(jì)算準(zhǔn)確且計(jì)算速度快，能方便地導(dǎo)入測 量數(shù)據(jù)、顯示形狀誤差進(jìn)化過程曲線及計(jì)算結(jié)果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應(yīng)用。