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項目簡介： 常規聚丙烯 ( PP) 材料存在強度低、韌性差、單位體積質量難以進一步降低等缺陷。本項目基于這一現狀，利用分子

本發明公開了一種全參數化三維輸電線路桿塔的建模方法，該 方法基于桿塔類型抽象出構成桿塔的所有節點，并進行編號，利用與 桿塔工程參數相關的函數表達式描述每個節點的三維坐標，然后通過 節點配對的形式描述每根鋼材的三維空間位置，實現三維桿塔模型的 創建。按照本發明的建模方法，輸入不同桿塔工程參數，桿塔三維模 型自動調整，極大降低了桿塔三維模型建模的工作量和修改的工作量， 提高了三維模型的建模效率和準確度。

剪切變稀是流體的一種流變學行為，某些流體在施加剪切力后，流體的粘度降低。現已發現不少天然產物及聚合物的溶液具有剪切變稀的特性，同時，剪切變稀性質也得到廣泛應用，如：大多數涂料被賦予剪切變稀特性，涂刷時，對涂料施加剪切力，涂料變稀，易于均勻地分散在被涂覆物表面，一旦停止涂刷，剪切力消失后，涂料粘度恢復到施加剪切力前的粘度，限制涂料自發流動，避免產生涂層不均一、流掛等現象。隨著剪切變稀性質研究的深入，以及應用范圍的不斷擴大，對剪切變稀性能要求也在不斷提高，不時有具備剪切變稀性質的聚合物設計合成出來。其中，聚丙烯酸因其易于合成、性能可調等優點逐步在市場上占據主導地位。疏水改性聚丙烯酸聚合物是聚丙烯酸剪切稀化劑的第二代產品。較第一代堿溶脹型聚丙烯酸剪切稀化性更容易控制，可調范圍更寬。盡管疏水改性聚丙烯酸聚合物剪切稀化性能可調范圍寬，但是市售產品并不能做到面面俱到，覆蓋整個需求范圍。本項目即根據需求方的提出的特殊性能要求開發特定疏水改性聚丙烯酸聚合物。 需求方性能要求如下： 1）與丙二醇有很好的相容性；2）剪切稀化指數（0.3rpm與30rpm的粘度比值）要求20℃≥15，-20℃≥10，且30rpm粘度值小于1000；3）粘度對鹽的敏感性高；4）耐剪切：2000rpm剪切5min，要求粘度損失小于10%；5）高溫穩定性：要求80℃還能保持增稠效果。 目前市售疏水改性丙烯酸聚合物的均是針對水體系開發的，本項目要求與丙二醇有相容性，針對的不完全水體系，必須有特定結構的聚合物才能滿足要求。 疏水改性丙烯酸聚合物在國外已經有相關產品上市，但是作為產品，市場定位是應用，這類產品是以功能化的角度進入市場，比如：水性涂料增稠劑等。根據需求方提供的信息，市場上沒有專用除冰液增稠劑產品。由于生產企業對產品結構保密，無法從產品結構方面全面了解國外狀況，因此無法從產品結構判定市場上是否滿足需方要求的產品。 國內還沒有見到疏水改性丙烯酸有影響力的產品，市售產品還僅為第一代的堿溶脹型聚丙烯酸。需求方試用了國內所有產品，均不能達到性能要求。 從30年前提出部分疏水改性丙烯酸的理念后，國內外學術界有過大量研究，不過學術研究與產品技術開發著眼點不同，現有的報道都是對結構性能的一般規律性研究，體統合成制備方面研究報道很少。更重要的是尚未看到水-丙二醇體系的相關研究。 根據現有資料，疏水改性聚丙烯酸聚合物制備可以分為兩大類：合成法和改性法。合成法采用疏水性單體與丙烯酸共聚使聚合物結構中帶有疏水性基團；改性法用市售聚丙烯酸通過酯化方法在丙烯酸鏈上帶上疏水性基團。合成法的優點是可進行分子設計，疏水性可調范圍寬、改性法的優點是較合成法簡單，但是疏水可調性受限。疏水改性聚丙烯酸制備的工藝路線分為：1、沉淀法，聚合物結構容易控制，高校科研單位以發文章為目的均采用此法。但是，該方法后處理極為繁瑣，通過環評難度較大；2、界面聚合法，工藝簡單，但是，產品質量差，而且不穩定；3、膠束共聚法，工藝也較為簡單，產品質量雖然不如沉淀法好，但是，產品質量穩定；以上3條工藝路線為合成法。4、聚合物改性法，產品質量較易控制，也較為穩定，但是成本較高，后處理也較為復雜。 本研究組已有30多年的聚合物合成研究經歷，承擔過多個聚合物制備類項目，涉及的單體基本為丙烯酸類，苯乙烯類。曾經承擔過疏水改性丙烯酸的合成項目，用于油田高溫、高鹽地層的采油。對疏水改性丙烯酸聚合物合成有一定的經驗。 本項目開發50L“較高剪切稀化指數的堿溶脹疏水改性聚丙烯酸聚合物”制備技術，制備的“較高剪切稀化指數的堿溶脹疏水改性聚丙烯酸聚合物”達到需求方提出的技術指標。本項目采用疏水性單體與丙烯酸共聚的方法制備“較高剪切稀化指數的堿溶脹疏水改性聚丙烯酸聚合物”。該路線疏水性可調范圍寬，變化不同結構的疏水性單體及含量即可加以調節。同時，剪切稀化指數也可以用此方法調節。采用膠束共聚工藝路線，生產過程易于控制，產品質量穩定。

中試階段/n項目背景:常規的塑化方法有兩輥開煉機、密煉機、單螺桿塑化擠出機、雙螺桿塑化擠出機。常規的兩輥機塑化是非密閉式結構，工作和操作環境差、物料容易氧化，出料為不易取用的塊狀。其優點是塑化剪切作用大，故廣泛用于橡膠等高粘度材料；常規的密煉機塑化出料仍為不易取用的塊狀且取料和清料都非常困難，且塑化壓力和剪切力非常低；常規的單螺桿塑化混合效果差，且不能使用粉料，塑化質量靠占地大且流程長的大長徑比螺桿改善，塑化程度難以控制。其主要優點是出料方便，可連續生產；常規的雙螺桿塑化結構復雜、成本高、長徑比大，

針對全谷物雜糧糙米、黑米、青稞米、豇豆、綠豆和紅小豆等難煮、難吃的問題，采用專利技術及裝備對其蒸煮食用品質進行改良，在保持雜糧籽粒天然形態條件下，實現了其與白米一起煮飯的同煮同熟，雜糧不用浸泡、氣味芳香，好吃易煮。雜糧的營養健康價值體現在于主食化，其主食化消費痛點就是難煮、難 吃、難貯藏，本項目成功解決了雜糧與白米煮飯難以同煮同熟的行業痛點問題，滿足了消費者對雜糧食用方便，好吃易煮的需求，產品受到消費者廣泛好評。技術與裝備成果已在企業產業化，交鑰匙工程。 創新要點 經過六年潛心研發，構建了以全谷物雜糧同煮同熟關鍵技術為基礎、產業化裝備為支撐、高食味值中低 GI 全谷物米飯引領的健康主食（米飯）產業體系，實現了全谷物雜糧米飯“比白米飯好吃、像白米樣易煮”。核?技術被陳福溫院士領銜的專家組評定為“國際領先”（農科（中心）評價字[2018]第 95 號），研 究成果獲得了“黑龍江省科技進步一等獎”（證書號：2019-028-02）。同一套裝 備可加工處理多種雜糧，生產自動化、柔性化、環境友好。

本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

其他成果/n本發明公開了一種CNG發動機單缸自充氣方法，通過將CNG發動機內的一個氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲罐內。本發明同時公開了一種CNG發動機單缸自充氣系統，包括CNG發動機、高壓CNG儲罐和連接管網；所述CNG發動機包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個充氣氣缸和至少一個動力氣缸；所述充氣氣缸設置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設置有充氣管，所述充氣管上設置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對CNG汽車進行充氣，改裝幅度小，易于實現，不影響CNG發動機的性能。

基于自主技術首創出大型液壓滾動式寬厚板剪切技術與裝備，發明了液壓缸驅動復合連桿機構的鋼板滾動式剪切新方法，實現了寬厚板全規格范圍內的純滾動剪切，解決了剪切軌跡不能隨鋼板規格調整這一問題。發明了新型11桿液壓滾動剪切機構和整機結構，解決了設備重量隨剪切鋼板寬度和厚度增大而急劇增加的難題。發明了液壓滾動式金屬板剪切機的液壓系統及其控制方法，實現了寬厚板純滾動剪切。發明了液壓滾動式金屬板剪切機抗偏載液壓缸及其臥式增力結構與位姿設計方法，提高了液壓伺服系統的可控性和運動平穩性。 該設備具有結構簡單、重量輕、安裝調試周期短等優點；同機械滾切剪相比，傳動機構省去了主電機、減速機、曲軸等驅動裝置，設備重量和投資降低40%以上；采用臥式液壓缸增力機構，裝機功率降低35%，極大降低了設備的采購、使用和維護成本。

耐高低溫高剪切高剝離膠粘劑具有耐受高低溫，具有高剪切強度、高剝離強度（高韌性）的特點,近年來廣泛應用于航空、航天、電子、化工、機械、交通、建筑等領域。如在飛機、火箭中為了減輕質量、減少應力集中,常使用高強度結構膠來粘接鋁合金、不銹鋼和非金屬復合材料;各種車輛的離合器摩擦片、制動的粘接。本產品特別適用于超低溫（液氦、液氫、液氮）環境或需在-196℃~150℃寬范圍下保持高剪切、高剝離強度的條件下使用；也適用于薄膜，包括有透明度要求的薄膜的粘接。 主要性能指標：1. 冷熱沖擊：-196℃～150℃；2. 剪切強度：-196℃≥20MPa；室溫≥25MPa；80℃≥10~15MPa；100~140℃≥5MPa；3. 剝離強度：室溫≥50N/cm；-70℃≥40N/cm； 該項目具有自主知識產權，有多種牌號供用戶選擇。