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一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動測量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。
東南大學(xué)
2021-04-14
基于換道行為的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法
本發(fā)明公開了一種基于換道行為的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法，包括如下步驟：
1、計(jì)算駕駛員開始對ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到駕駛員開始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動的位置之間的距離L1；
2、計(jì)算駕駛員開始對ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到ETC指示標(biāo)志所在位置之間的距離L2；
3、計(jì)算駕駛員開始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動的位置到駕駛員完成換道、減速等行動準(zhǔn)備通過閘機(jī)的位置之間的距離L3；
4、計(jì)算ETC指示標(biāo)志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；
5、計(jì)算具體ETC收費(fèi)車道布置方案對應(yīng)的ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對ETC與MTC共存的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法。
東南大學(xué)
2021-04-11
大學(xué)（武漢）.jpg){kind=logo}
2021年教育部直屬高校教師職稱評審監(jiān)管工作專家組現(xiàn)場檢查中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）教師職稱評審工作
為深入貫徹落實(shí)《關(guān)于深化高等學(xué)校教師職稱制度改革的指導(dǎo)意見》《高校教師職稱評審監(jiān)管暫行辦法》等文件精神，穩(wěn)步推進(jìn)部屬高校教師職稱評審監(jiān)管工作，受教育部教師工作司委托，中國高等教育學(xué)會組織專家組于9月23-24日對中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）教師職稱評審工作進(jìn)行現(xiàn)場檢查。
中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
2021-09-27
黑龍江省人民政府關(guān)于印發(fā)落實(shí)《政府工作報(bào)告》主要目標(biāo)和重點(diǎn)工作責(zé)任分工的通知
根據(jù)省十四屆人大一次會議審議通過的《政府工作報(bào)告》，為全面完成2023年目標(biāo)任務(wù)，現(xiàn)將《落實(shí)〈政府工作報(bào)告〉主要目標(biāo)和重點(diǎn)工作責(zé)任分工》印發(fā)給你們，請認(rèn)真抓好貫徹落實(shí)。
黑龍江省人民政府
2023-01-20
中共浙江省委組織部 浙江省人力資源和社會保障廳等7部門關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)和改進(jìn)新時(shí)代博士后工作的實(shí)施意見
博士后是青年科技人才的重要組成部分，是國家戰(zhàn)略人才的后備力量，是助推我省高質(zhì)量發(fā)展、高水平創(chuàng)新型省份建設(shè)的生力軍。
浙江省人力社保廳
2024-11-29
《關(guān)于開展科技人才評價(jià)改革試點(diǎn)的工作方案》政策解讀
2022年6月22日，中央全面深化改革委員會第二十六次會議審議通過《關(guān)于開展科技人才評價(jià)改革試點(diǎn)的工作方案》（以下簡稱《試點(diǎn)方案》）。近日，科技部等八部門聯(lián)合印發(fā)《試點(diǎn)方案》（國科發(fā)才〔2022〕255號）。科技人才與科學(xué)普及司相關(guān)負(fù)責(zé)同志對《試點(diǎn)方案》的制定背景、基本考慮、試點(diǎn)任務(wù)和組織實(shí)施等解讀如下。
科技部
2022-11-09
中國科協(xié)發(fā)布推薦（提名）院士候選人工作“十不準(zhǔn)”
如有違反上述要求的，視情節(jié)給予全國性學(xué)術(shù)團(tuán)體約談、當(dāng)次推選無效、取消1-3次推選資格等處理
中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會
2023-07-04
新疆維吾爾自治區(qū)2023年政府工作報(bào)告
2023年1月14日在新疆維吾爾自治區(qū)第十四屆人民代表大會第一次會議
石榴云/新疆日報(bào)
2023-01-28
西藏自治區(qū)2023年政府工作報(bào)告
二〇二三年一月十三日在西藏自治區(qū)第十二屆人民代表大會第一次會議
西藏日報(bào)
2023-01-28
吳巖司長在高校科技倫理教育專項(xiàng)工作啟動會上的講話
今天，我們在清華大學(xué)召開會議，正式啟動高校科技倫理教育專項(xiàng)工作，應(yīng)該說，這是一件大事，從某種意義上來說對高等教育發(fā)展還是一件天大的事。我們前期進(jìn)行了深入的調(diào)研、醞釀和準(zhǔn)備。發(fā)起這項(xiàng)工作的是江小涓教授，在今年1月初懷進(jìn)鵬部長組織召開的戰(zhàn)略專家座談會上，江小涓教授給懷部長提供了一份關(guān)于加強(qiáng)高校科技倫理教育的研究報(bào)告，懷部長當(dāng)場批給高教司并親自部署專項(xiàng)工作。
清華大學(xué)本科教學(xué)微信公眾號
2022-03-25