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智能七關節機器人Sawyer的柔順控制技術，使其能適應現實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統，滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。

Anter是以安全協作、自主運動、智能感知、行為決策為核心功能的多模態感知復合機器人。她開創了機器人協作、運動、感知決策的柔性工作模式，擺脫傳統機器人位置固定、任務固定的結構化環境工作方式，適用于科研教育、工業移動作業、物流分揀、倉儲管理、安防巡檢、醫療服務、智慧零售等領域。

XM-HL7高級全功能老年護理人模型（男性） （無血壓測量功能） ? XM-HL7高級全功能老年護理人模型是根據老年人生理特征，專為臨床護理培訓操作與實際要求而設計，綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創血壓測量模擬器組成，有近50項護理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、經久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練，可讓護理工作者在老年護理過程中，更多理解和關愛老年人。 ? 功能特點： ■ 四肢關節靈活度逼真，可模擬關節僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側轉 · 肩部和髖部：內收、外展、屈伸 · 肘部：旋內、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側瞳孔散大、一側瞳孔正常。 ■ 耳部護理：可進行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護理: 可進行正常口腔及牙齒護理。 ■ 口鼻氣管插管時，支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進行氣管切開術后護理。 ■ 可進行吸痰術練習。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內可插入吸氧管，練習氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術：可經口、鼻進行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產生，可進行靜脈輸液（血）練習，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經濟實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 男性導尿術：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術。 ■ 男性前列腺檢查，有包皮。 ■ 造瘺口護理：腹壁有回腸造瘺口和結腸造瘺口，內連集液瓶，可進行造瘺口護理。 ■ 灌腸操作訓練：可實現大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習手指、足趾的包扎。 ■ 其他護理操作：冷熱療法護理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護理操作。

XM-527成人縱膈模型 ? XM-527成人縱膈模型從左面看顯示心包、主動脈弓、胸主動脈、胸導管等；右面觀顯示心包、食道、上下腔靜脈、奇靜脈等；縱膈兩側均有胸腺、支氣管、肺動靜脈、膈神經、迷走神經、胸廓內動靜脈等，胸廓后壁示肋間動靜脈、肋間神經、交感神經干等。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質：PVC材料

產品詳細介紹 產品介紹： 機器人分揀準裝箱工作站通過機器視覺識別來料形狀及顏色并進行 定位，發送給機器人位置坐標，機器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產品取出裝入定制箱體內，同 時進行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。 參數： 一、自動來料識別設備 1、CCD視覺系統 ★工業500萬像素級低畸變鏡頭1個； 機器視覺專用高清閃光源1套 采用數字高清工業相機 識別范圍形狀：矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊） 顏色識別：紅、黃、綠 ★一線品牌視覺庫 功能實現：工件來料輸送定位 二、箱體定位裝置 1、箱體尺寸：至少達到510mm*510 mm*220 mm 2、箱體結構材質：透明有機玻璃 3、定位方式：治具定位夾緊 7、功能實現：工件裝箱碼放 三、機器人底座 1、長寬高：至少達到200mmX200mmX20mm 四、機器人夾具手爪 采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設計。。 五、開放式電氣控制平臺1套 1、開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線： 采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊 五、其它 1、提供機器人分揀裝箱三維布局圖 2、工件 工件500件： 箱體：20件 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 六、電氣控制柜1個 1.控制柜尺寸：至少達到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料：冷軋板，烤漆處理 3.防護等級：IP55及以上 4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條 5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業機器 人和智能制造相關專業及相關人才培養

產品詳細介紹 1.控制器：采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4" LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240，65萬色，操作更方便；內置音量檢測和發聲模塊，實現簡單的人機對話；12路六芯RJ11接口設計，其中8路數字/模擬復用端口、4路自帶驅動的伺服馬達端口，具有自我保護功能，任意接插而不損壞；支持U盤程序下載模式；提供外接電源和內置6節AA電池的兩種供電方式。 2.伺服馬達：內置高精度編碼器，既可作直流馬達使用，也可以作伺服馬達使用。 3.機械結構：聚百家之長，全新無螺絲的革命化設計，使用簡單，搭建方法更豐富；基于積木的思想，多種類、多色彩設計，實例更多樣、更美觀。 4.編程軟件：獨特的編程界面設計，讓圖標跟著鼠標走；硬件接口可選，無需定義；兼有圖形化編程和C語言代碼編程界面，滿足不同層次客戶的需求；軟件具有國家版權局頒發的軟件著作權登記證書。 5.資源：系統化的教學資源設計，讓您學與玩更得心應手。   配置清單 名稱 單位 數量 E2-RCU控制器 個 1 光電傳感器 個 2 觸碰傳感器 個 2 彩燈模塊 個 2 高速伺服馬達 個 2 連接線 條 8 USB下載線 條 1 軟件光盤 張 1 彩色小冊子 本 1 配件（積木件、齒輪、輪胎） 件 270多    

自主規劃路徑 多模式室內無人駕駛技術

產品詳細介紹                   改革創新技術教育  新型機電技術教育開發  工業機器人學校           （教學設備可拆裝可供散件，示教編程，與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）         網址 http://huapu.114ct.com     繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業的發展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養人才的主要場所，對機器人技術的人才培養尤為重要。近年來我國一些教學設備生產企業已開發了一些以PLC為核心、以實踐教學為目的的自動控制設備。但是，這些設備在教學中還存在一些問題：1、技術原始單一、涉及領域狹窄，只知道單片機，PLC，變頻器，不知道工業中大量需要的機器人6軸聯動，示教編程，更不知道如何實現自動噴涂、自動焊接、自動裝配、自動生產線。2、實際操作機會有限    目前使用的實訓教學設備，一般結構固定，選用的電器類型固定、接線固定，不允許學生隨意拆卸或組合，否則設備將無法正常工作。這樣，學生在實訓時不能真正動手操作，影響技能的提高3、品種少、價格昂貴   將一真實的自動控制系統按一定比例縮小，仿制成相同的小系統現在開發出來的品種非常有限。進口的設備需要幾十萬，甚至上百萬，又由于產品成本高，售價昂貴，影響了工業自動化、機器人機械手技術人才的培養。 珠海市華普自動化技術有限公司是技術團隊和相關公司投資成立的高科技公司，擁有一支團結敬業，開拓進取，技術精良，經驗豐富的科研開發團隊，公司專注于教學機器人機械手、工業機器人實訓室項目、電氣自動化工業機器人模塊教訓設備、可拆裝6軸教學機器人、工業機器人模塊教訓設備、、工業機器人教學工廠設備的開發研制，現推出：可拆裝立式6軸教學機器人整機可拆裝立式機器人手臂模塊立式機器人手腕模塊立式機器人底座模塊橫走6軸機器人模塊軌道式6機器人軸模塊可拆裝生產流水線模塊噴漆（自動噴槍）附件模塊焊接（自動送絲等離子、保護焊）附件模塊6軸機器人電氣控制系統模塊6軸機器人信號源模塊（以上設備，可拆裝，可與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人生產線接軌）  一、AT-Q1 四軸聯動示教編程噴漆機器人教學設備珠海市華普自動化科技有限公司AT-Q四軸聯動示教編程噴漆機器人采用直角坐標形式，由X,Y,Z,R旋轉軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機驅動，R軸由步進電機驅動。控制系統采用國內最先進的“華普四軸聯動示教編程型”控制系統，具有良好的工作穩定性，人機界面友好，編程和操作及維護方便；操作簡便性。控制精度高，性能穩定。主電機采用200-1000W伺服/步進電機；配人機面板，方便4自由各項參數修改；重復定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機械臂粗壯牢固，轉動靈活，速度可控。并具有生產產量的統計，顯示功能；系統存儲多個工作程序，根據生產需要可以任意選擇，便于生產的選擇和管理。機構規格和特點：1、采用四軸聯動示教編程控制系統。2、龍門架構，機身整體采用高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態性能穩定,長時間使用不變形，精度穩定，使定位精度更加精確。3、X、Y軸采用皮帶傳動，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動，R軸配1：20減速機，大大增加帶噴槍負荷的能力。動力采用全新伊萊斯交流伺服電機和一能步進馬達，可充分保證堅固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作臺尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸最大轉角180度，最大移動速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺及控制箱工作臺支架。5、電源及輔助開關、電器材料。售后服務熱情！配件充足！ 控制系統特點：    控制系統采用“華普6軸機器人”工業級學習（示教）型控制系統，控制精度高，性能穩定。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。二、AT-Q2 5軸自動焊接專機（運動控制器控制，示教編程）    AT-Q2 5軸自動焊接專機，采用直角關節結構，步進電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.05mm。主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機器人控制系統。產品主要用于批量產品的自動焊接。產品特點：1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮五個步進電機完成指定的動作；4、主要零配件配置有5軸控制系統及電氣箱，步進馬達，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。5、多個（步進）電機（數碼化）控制使作業表現更穩定更精密，保證焊接的均勻性。可完成空間直線和圓弧軌跡運動，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。6、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等7、工作速度，靈活可調。三、T-Q3 四自由度氣動機械手AT-Q3氣動機械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動并旋轉90（180）度等動作，用于工業生產中自動抓取沖壓、鍛壓的自動上下物料。安裝方式          桌面安裝，可拆裝式本體質量          42kg尺寸             （臂長*寬*高）350*250*500mm供電電源及控制    220V、50Hz；（配電器控制系統）電源容量          1KVA，配套的工程教學內容：氣動機械手的構成，氣動元件選擇，氣動系統的組合和裝配，可編程控制編程，氣動元件控制方法，電氣控制箱設計安裝等。四、在線跟蹤噴涂機器人機器人在A點到B點的往復移動過程中、轉臺可以在任意指定的A角度與B角度之間與機器人同步往復動作。讓設備的適應性更強。最大承載能力可達5KG ，本體重量為 40KG 配合轉臺后其有效噴涂范圍為 600*600MM。五、6軸教學機器人（伺服驅動，示教編程）     我公司6自由度通用工業機械手機器人，采用垂直多關節串連關節結構，步進/伺服電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.1mm。采用6路學習（示教）型控制系統，控制精度高，性能穩定。垂直多關節串連結構，運行靈活，主要應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業。產品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學、科研等領域。今后該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。本系統采用優質國產配件，降低造價成本（與同類產品相比，降低造價60%），為工業生產（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術手段，對于企業技術升級產業轉型意義重大。普通工人稍加學習，就可獨立完成機器人、機械手動作編程操作。具體是：手動控制機器人機械手按工作過程一步步運行，修正后，按存儲，系統自動完成數據記錄、運算，并自動完成編程。產品特點：1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；4、48路輸入，40路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作；7、可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作；8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。9、六個軸采用數字交流伺服電機驅動方式，適合精度高。典型工業背景的機器人機械手項目強調機械、電子與計算機控制技術的結合，打破學科界限，涵蓋現代設計、制造、測試、控制各方面，最大限度地體現為工業服務的新技術創新的理念。在這樣一個產業結構不斷調整、科學技術迅猛發展、多元文化交融碰撞的時代，機器人機械手項目有助培訓學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。一個企業想要獲得一個或多個競爭優勢,實現機器人機械手自動化生產將是推動業務發展的有效手段。工業機器人機械手在中小企業噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產業中應用，對于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環境對工人身體的影響，改善勞動條件，減輕工人勞動程度；提高生產效率，穩定產品質量；對于機器人機械手在工業生產中應用的普及，加快我省自主機器人機械手技術的發展；對于企業加快技術創新，技術升級速度、提高企業競爭力，產業轉型都具有十分重要的意義。珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835