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成果簡介我們開發(fā)的 PT1300 系列機(jī)器人是高性能重負(fù)載工業(yè)機(jī)器人。 基于簡單可靠的設(shè)計(jì)， PT1300 提供了復(fù)雜的運(yùn)動控制和持續(xù)高生產(chǎn)效率的性能。 該型號機(jī)器人具有本公司最新研發(fā)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。 PT1300 機(jī)器人是一種四軸的、模塊化結(jié)構(gòu)、 伺服驅(qū)動的專為紙箱包裝和材料處理而設(shè)計(jì)的設(shè)備。 我們根據(jù)其參數(shù)的不同將其分為 A,B 型。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于哈爾濱三聯(lián)制藥和杭州娃哈哈集團(tuán)， 結(jié)果表明效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會效益明顯。

成果簡介從時間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內(nèi)僅占 10%~20%的時間， 而搬運(yùn)、 儲存等物流過程占到整個生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運(yùn)費(fèi)用約占總費(fèi)用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運(yùn)過程中， 且采用人工搬運(yùn)產(chǎn)品時， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。 因此， 采用碼垛機(jī)器人代替人工搬運(yùn)操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯， 碼垛

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動清潔，我們經(jīng)過大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險或者夠不到的問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 胡文奎 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.9 20439119 蔣磊磊 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.9 20401314 盛小龍 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.9 20463122 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 張繼 計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院 職稱副教授 計(jì)算機(jī)視覺，人工智能，機(jī)器人 潘兵 機(jī)器人及智能裝備 學(xué)科副教授 機(jī)器人及智能裝備設(shè)計(jì)，數(shù)字化建模與仿真，知識產(chǎn)權(quán)保護(hù) 四、項(xiàng)目簡介 隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動清潔，我們經(jīng)過大量調(diào)研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險或者夠不到的問題。且市面上的相關(guān)競品都有一些不能跨窗清潔，情節(jié)效率不高等問題。最終我們的項(xiàng)目定位為可跨越式智能擦窗機(jī)器人。

功能:在機(jī)場幫助乘客攜帶行李導(dǎo)引到指定區(qū)域或者跟隨人行走，速度每秒 1.5 米。

測流機(jī)器人： 以軌道測流小車為運(yùn)輸載體，集合安裝雷達(dá)式流速儀或轉(zhuǎn)子式流速儀，測量同一斷面不同位置和水深的流速，結(jié)合水位值，根據(jù)相應(yīng)計(jì)算公式得出明渠流量。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從 20 世紀(jì) 90 年代起汽車工業(yè)開始引入機(jī)器人來代替噴涂機(jī)械，同時開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動噴涂。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用機(jī)器人噴涂有 2 個突出的優(yōu)點(diǎn)：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運(yùn)動的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第 2 層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。 現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整，只有采用機(jī)器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機(jī)器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為 200mm）。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用專門的軟件對噴涂對象的三維模型進(jìn)行處理，確定噴槍的移動路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，在整個噴涂過程中控制機(jī)器人的動作。一般來說，只有在比較復(fù)雜的和要求非常精確的噴涂過程才需要這樣的處理。 在環(huán)保意識日益增強(qiáng)的今天，人們稱環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術(shù)陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機(jī)器人全自動噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的。在新建工廠時，合理使用資金是最重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問題。. 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 現(xiàn)有自動噴涂機(jī)大多存在控制精度不夠、柔性低、噴涂軌跡單一化、浪費(fèi)油漆等缺點(diǎn)，已經(jīng)不能適應(yīng)當(dāng)前汽車生產(chǎn)的柔性化和訂單生產(chǎn)模式，嚴(yán)重制約了當(dāng)前汽車工業(yè)的發(fā)展。該技術(shù)利用高靈活度的三自由度機(jī)器人手腕，具有軌跡靈活，可完成車身內(nèi)表面和外表面的噴涂任務(wù)，仿形噴涂軌跡精確，提高了涂膜的均勻性，降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料的利用率。柔性大，工作范圍大，可實(shí)現(xiàn)多品種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡等車身混線生產(chǎn)。易操作和維護(hù)，可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；模塊化的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大地縮短維修時間。設(shè)備利用率高，往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%~60%，而噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá) 90%~95%。 應(yīng)用領(lǐng)域：汽車車身涂裝等大型復(fù)雜噴涂作業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：機(jī)器人相關(guān)制造業(yè)公司，1000 平米廠房、工作站及相關(guān)軟件。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺、私服驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支鏈和動平臺四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動平臺間的運(yùn)動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動臂強(qiáng)度;所述支鏈從動臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅(qū)動進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；由從動臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平臺。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 機(jī)器人碼垛機(jī)是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量的物料、工件等的搬運(yùn)以及碼垛、拆垛等任務(wù)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： （1）運(yùn)動控制功能 該碼垛機(jī)器人整機(jī)主要由腰部、大臂、前臂和腕部四個關(guān)節(jié)組成，即若實(shí)現(xiàn)其在操作空間內(nèi)的運(yùn)動控制，必須同時控制關(guān)節(jié)空間中的腰部和腕部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動、大臂的前后運(yùn)動以及前臂的上下運(yùn)動。在該碼垛機(jī)器人中，上述四個運(yùn)動均通過伺服電機(jī)來提供驅(qū)動。另外，末端執(zhí)行器的抓放箱動作由擋板、側(cè)板、壓板、推板和抽桿完成，這些動作均由氣缸提供驅(qū)動。 （2）人機(jī)交互功能 人機(jī)交互界面是操作人員與計(jì)算機(jī)之間交換信息的媒介和對話窗口，是控制功能的重要組成部分。通過人機(jī)交互界面，操作人員可以對機(jī)器人設(shè)定一些參數(shù)進(jìn)行修改，從而使機(jī)器人可以用于不同產(chǎn)品的碼垛過程。 （3）網(wǎng)絡(luò)通信功能 對于控制系統(tǒng)與上位機(jī)、觸摸屏及周邊設(shè)備的信息交換與命令傳遞，需要由網(wǎng)絡(luò)通信功能實(shí)現(xiàn)。 （4）輔助功能 碼垛機(jī)器人在現(xiàn)場工作時要求控制系統(tǒng)具有照明、散熱、防護(hù)等功能，并且由于其對周圍的安全性要求非常高，所以為了保證可靠性，系統(tǒng)應(yīng)有限位保護(hù)、過流保護(hù)、過載保護(hù)、安全報警等功能，當(dāng)發(fā)生故障的時候可通過急停按鈕及時切斷電源。 （5）性能參數(shù)如下： 各軸運(yùn)動范圍:1 軸: -165°~165° 2 軸: - 40°~ 90° 3 軸: - 30°~ 70° 4 軸: -180°~180° 工作半徑: 1500/750 負(fù)載能力: 80kg/30kg 抓取頻次: >=300picks/hour 重復(fù)精度: ±2mm 應(yīng)用領(lǐng)域： 普遍用于糧油、飼料、建材、醫(yī)藥、電子等行業(yè)中箱/袋類產(chǎn)品碼垛 合作方式及條件：具體面議 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方向介紹     隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域也隨之不斷擴(kuò)展和深化。工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，正為工業(yè)自動化發(fā)揮著巨大作用。 機(jī)器人學(xué)是一門綜合性的新興學(xué)科，它是綜合了機(jī)械工程技術(shù)、電子工程技術(shù)、信息傳感器技術(shù)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、人工智能學(xué)、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。在國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，其已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而在工業(yè)自動化行業(yè)廣泛應(yīng)用，它代表了機(jī)電一體化的最高成就。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平也成為一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個分支，工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS)、自動化工廠（FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。 (一)工業(yè)機(jī)器人 圖表 工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展方向 我國未來工業(yè)機(jī)器人（300024）技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有： 一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人； 二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等； 三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。 其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報告》中指出，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識到以下幾點(diǎn)情況：第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相當(dāng)，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。 (二)服務(wù)機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)越來越向智能機(jī)器技術(shù)與系統(tǒng)方向發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴(kuò)展，在學(xué)科發(fā)展上與生機(jī)電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學(xué)科進(jìn)行交叉創(chuàng)新，研究的科學(xué)問題包含新材料、新感知、新控制和新認(rèn)知等方面。而涉及服務(wù)機(jī)器人的需求與創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)、服務(wù)及安全之間的辯證關(guān)系依然是其發(fā)展的核心原動力與約束力。 研究服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)框架與核心技術(shù)，發(fā)展服務(wù)機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，對促進(jìn)我國機(jī)器人自主創(chuàng)新體系的建立，適應(yīng)“機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。同時對應(yīng)對我國老齡化社會、建設(shè)和諧社會等，具有重要的戰(zhàn)略性、前瞻性和引導(dǎo)性。 二、機(jī)器人市場前景展望及職業(yè)院校開設(shè)機(jī)器人專業(yè)的重要意義     《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》草案已基本制度完成。《規(guī)劃》提出了今后五年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，工信部將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國防軍工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用；《規(guī)劃》也對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)，家庭輔助類機(jī)器人以更高的性價比解放人類雙手。     推動工業(yè)機(jī)器人變大變強(qiáng)      中國已經(jīng)連續(xù)兩年成為世界第一大機(jī)器人市場，但產(chǎn)業(yè)大而不強(qiáng)。如何促進(jìn)機(jī)器人市場的健康有序發(fā)展是管理層非常關(guān)注的問題。     以工業(yè)機(jī)器人為例，目前我國精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等機(jī)器人核心零部件大部分依賴進(jìn)口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。     其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國內(nèi)高價購買占到生產(chǎn)成本的45%，而在日本僅為25%，我國采購核心零部件的成本就已經(jīng)高于國外同款機(jī)器人的整體售價，在高端機(jī)器人市場上根本無法與國外品牌競爭。     服務(wù)機(jī)器人千億市場待開拓     近年來，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度較快，但服務(wù)機(jī)器人相對弱勢。因此，《規(guī)劃》對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)。    《規(guī)劃》提出了市場主導(dǎo)、質(zhì)量為先、強(qiáng)化基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展原則，實(shí)現(xiàn)在助老助殘領(lǐng)域、消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等重點(diǎn)領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用等重點(diǎn)工作。     目前，家務(wù)輔助機(jī)器人每年以超過10%的增長速度出現(xiàn)在生活中，把個人從繁重的家務(wù)勞動中解放出來，家庭機(jī)器人將成為繼計(jì)算機(jī)之后的又一個科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮。    家庭輔助類機(jī)器人以更高的性價比解放人類雙手，保守估計(jì)市場空間將超千億元。隨著云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人將大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場。     服務(wù)機(jī)器人一般需結(jié)合特定市場進(jìn)行開發(fā)，所以從這點(diǎn)上來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)，占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢。     2016-2020年中國機(jī)器人銷量預(yù)測     2013年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量為3.69萬臺；2014年達(dá)到5.7萬臺，同比增長了55%。 綜合以上因素，中投顧問在《2016-2020年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報告》預(yù)計(jì)，2016年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到9.35萬臺，未來五年(2016-2020)行業(yè)年均復(fù)合增長率約為30.12%，2020年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到26.8萬臺。     因此，中高職院校開設(shè)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)恰逢其時，對學(xué)校專業(yè)升級和改造至關(guān)重要。  圖表 中投顧問對2016-2020年中國工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)測             

人工智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺采用先進(jìn)的實(shí)感技術(shù)，搭載高精度激光雷達(dá)、高清攝像頭和紅外傳感器，可以實(shí)現(xiàn)人臉掃描，微秒識別；環(huán)境認(rèn)知，物體識別；動作捕捉，即時反饋；手勢認(rèn)知，人性互動等功能，同時可完成自主建圖，自主導(dǎo)航避障、自主充電等續(xù)航問題。擁有25套基礎(chǔ)表情動作和486類情感語言表達(dá)，能實(shí)現(xiàn)語音、動作、手勢、表情、觸控、感應(yīng)等多模態(tài)交互，以及多語種和國內(nèi)多方言互動。通過對人工智能機(jī)器人進(jìn)行仿生模塊化的拆解裝配，可以實(shí)現(xiàn)聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等多模塊人工智能技術(shù)實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)智能機(jī)器人開發(fā)及應(yīng)用能力。