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主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 老齡化社會(huì)和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)。當(dāng)今中國(guó)，需要面對(duì)的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財(cái)力來陪護(hù)老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人對(duì)提高老人的生活質(zhì)量及緩解國(guó)家和社會(huì)的壓力具有重要的意義。 面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人的主要功能有： （1） 個(gè)人助理，包括日程計(jì)劃與提醒、面孔記憶與識(shí)別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報(bào)告天氣提醒穿衣等。 （2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動(dòng)交流等。 （3） 安全監(jiān)測(cè)，包括人體活動(dòng)分析及異常檢測(cè)、煤氣水電危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控等。 （4） 云端計(jì)算，包括用戶活動(dòng)、交互反饋云端存儲(chǔ)、用戶習(xí)慣模式分析及個(gè)性化交互推薦、機(jī)器人協(xié)作交流等。 特色及先進(jìn)性： 該成果包括全向移動(dòng)地盤技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、3D手勢(shì)精確建模識(shí)別和學(xué)習(xí)技術(shù)、2D和3D眼動(dòng)跟蹤和檢測(cè)技術(shù)，具備先進(jìn)的感知能力、視覺理解能力及多媒體交互技術(shù)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別，采用WDTW識(shí)別技術(shù)，可以識(shí)別任意自定義手勢(shì)，最大使用距離為4M，視角為70度（垂直）60度（水平），分辨率為1080p。識(shí)別率方面，在CHTG自定義手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)3D連續(xù)手勢(shì)識(shí)別算法進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證，我們的方法和傳統(tǒng)的識(shí)別的方法分別取得了85%的正確率以及12.2%的錯(cuò)誤。 眼動(dòng)控制采用基于投影空間中交比不變性的眼睛凝視點(diǎn)估計(jì)方法，使用距離為100-800mm，使用偏移為200mm（垂直）200mm（水平），控制頻率為30fps。目前眼動(dòng)控制技術(shù)精精度高達(dá)2度。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果： 現(xiàn)有研究成果覆蓋了面向居家養(yǎng)老的家政機(jī)器人的全部關(guān)鍵技術(shù)，基本具備了產(chǎn)業(yè)化的初步條件，目前正在加緊研制樣機(jī)。項(xiàng)目實(shí)施后將推出極具競(jìng)爭(zhēng)力的居家養(yǎng)老家政服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

老齡化社會(huì)和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)。當(dāng)今中國(guó)，需要面對(duì)的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財(cái)力來陪護(hù)老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人對(duì)提高老人的生活質(zhì)量及緩解國(guó)家和社會(huì)的壓力具有重要的意義。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人的主要功能有：（1） 個(gè)人助理，包括日程計(jì)劃與提醒、面孔記憶與識(shí)別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報(bào)告天氣提醒穿衣等。（2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動(dòng)交流等。（3） 安全監(jiān)測(cè)，包括人體活動(dòng)分析及異常檢測(cè)、煤氣水電危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控等。（4） 云端計(jì)算，包括用戶活動(dòng)、交互反饋云端存儲(chǔ)、用戶習(xí)慣模式分析及個(gè)性化交互推薦、機(jī)器人協(xié)作交流等。

成果簡(jiǎn)介： 主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域： 老齡化社會(huì)和殘疾人需要家用機(jī)器人服務(wù)。當(dāng)今中國(guó)，需要面對(duì)的新挑戰(zhàn)是人口的老齡化加劇，以及殘疾人的比重越來越高，未來我們需要投入大量的人力物理財(cái)力來陪護(hù)老年人和殘疾人的生活起居。面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人對(duì)提高老人的生活質(zhì)量及緩解國(guó)家和社會(huì)的壓力具有重要的意義。 面向居家養(yǎng)老的家政服務(wù)機(jī)器人的主要功能有： （1） 個(gè)人助理，包括日程計(jì)劃與提醒、面孔記憶與識(shí)別、電子設(shè)備操作指導(dǎo)、可視通話、攝影攝像、報(bào)告天氣提醒穿衣等。 （2） 娛樂陪伴，包括音視頻顛簸、歌唱舞蹈、表情語音互動(dòng)交流等。 （3） 安全監(jiān)測(cè)，包括人體活動(dòng)分析及異常檢測(cè)、煤氣水電危險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、視頻監(jiān)控等。 （4） 云端計(jì)算，包括用戶活動(dòng)、交互反饋云端存儲(chǔ)、用戶習(xí)慣模式分析及個(gè)性化交互推薦、機(jī)器人協(xié)作交流等。 特色及先進(jìn)性： 該成果包括全向移動(dòng)地盤技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、3D手勢(shì)精確建模識(shí)別和學(xué)習(xí)技術(shù)、2D和3D眼動(dòng)跟蹤和檢測(cè)技術(shù)，具備先進(jìn)的感知能力、視覺理解能力及多媒體交互技術(shù)。 主要技術(shù)指標(biāo)： 靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別，采用WDTW識(shí)別技術(shù)，可以識(shí)別任意自定義手勢(shì)，最大使用距離為4M，視角為70度（垂直）60度（水平），分辨率為1080p。識(shí)別率方面，在CHTG自定義手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)3D連續(xù)手勢(shì)識(shí)別算法進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證，我們的方法和傳統(tǒng)的識(shí)別的方法分別取得了85%的正確率以及12.2%的錯(cuò)誤。 眼動(dòng)控制采用基于投影空間中交比不變性的眼睛凝視點(diǎn)估計(jì)方法，使用距離為100-800mm，使用偏移為200mm（垂直）200mm（水平），控制頻率為30fps。目前眼動(dòng)控制技術(shù)精精度高達(dá)2度。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果： 現(xiàn)有研究成果覆蓋了面向居家養(yǎng)老的家政機(jī)器人的全部關(guān)鍵技術(shù)，基本具備了產(chǎn)業(yè)化的初步條件，目前正在加緊研制樣機(jī)。項(xiàng)目實(shí)施后將推出極具競(jìng)爭(zhēng)力的居家養(yǎng)老家政服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

菏澤家政職業(yè)學(xué)院是我國(guó)第一所獨(dú)立設(shè)置、以家政為特色的普通高等職業(yè)院校，坐落在魯蘇豫皖四省交界的單縣開發(fā)區(qū)，規(guī)劃占地744畝，建筑面積15.1萬平方米，總資產(chǎn)2.16億元。實(shí)驗(yàn)室100余個(gè)，實(shí)驗(yàn)設(shè)備2000余臺(tái)，藏紙質(zhì)圖書23萬冊(cè)。目前在校生14700名，教職工383人。開設(shè)21個(gè)大專專業(yè)和12個(gè)中專學(xué)歷教育、6個(gè)短期培訓(xùn)專業(yè)，中職、高職和本科職業(yè)教育“立交橋”基本形成。近年先后完成省級(jí)以上科研項(xiàng)目78項(xiàng)、高校教改科研課題13項(xiàng)，主編、參編教材著作55部;在學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文420多篇，獲省級(jí)科研成果獎(jiǎng)20項(xiàng);在全國(guó)、全省護(hù)理技能大賽中多次獲獎(jiǎng)。打造省級(jí)品牌護(hù)理專業(yè)群1個(gè)，省級(jí)精品課程3門、院級(jí)精品課程13門，省級(jí)特色專業(yè)6個(gè)。其中護(hù)理專業(yè)、家政服務(wù)專業(yè)為中央財(cái)政支持的重點(diǎn)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目，家政服務(wù)專業(yè)、康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)為省級(jí)特色專業(yè)。中國(guó)家庭服務(wù)業(yè)協(xié)會(huì)研究中心設(shè)在我院。 學(xué)院辦學(xué)特色鮮明，專業(yè)優(yōu)勢(shì)突出,構(gòu)建了完善的教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控、學(xué)生管理、后勤服務(wù)、就業(yè)指導(dǎo)評(píng)價(jià)體系。先后榮獲全國(guó)首批創(chuàng)新型院校、全國(guó)職業(yè)教育名校、全國(guó)誠(chéng)信示范院校、全國(guó)最佳就業(yè)率單位、山東省文明單位、山東省職業(yè)教育先進(jìn)單位等稱號(hào)。所屬天使護(hù)政公司獲全國(guó)“千戶百?gòu)?qiáng)”家庭服務(wù)業(yè)單位、山東省首批十大馳名勞務(wù)品牌稱號(hào)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。  進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。  圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。  廣視角：水平140°垂直130°。  在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。  高對(duì)比度視頻電路設(shè)計(jì)，可達(dá)150：1。  顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計(jì)字體無需倒象。  超大20寸顯示屏 單獨(dú)三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動(dòng)，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。 軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。  

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動(dòng)打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓實(shí)草捆的自動(dòng)捆扎和打結(jié)。本成果比進(jìn)口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機(jī)的自動(dòng)打結(jié)。該成果完成了樣機(jī)試驗(yàn)階段，專利號(hào)： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

四人可同時(shí)聽。