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智能視頻客流系統(tǒng)通過圖創(chuàng)自主研發(fā)的先進智能分析算法對圖書館讀者進行出入統(tǒng)計，根據(jù)人體頭部特征判斷是人或其他物體，分辨出人的進、出行動方向，統(tǒng)計出客流分析結果，并可通過大屏幕展示實時數(shù)據(jù)和館內熱點區(qū)域效果圖。

技術成熟度：技術突破 1.空間目標及星圖光學探測仿真系統(tǒng)。由于空間目標探測真實數(shù)據(jù)獲取成本較高，且數(shù)據(jù)量較少，結果驗證困難，團隊開發(fā)了空間目標及星圖光學探測仿真系統(tǒng)。此工作以軟件形式呈現(xiàn)，以友好的人機交互界面，根據(jù)用戶的實際系統(tǒng)參數(shù)，提供準確可靠地提供當前時刻空間探測仿真圖像，該軟件前期經過與stk仿真軟件結果比對驗證其坐標的準確性，與在軌實測圖像進行比對驗證其仿真效果的可靠性。目前該軟件已經在項目開發(fā)過程中廣泛使用，為提高系統(tǒng)開發(fā)效率、驗證算法性能提供有效支撐。 2.空間目標探測感知關鍵技術及算法體系。該成果以理論及軟件開發(fā)包形式呈現(xiàn)，團隊具備多年的空間探測相關開發(fā)經驗，并將相關理論及算法構建軟件開發(fā)包。該SDK開發(fā)包基于C++開發(fā)，具有較好的泛化能力，具有坐標描述轉換、預處理、目標提取、星表制備、星圖識別、光學標定、定位定姿定軌等功能，可支撐各層次的空間探測相關開發(fā)需求。目前團隊基于此SDK開發(fā)的頂層軟件，采用目標TLE數(shù)據(jù)庫匹配的解決方法，已經完成長光奧閏光電科技有限公司地基望遠鏡空間目標的感知識別及長光衛(wèi)星技術股份有限公司的星敏感器在軌圖像空間目標自動提取與識別，后續(xù)還將采用更多的數(shù)據(jù)驗證完善提升本系統(tǒng)的技術成熟度。 意向開展成果轉化的前提條件： 1、長春長光奧閏光電科技有限公司等測站望遠鏡生產企業(yè)，利用本項目的共性技術，實現(xiàn)地基測站的空間目標自動探測感知，為空間安全提供支撐服務。 2、長光衛(wèi)星技術股份有限公司、吉天星舟空間技術有限公司等遙感衛(wèi)星公司，通過本技術的轉化，可以利用星上光學載荷構建空間態(tài)勢感知平臺，為自身衛(wèi)星安全提供保障、為國家及其他航天企業(yè)的空間安全需求提供數(shù)據(jù)支撐服務。另外可以在空間光學載荷開發(fā)過程中應用空間目標及星圖光學探測仿真系統(tǒng)，對光學載荷的精度和魯棒性進行評估和測試。

在機場、地鐵、展覽中心等場所，客流密度、實時流量、平均行人通過時間等是非 常重要的參數(shù)，對于安全防衛(wèi)、日常管理、設計規(guī)劃具有重要的意義。 客流量檢測系統(tǒng)利用現(xiàn)有的閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，結合計算機視覺與圖像處理領域的 最新研究成果，對客流密集場所的客流密度、一定時間內通過檢測區(qū)域的人數(shù)，以及行 人經過該區(qū)域的通過時間等參數(shù)進行實時檢測。 系統(tǒng)通過對視頻圖像中行人的運動信息，以及紋理信息的提取，結合特征軌跡的聚 類，完成對單個行人的跟蹤，從而得到客流的實時參數(shù)。 

在機場、地鐵、展覽中心等場所，客流密度、實時流量、平均行人通過時間等是非 智能汽車自主安全系統(tǒng) 車輛多目標跟蹤與異常檢測 常重要的參數(shù)，對于安全防衛(wèi)、日常管理、設計規(guī)劃具有重要的意義。 客流量檢測系統(tǒng)利用現(xiàn)有的閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，結合計算機視覺與圖像處理領域的 最新研究成果，對客流密集場所的客流密度、一定時間內通過檢測區(qū)域的人數(shù)，以及行 人經過該區(qū)域的通過時間等參數(shù)進行實時檢測。 系統(tǒng)通過對視頻圖像中行人的運動信息，以及紋理信息的提取，結合特征軌跡的聚 類，完成對單個行人的跟蹤，從而得到客流的實時參數(shù)。

客流檢測項目研制于2010年，利用激光、視頻等多傳感器融合技術，可實現(xiàn)軌道交通換乘通道的實時客流數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和分析。系統(tǒng)采用了計算機視覺技術、紅外探測、RFID技術和3G無線視頻傳輸?shù)认冗M技術，系統(tǒng)設計為包括“換乘通道客流檢測設備—車站級客流檢測系統(tǒng)—軌指中心客流檢測中心平臺”的三層體系架構，正在為北京市交通委員會、北京市軌道交通指揮中心提供全路網大客流實時監(jiān)測與服務。客流檢測項目前已工程化，其研究成果經進一步推廣，可對人流量大、人群密集地區(qū)進行實時監(jiān)控、分析和預警，幫助工作人員優(yōu)化客流組織，提高緊急疏散能力，有效預防突發(fā)事件發(fā)生，提升運營管理水平，因此，具有良好的應用推廣價值和商業(yè)前景。

隨著返京高峰的到來，計算機學院軟件開發(fā)環(huán)境國家重點實驗室童詠昕教授團隊與滴滴出行公司開展合作研究，全力攻關首都返程客流溯源監(jiān)測與疫情相關分析，完成如下三方面內容：（1）協(xié)助北京市有關部門追溯確診或疑似病例，并預警具有疫情接觸風險的相關人員；（2）溯源外埠返京客流到北京各城區(qū)的人群流動模式，監(jiān)測分析北京市各居民小區(qū)中外埠經歷人群的動態(tài)移動模式；（3）分析外埠返京客流來源與首都各居民小區(qū)疫情變化的相關性。為服務社會大眾了解疫情走勢，并為相關部門提供決策支持，北航大數(shù)據(jù)與腦機智能高精尖創(chuàng)新中心劉旭東教授、胡春明教授、李建欣教授等組織師生，與復雜系統(tǒng)可靠性實驗室李大慶研究員聯(lián)合組成團隊，全力投入建模和系統(tǒng)研發(fā)，已向決策部門提供疫情數(shù)據(jù)評估與預警報告、區(qū)域物資保障評估專項報告等，并迅速開發(fā)“新冠肺炎疫情數(shù)據(jù)導航服務”平臺，數(shù)據(jù)單日訪問量近 5 萬次。此外，中心還進行新型冠狀病毒的疫情評估與預測報告并開發(fā)疫情實時更新系統(tǒng)。中心對疫情現(xiàn)狀進行分析和預測，為公眾提供及時、準確的疫情態(tài)勢分析、走勢預測、輿情動態(tài)和政策措施等智能數(shù)據(jù)服務，實現(xiàn)全國及重點城市日度傳播系數(shù)計算、短期確診人數(shù)預測和長期疫情拐點。

與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。 面向微小型無人機的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現(xiàn)了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數(shù)感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態(tài)檢測、空速估計以及飛行安全監(jiān)測方面的應用，為無人機的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設計思路與發(fā)展前景。

1.痛點問題 元宇宙時代三維成像基礎設備和數(shù)字終端成像及顯示設備都將需要革命性的提升。同時，工業(yè)智能和基礎科學的快速發(fā)展也對感知和成像極限提出了更高的需求。 現(xiàn)有的成像技術，即攝像頭模組和3D成像模組，存在諸多技術和經濟的缺陷，如抗擾動性能差、占據(jù)空間大、功耗大、成本高等，特別是隨著傳感芯片像素數(shù)的增加，傳統(tǒng)光學成像系統(tǒng)需要多級較大的昂貴鏡片才能實現(xiàn)高分辨率的成像性能，很難應用于手機等小型化設備上，不足以適應科技的高速發(fā)展。 “智能視覺感知芯片”將達成光學感知的技術革新并有效解決現(xiàn)存問題。通過數(shù)字自適應光學技術矯正系統(tǒng)像差和環(huán)境像差、實現(xiàn)高速重構目標景物高精度三維信息，進而實現(xiàn)使用普通的低成本小型化單鏡片即可實現(xiàn)高分辨率成像，同時該芯片能夠適用于不同的光學系統(tǒng)，包括大口徑天文成像，實現(xiàn)高分辨率遠距離成像，克服大氣湍流干擾。 2.解決方案 團隊提出“智能視覺感知芯片”概念，該種芯片擁有多項優(yōu)勢：全球領先的4D感知技術，自適應抗干擾；創(chuàng)新的透鏡設計方案結合自主知識產權算法，可通過單攝像頭模組實現(xiàn)原多攝像頭模組功能，大幅降低現(xiàn)有成本、體積和功耗，顯著提升分辨率。通過對目標場景進行多維度的密集采樣，將多維度的耦合信息解耦，重構傅里葉面的非期望相位分布，實現(xiàn)高速大范圍的自適應光學矯正，顯著降低光學成像系統(tǒng)尺寸與成本，提升成像效果，同時具備三維深度感知能力。 合作需求 尋求消費電子等領域有相關技術開發(fā)、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業(yè)，可以進行深度合作。

1. 痛點問題 元宇宙時代三維成像基礎設備和數(shù)字終端成像及顯示設備都將需要革命性的提升。同時，工業(yè)智能和基礎科學的快速發(fā)展也對感知和成像極限提出了更高的需求。 現(xiàn)有的成像技術，即攝像頭模組和3D成像模組，存在諸多技術和經濟的缺陷，如抗擾動性能差、占據(jù)空間大、功耗大、成本高等，特別是隨著傳感芯片像素數(shù)的增加，傳統(tǒng)光學成像系統(tǒng)需要多級較大的昂貴鏡片才能實現(xiàn)高分辨率的成像性能，很難應用于手機等小型化設備上，不足以適應科技的高速發(fā)展。 “智能視覺感知芯片”將達成光學感知的技術革新并有效解決現(xiàn)存問題。通過數(shù)字自適應光學技術矯正系統(tǒng)像差和環(huán)境像差、實現(xiàn)高速重構目標景物高精度三維信息，進而實現(xiàn)使用普通的低成本小型化單鏡片即可實現(xiàn)高分辨率成像，同時該芯片能夠適用于不同的光學系統(tǒng)，包括大口徑天文成像，實現(xiàn)高分辨率遠距離成像，克服大氣湍流干擾。 2. 解決方案 團隊提出“智能視覺感知芯片”概念，該種芯片擁有多項優(yōu)勢：全球領先的4D感知技術，自適應抗干擾；創(chuàng)新的透鏡設計方案結合自主知識產權算法，可通過單攝像頭模組實現(xiàn)原多攝像頭模組功能，大幅降低現(xiàn)有成本、體積和功耗，顯著提升分辨率。通過對目標場景進行多維度的密集采樣，將多維度的耦合信息解耦，重構傅里葉面的非期望相位分布，實現(xiàn)高速大范圍的自適應光學矯正，顯著降低光學成像系統(tǒng)尺寸與成本，提升成像效果，同時具備三維深度感知能力。 合作需求 尋求消費電子等領域有相關技術開發(fā)、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業(yè)，可以進行深度合作。

1、 大批量正常時間進入校園/班級，采用2.4g電子校徽無線接收，完成無感知考勤，家長app端，教師app端，數(shù)據(jù)融合終端實時完成考勤數(shù)據(jù)同步，自動完成數(shù)據(jù)統(tǒng)計； 2、 通過主要位置部署2.4g采集器，完成校內學生日常行為主要地點無感知考勤記錄； 3、 支持教師端app手動操作學生狀態(tài)；各端數(shù)據(jù)同步，支持融合終端與教師app端課堂點名同步；