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一種發電機定子單相接地故障精確定位方法
本發明公開了一種發電機定子單相接地故障的精確定位方法。 該方法包括步驟：根據定子繞組展開圖，形成定子繞組各匝線圈歸一 到相電動勢的電勢相量分布特性；進而利用發電機機端電壓和電流測 量值，實時計算當前工況下故障前三相定子繞組各匝線圈的感應電動 勢、定子繞組任一點到中性點的電壓相量；發生定子單相接地故障時， 基于所求得的中性點到故障點電壓相量值，根據故障前的定子繞組各 匝線圈電壓相量分布特性，搜索確定接地故障點的精確位置。
華中科技大學
2021-04-14
一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺
本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用
華中科技大學
2021-04-14
一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置
本發明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計算機上建立船舶的坐標原點信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標記的點的空間坐標輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標記。其裝置包括計算機、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機構、標記機構。本發明實現了爬行智能車在復雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標記功能，依托空間定位技術，實時監控爬行智能
華中科技大學
2021-04-14
利用雙時相探測定位山體中地下建筑的背景濾波方法
本發明公開了一種利用雙時相探測定位山體中地下建筑的背景濾波方法。包括紅外圖像濾波預處理、對紅外圖像取其像素灰度值的低位進行地下建筑的粗檢測和“剝洋蔥”算法尋優精確檢測三步驟，通過獲取白天和晚上的雙時相紅外圖，將晚上紅外圖作為背景場，首先對白天紅外圖進行雙邊濾波處理去除噪聲，再進行聚類分析，檢測出疑似目標區域，對疑似目標區域利用基于鄰近像素的截位算法處理粗略檢測出地下建筑區域，將粗檢測的地下建筑面積作為尋優準則，
華中科技大學
2021-04-14
倒計時10天！高博會活動日程? | 醫學人才學術活動
倒計時10天！高博會活動日程? | 醫學人才學術活動
中國高等教育學會
2024-04-07
京天博特 turtlebot4 新一代ROS移動機器人
Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可擴展、支持ROS 的移動機器人，旨在為機器人研究人員、開發人員和教育工作者提供研究參考平臺。TurtleBot 4 有兩種型號--TurtleBot 4 標準版和TurtleBot 4 Lite。 兩者均基于 iRoboto Create3 教育機器人構建，TurtleBot 4 提供一個 OLED屏幕、 OAK-pro相機以及帶有可訪問用戶電源和USB端口的安裝板。
武漢京天電器有限公司
2022-07-07
一種馬鈴薯定位標記裝置和一種馬鈴薯播種裝置
本發明一種馬鈴薯定位標記裝置和一種馬鈴薯播種裝置，該馬鈴薯定位標記裝置包括機架，機架上設置有漏播檢測單元，漏播檢測單元的后端設置有定位標記單元，漏播檢測單元檢測到馬鈴薯播種過程中漏播，將漏播信號傳遞到定位標記單元，定位標記單元定位標記以示馬鈴薯漏播；馬鈴薯播種裝置包括上述的馬鈴薯定位標記裝置。該發明在馬鈴薯出現漏播情況時可以進行標記，以便于后期補種。
青島農業大學
2021-04-11
基于卷積神經網絡的給水管網多點漏損定位方法及其裝置
本發明公開了一種基于卷積神經網絡的給水管網多點漏損定位方法，包括以下步驟：對供水管網壓力數據進行采集，將采集的供水數據分為訓練樣本和測試樣本；將各個樣本歸一化，歸一化后的訓練樣本輸入到卷積神經網絡模型中進行訓練，得到卷積神經網絡模型，歸一化后的測試樣本對卷積神經網絡模型進行測試，保存訓練好的卷積神經網絡模型；實時數據歸一化后輸入到訓練好的卷積神經網絡模型中，通過訓練好的卷積神經網絡模型來得到預測結果；將預測結果對比標簽索引，判斷漏損。本發明還公開一種基于卷積神經網絡的給水管網多點漏損定位裝置。本發明
安徽建筑大學
2021-01-12
一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。
東南大學
2021-04-13
無線通信技術衛星通信與定位技術智能監控與物聯網技術
無線通信技術VHF/UHF頻段基于OFDM技術的高速數據通信系統 無線通信的突出問題：頻率資源嚴重不足 。 我國無管會允許在這一頻段進行數據的傳輸，如地質礦產、水利、能源、國家地震局、建設部、氣象局、軍隊等部門的專用無線通信系統。
南開大學
2021-04-14