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本項(xiàng)目聯(lián)合中德智能制造研究院，借力德國(guó)專家資源，組建了一支可快速響應(yīng)企業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)線智能化升級(jí)改造的物聯(lián)網(wǎng)中控平臺(tái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)致力于打造智能制造示范工廠，目前與南瑞集團(tuán)、大全集團(tuán)、泉峰集團(tuán)等企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)升級(jí)優(yōu)化項(xiàng)目正在實(shí)施中。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 表面活性素是一種枯草芽孢桿菌脂肽，分子結(jié)構(gòu)含7個(gè)氨基酸環(huán)肽及13-16個(gè)碳鏈長(zhǎng)度的脂肪酸，作為脂肽家族生物表面活性劑的代表性分子，具有優(yōu)異的表面/界面活性、穩(wěn)定性及抑菌、殺蟲等性能。因此，其在石油開采、工農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、日化等領(lǐng)域展現(xiàn)出了非常廣闊的應(yīng)用前景。 但發(fā)酵產(chǎn)率低嚴(yán)重制約了表面活性素的工業(yè)化生產(chǎn)和應(yīng)用。研究表明，野生菌株的產(chǎn)量通常為1g/L以下。培養(yǎng)基和培養(yǎng)條件優(yōu)化后，產(chǎn)量提高也很有限。菌株的基因工程改造方面也比較困難。表面活性素（脂肽）合成機(jī)制為特殊的非核糖體肽合成機(jī)制，基因簇很大，長(zhǎng)度達(dá)到26Kb以上。因此很難實(shí)現(xiàn)異源表達(dá)，只能進(jìn)行基因組原位突變改造。其分子結(jié)構(gòu)中既包含氨基酸、也包括脂肪酸，因此代謝途徑也很復(fù)雜。此外，發(fā)酵培養(yǎng)過(guò)程中，嚴(yán)重的起泡和泡沫溢出問(wèn)題也制約了工業(yè)化的進(jìn)程。 2.解決方案 化工系于慧敏教授團(tuán)隊(duì)從南海底泥等特殊環(huán)境中篩選獲得了產(chǎn)表面活性素野生枯草芽孢桿菌，進(jìn)一步采用原位編輯超強(qiáng)啟動(dòng)子工程、特點(diǎn)氨基酸和脂肪酸代謝工程和營(yíng)養(yǎng)細(xì)胞-芽孢調(diào)控綜合策略，成功構(gòu)建高產(chǎn)表面活性素的無(wú)休眠枯草芽孢桿菌超級(jí)細(xì)胞工廠，并進(jìn)一步打通了高產(chǎn)表面活性素新工藝，獲得了表面活性素液體和粉末產(chǎn)品。 3.合作需求 本項(xiàng)目尋求有志于在石油開采、工農(nóng)業(yè)、日化洗滌等不同應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行脂肽（表面活性素）新產(chǎn)品開發(fā)的企業(yè)開展合作，尤其是在上述不同領(lǐng)域具有孵化資源或資金，在工程化、產(chǎn)品化所需的場(chǎng)地、實(shí)驗(yàn)條件等方面具有生產(chǎn)和銷售優(yōu)勢(shì)或經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)。也尋求對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景具有共同開發(fā)興趣的企業(yè)開展技術(shù)合作。最后，也希望與一些高科技園區(qū)進(jìn)行對(duì)接，推動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)線建設(shè)。

藍(lán)寶石襯底生產(chǎn)自動(dòng)化改造（非標(biāo)改造）:（生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化 可視化 數(shù)字化）物流：物料自動(dòng)輸送，與機(jī)器人通信,實(shí)現(xiàn)上料下料的自動(dòng)輸送生產(chǎn)過(guò)程：機(jī)器人控制柜與生產(chǎn)設(shè)備通信,互聯(lián)控制,協(xié)同作業(yè),一個(gè)環(huán)節(jié)包含10多個(gè)節(jié)拍的流程控制,并可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)料法環(huán)追溯。質(zhì)量檢測(cè)：產(chǎn)品下線后自動(dòng)進(jìn)行厚度檢測(cè)并收集檢測(cè)數(shù)據(jù)總控系統(tǒng):設(shè)備總控制（SCADA）難題內(nèi)容：1.其過(guò)程包含很多變化和不確定因素增加實(shí)施難度和復(fù)雜性2.在線測(cè)量：產(chǎn)品檢測(cè)的厚度精確度是微米,是否能夠通過(guò)機(jī)器視覺和多種傳感器進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè),自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品厚度,自動(dòng)判斷是否合格。

本發(fā)明公開了一種光學(xué)防抖MEMS驅(qū)動(dòng)器.現(xiàn)有的光學(xué)防抖驅(qū)動(dòng)器,最多僅具有五軸.本發(fā)明包括平面三軸驅(qū)動(dòng)器和垂直三軸驅(qū)動(dòng)器.所述的平面三軸驅(qū)動(dòng)器包括第一框架,驅(qū)動(dòng)臂和中間固定板.垂直三軸驅(qū)動(dòng)器包括運(yùn)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)件.運(yùn)動(dòng)件包括第二框架,第二懸臂,偏轉(zhuǎn)盤,彈簧條,中心盤和第三接觸點(diǎn).多根第二懸臂的一端均與偏轉(zhuǎn)盤連接,另一端均與第二框架連接.驅(qū)動(dòng)件包括底盤和扇環(huán)狀電極片組.扇環(huán)狀電極片組包括n片扇環(huán)狀電極片.n片扇環(huán)狀電極片均固定在底板上.扇環(huán)狀電極片組與偏轉(zhuǎn)盤對(duì)齊.本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)使圖像傳感器在平面三軸及豎直三軸上運(yùn)動(dòng),解決由于相機(jī)抖動(dòng)帶來(lái)的圖像模糊問(wèn)題.

2020年2月15日，同濟(jì)大學(xué)牽頭建設(shè)的上海自主智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一套疫情防控智能識(shí)別系統(tǒng)（Tongji NCP-AIS），在同濟(jì)大學(xué)四平路校區(qū)大門口開始試運(yùn)行，可快速識(shí)別人流中個(gè)體感染者的風(fēng)險(xiǎn)。 科研團(tuán)隊(duì)利用人工智能、大數(shù)據(jù)、人臉識(shí)別、溫度識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、心率監(jiān)測(cè)、呼吸監(jiān)檢測(cè)、門禁聯(lián)動(dòng)、門禁數(shù)據(jù)智能更新、咳嗽檢測(cè)和語(yǔ)音播報(bào)，讓人工智能技術(shù)在疫情防控期間發(fā)揮更大的作用，減輕學(xué)校相關(guān)管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)疫情期間高效的校園安全管理。系統(tǒng)針對(duì)大規(guī)模人群，可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)體溫不正常個(gè)體，實(shí)現(xiàn)拍照和跟蹤，以及提醒功能。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語(yǔ)音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬(wàn)戶，訪問(wèn)結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

陳樂堯和黃麓升兩位老師與湖南萌境智能三維技術(shù)有限公司聯(lián)合開發(fā)的是一款3D打印設(shè)備，該產(chǎn)品已進(jìn)入可靠性實(shí)驗(yàn)階段，取得了階段性的成果。有望在今年推向市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)首臺(tái)套銷售。 該產(chǎn)品是在兩位老師的通力合作下，通過(guò)自主設(shè)計(jì)機(jī)械電氣等結(jié)構(gòu)，自主開發(fā)控制程序，經(jīng)過(guò)近三年的刻苦攻關(guān)完成的。3D打印技術(shù)是一個(gè)新興高科技產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)正在快速成長(zhǎng)，方興未艾。針對(duì)公司本身的產(chǎn)業(yè)布局，我們較早地聯(lián)合湖南萌境智能開展了3D打印設(shè)備的研發(fā)，也期待這個(gè)產(chǎn)品成為萌境智能未來(lái)的盈利產(chǎn)品。在目前抗疫的關(guān)鍵時(shí)刻，陳樂堯老師還指導(dǎo)公司設(shè)計(jì)了多款疫情防控急需產(chǎn)品，并利用SLS技術(shù)快速打印出來(lái)。這些產(chǎn)品可以解決醫(yī)護(hù)人員口罩佩戴時(shí)間久了之后勒耳朵的問(wèn)題。同時(shí)，雙方還在積極合作研究新型的護(hù)目鏡產(chǎn)品。

由來(lái)自上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院、上海交大生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院、上海清華國(guó)際創(chuàng)新中心、上海市公共衛(wèi)生臨床中心的研發(fā)人員組成的聯(lián)合研制團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)發(fā)明的“一次性防飛濺隔離巾”已經(jīng)用于抗“疫”前線；而經(jīng)過(guò)短短數(shù)日，“抗‘疫’盔甲”得到全面優(yōu)化，第二代“懸掛式防飛濺手術(shù)隔離罩”已被送往救治一線，更加降低了新冠疫情診治臨床一線醫(yī)護(hù)人員在病床前操作時(shí)暴露感染風(fēng)險(xiǎn)，避免了診治過(guò)程操作引起的二次污染，盡可能將污染源局限在隔離裝置內(nèi)。

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語(yǔ)音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬(wàn)戶，訪問(wèn)結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

山東中醫(yī)藥大學(xué)青島中醫(yī)藥科學(xué)院海洋中藥研究中心主任付先軍教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，篩選出18種可能與新型冠狀病毒靶點(diǎn)Mpro結(jié)合的高頻中藥主要成分，為新型冠狀病毒感染疾病的防控提供了可參考的候選方藥，為開發(fā)用于臨床治療2019-nCoV感染的藥物提供候選先導(dǎo)化合物。 山東中醫(yī)藥大學(xué)青島中醫(yī)藥科學(xué)院海洋中藥研究中心主任付先軍教授帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)，與中國(guó)石油大學(xué)宋弢教授團(tuán)隊(duì)、中國(guó)海洋大學(xué)王鵬教授團(tuán)隊(duì)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)周武藝教授團(tuán)隊(duì)的多支研究團(tuán)隊(duì)通力合作，充分發(fā)揮中醫(yī)藥的原創(chuàng)優(yōu)勢(shì)，采用網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)方法和醫(yī)學(xué)人工智能技術(shù)，挖掘中醫(yī)藥在幾千年間與疫病斗爭(zhēng)中積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，從十萬(wàn)余首歷代方劑中篩選主治中醫(yī)“溫病”（“瘟疫”或“疫病”或“時(shí)疫”）的方劑574首，挖掘高頻中藥40種，高頻藥對(duì)36組，高頻三味藥組合配伍6組。通過(guò)基于分子對(duì)接的反向虛擬篩選，篩選出18種可能與新型冠狀病毒靶點(diǎn)Mpro結(jié)合的高頻中藥主要成分，進(jìn)一步采用網(wǎng)絡(luò)藥理學(xué)研究分析其可能的作用靶點(diǎn)和分子作用機(jī)制。 該研究結(jié)果為新型冠狀病毒感染疾病的防控提供了可參考的候選方藥，為開發(fā)用于臨床治療2019-nCoV感染的藥物提供候選先導(dǎo)化合物