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成果介紹針對(duì)采用比例積分觀測(cè)器法，結(jié)合電池荷電狀態(tài)估計(jì)，設(shè)計(jì)能夠同時(shí)對(duì)模型參數(shù)和電池荷電狀態(tài)同時(shí)進(jìn)行估計(jì)的算法，可應(yīng)用于整車(chē)的BMS軟件算法設(shè)計(jì)。搭建的軟硬件平臺(tái)可應(yīng)用于BMS算法測(cè)試。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)(1)采用比例積分觀測(cè)器法，結(jié)合電池荷電狀態(tài)估計(jì)，設(shè)計(jì)能夠同時(shí)對(duì)模型參數(shù)和電池荷電狀態(tài)同時(shí)進(jìn)行估計(jì)的算法；(2)在觀測(cè)過(guò)程中模型參數(shù)可實(shí)時(shí)更新，算法滿足李雅普諾夫方程，估計(jì)計(jì)算時(shí)可保證收斂；(3)更好的動(dòng)態(tài)特性與電池充放電周期整體估計(jì)精度，且在電流信號(hào)有噪聲時(shí)仍有較好的估計(jì)精度；(4)基于STM32芯片主控，AD7280芯片采集數(shù)據(jù)，μC/OS-III系統(tǒng)完成了控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。臺(tái)架實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)信號(hào)采集精度良好，性能實(shí)現(xiàn)成功；(5)采用OCV法對(duì)Ah法進(jìn)行糾正，獲得新的綜合SOC估算值，針對(duì)性地設(shè)計(jì)了初值確定方法，得到改良的SOC估計(jì)算法。*明該算法能在整個(gè)電池恒流放電過(guò)程中穩(wěn)定估算SOC；(6)為考慮電池工作過(guò)程中的產(chǎn)熱，對(duì)傳統(tǒng)的SOC估算方法，引入溫度約束，建立改良的SOP估計(jì)算法。*明該算法能很好地考慮電池溫度對(duì)SOP估測(cè)影響而提升估算精度；(7)采用STM32F103芯片主控，AD7280A芯片采集信息，μC/OS-III系統(tǒng)建立了BMS軟硬件系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)車(chē)試驗(yàn)。結(jié)果表明改良后的估計(jì)算法精度良好可靠，所設(shè)計(jì)BMS具備出色的控制性能。市場(chǎng)前景本項(xiàng)目的涉及的算法設(shè)計(jì)及軟硬件架構(gòu)，可以采用成果授權(quán)、成果轉(zhuǎn)讓或者技術(shù)服務(wù)的形式與汽車(chē)零部件供應(yīng)商產(chǎn)生合作。

為了科學(xué)地管理和控制隧道及地下工程建設(shè)風(fēng)險(xiǎn)，運(yùn)用建立的工程風(fēng)險(xiǎn)分析理論與 方法，開(kāi)發(fā)了一套隧道及地下工程風(fēng)險(xiǎn)管理軟件。該軟件可根據(jù)擬建工程信息和資料， 結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)備選數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)了大量的隧道及地下工程風(fēng)險(xiǎn)資料，自動(dòng)生成工程風(fēng)險(xiǎn)調(diào)研 表格，對(duì)擬建工程進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、估計(jì)和評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)科學(xué)的風(fēng)險(xiǎn)決策與管理。同時(shí)，軟 件可根據(jù)工程施工進(jìn)度進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和評(píng)估，并利用施工監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)在建工程各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn) 進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤管理，對(duì)施工中風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面控制，保證工程的順利進(jìn)行。軟件的基本功 能包括：工程風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、輔助風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)計(jì)算與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、風(fēng)險(xiǎn)決策和風(fēng) 險(xiǎn)跟蹤管理等。

該新型防蟲(chóng)RFID標(biāo)簽覆蓋范圍大，防蟲(chóng)效果好，抗紙張老化能力強(qiáng)，適用于現(xiàn)代檔案管理。可以極大的改善檔案的保存環(huán)境，將蟲(chóng)蛀發(fā)霉概率降到最低，并且在減緩紙張變黃和聚合度降低方面效果較明顯。提高對(duì)檔案整體管理的效率、簡(jiǎn)化管理流程、降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善檔案庫(kù)房環(huán)境，提高服務(wù)水平，提升檔案管理的綜合實(shí)力。可應(yīng)用于現(xiàn)代化的智慧檔案館。通過(guò)新型RFID標(biāo)簽作為信息載體，對(duì)包括檔案收集、管理、利用、存儲(chǔ)、監(jiān)督等活動(dòng)在內(nèi)的各種需求做出智能響應(yīng)和支持，實(shí)現(xiàn)檔案實(shí)體資料存儲(chǔ)管理的簡(jiǎn)單化、自動(dòng)化、有序化、規(guī)范化、智能化，并能極大改善檔案存儲(chǔ)質(zhì)量和檔案工作環(huán)境。該產(chǎn)品生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，存儲(chǔ)運(yùn)輸方便，在檔案相關(guān)行業(yè)具有廣闊的應(yīng)用前景。

01. 成果簡(jiǎn)介 質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)具有污染低，排放少，高比功率等優(yōu)點(diǎn)，在汽車(chē)上有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。燃料電池汽車(chē)一般包含兩個(gè)動(dòng)力源，即燃料電池和動(dòng)力電池，如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)力源間最優(yōu)的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩(wěn)態(tài)工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動(dòng)力系統(tǒng)控制和能量管理的重點(diǎn)。 針對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)控制，提出了一種燃料電池混合動(dòng)力整車(chē)控制方法和基于多信息融合的整車(chē)控制方法等。整車(chē)控制器通過(guò)實(shí)施讀取車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)，預(yù)測(cè)整車(chē)需求功率，根據(jù)動(dòng)力電池SOC狀態(tài)，計(jì)算預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)動(dòng)力電池的目標(biāo)最優(yōu)SOC軌跡，同時(shí)計(jì)算整車(chē)的輔助功率等，實(shí)現(xiàn)整車(chē)目標(biāo)功率在動(dòng)力電池和燃料電池之間的優(yōu)化分配。 針對(duì)能量管理，提出了一種燃料電池汽車(chē)的熱管理系統(tǒng)和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統(tǒng)采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時(shí)產(chǎn)生的熱量以及輔助電加熱器產(chǎn)生的熱量，用于車(chē)輛冬季取暖，同時(shí)用于鋰離子電池在冬季的保溫。基于地理位置信息的能量管理方法將車(chē)輛的地理位置信息與車(chē)輛的功率需求結(jié)合起來(lái)，通過(guò)多時(shí)間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了工況預(yù)測(cè)和最優(yōu)的能量管理。 同時(shí)還針對(duì)燃料電池等混合動(dòng)力汽車(chē)，提出了多種網(wǎng)絡(luò)通訊方法和通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)。提出了基于有限狀態(tài)機(jī)的分布式控制系統(tǒng)、基于時(shí)間出發(fā)的分布式控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊方法和基于TTCAN的整車(chē)通訊網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)等。簡(jiǎn)化了控制流程設(shè)計(jì)，通過(guò)確立系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間信息交互模式可方便的規(guī)劃各節(jié)點(diǎn)間的協(xié)同工作，避免網(wǎng)絡(luò)仲裁和沖突，提高網(wǎng)絡(luò)安全的實(shí)時(shí)性和安全性。02. 應(yīng)用前景 本成果可應(yīng)用于質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 本成果涉及10項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主要研究方向新能源汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)成員包括歐陽(yáng)明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負(fù)責(zé)人為李建秋，獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，論文發(fā)表200余篇。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)深度參與了中國(guó)新能源汽車(chē)的戰(zhàn)略規(guī)劃、科技研發(fā)、國(guó)際合作、示范考核和產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)的全過(guò)程，培育出多家學(xué)生創(chuàng)業(yè)型高科技企業(yè)，為中國(guó)新能源汽車(chē)躋身世界先進(jìn)行列作出了重要貢獻(xiàn)。05. 合作方式 技術(shù)許可。06．聯(lián)系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

電力能效測(cè)評(píng)和電能質(zhì)量管理是近幾年迅速發(fā)展起來(lái)、電力行業(yè)和人工智能交叉應(yīng)用、服務(wù)于電力系統(tǒng)的一項(xiàng)新技術(shù)，在國(guó)內(nèi)外均屬前沿領(lǐng)域，熱門(mén)話題。 電力能效測(cè)評(píng)是指從輸電-變電-配電-用電的供應(yīng)鏈進(jìn)行各個(gè)環(huán)節(jié)的節(jié)能降耗分析和評(píng)估。通過(guò)研究變電站、配電網(wǎng)節(jié)能評(píng)估方法，開(kāi)發(fā)電網(wǎng)能效評(píng)估與節(jié)能決策軟件系統(tǒng)，分析配電網(wǎng)損耗影響因素，建立損耗分析數(shù)學(xué)模型。通過(guò)電力能效測(cè)評(píng)后，能夠反映電能有效利用的程度，查找用戶(hù)節(jié)能潛力，并提出節(jié)能降耗方案。 電能質(zhì)量是指優(yōu)質(zhì)供電，即供電質(zhì)量和用電質(zhì)量。電能質(zhì)量管理是指通過(guò)人工智能方法，進(jìn)行電力有源濾波，改善用電功率因數(shù)，促使無(wú)功就地平衡；合理選擇供電半徑，合理選擇供電系統(tǒng)線路的導(dǎo)線截面，提高供電效率，減少線路損耗；合理配置變電、配電設(shè)備，防止其過(guò)負(fù)荷運(yùn)行，適當(dāng)選用調(diào)壓措施，從而提高電能質(zhì)量，讓供電單位和用電單位獲得優(yōu)質(zhì)供電。

隨著高新技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品復(fù)雜程度的增加，尤其是航天、航空等復(fù)雜產(chǎn)品向小型化、輕量化、精密化和光、機(jī)、電一體化方向的發(fā)展，產(chǎn)品的填充密度和裝配質(zhì)量要求越來(lái)越高，裝配工藝的發(fā)展成為保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的決定性因素。虛擬裝配工藝規(guī)劃及其信息管理系統(tǒng)主要是通過(guò)構(gòu)建一個(gè)基于VR平臺(tái)的人機(jī)交互裝配工藝規(guī)劃環(huán)境，使用戶(hù)能在可視化的環(huán)境下交互地對(duì)產(chǎn)品三維模型進(jìn)行擬實(shí)的裝配操作，以建立和分析零部件的裝配順序、裝配路徑、裝配過(guò)程中的動(dòng)態(tài)干涉，驗(yàn)證和分析裝配工、夾具的空間可操作性和裝夾定位關(guān)系，并以此為基礎(chǔ)，形成規(guī)范的復(fù)合裝配工藝文檔。

該成果通過(guò)無(wú)源高頻率射頻技術(shù)實(shí)時(shí)采集路段的車(chē)流量信息與車(chē)輛信息，現(xiàn)實(shí)了交通檢測(cè)探頭，通過(guò)交通控制中心與交通誘導(dǎo)顯示屏的通信，在沒(méi)有人員干預(yù)的情況下，交通控制中心通過(guò)對(duì)信息的采集與分析，對(duì)路段的車(chē)輛通行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，最終將處理結(jié)果通過(guò)顯示屏顯示出來(lái)，為駕駛?cè)藛T順利通行提供了引導(dǎo)。

根據(jù)智能交通信息檢測(cè)需求，依據(jù)RFID檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)而設(shè)計(jì)出一種基于無(wú)線射頻技術(shù)的智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種針對(duì)智能交通領(lǐng)域的信息采集、傳輸、分析、處理系統(tǒng)。通過(guò)建立基于物聯(lián)網(wǎng)的智能交通示范工程，為物聯(lián)網(wǎng)在智能交通上的應(yīng)用提供基礎(chǔ)研究數(shù)據(jù)和決策依據(jù)，以點(diǎn)帶面，逐步建立物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析和處理規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，全面提高交通管理水平，規(guī)范交通秩序，提高道路利用率，擴(kuò)大交通管理范疇，提高交通和運(yùn)輸生活質(zhì)量。利用了物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)源高頻率射頻技術(shù)實(shí)時(shí)采集路段的車(chē)流量信息

根據(jù)智能交通信息檢測(cè)需求，依據(jù)RFID檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)而設(shè)計(jì)出一種基于無(wú)線射頻技術(shù)的智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種針對(duì)智能交通領(lǐng)域的信息采集、傳輸、分析、處理系統(tǒng)。 通過(guò)建立基于物聯(lián)網(wǎng)的智能交通示范工程，為物聯(lián)網(wǎng)在智能交通上的應(yīng)用提供基礎(chǔ)研究數(shù)據(jù)和決策依據(jù)，以點(diǎn)帶面，逐步建立物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析和處理規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，全面提高交通管理水平，規(guī)范交通秩序，提高道路利用率，擴(kuò)大交通管理范疇，提高交通和運(yùn)輸生活質(zhì)量。 利用了物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)無(wú)源高頻率

本發(fā)明公開(kāi)了一種固態(tài)盤(pán)內(nèi)部緩存管理方法，根據(jù)閃存讀、寫(xiě)速度不對(duì)稱(chēng)性的特點(diǎn)，在固態(tài)盤(pán)接收到上層訪問(wèn)數(shù)據(jù)頁(yè)的命令之后，·819·根據(jù)操作的類(lèi)型，對(duì)固態(tài)盤(pán)內(nèi)部緩存中讀、寫(xiě)數(shù)據(jù)頁(yè)賦予不同的權(quán)值；寫(xiě)數(shù)據(jù)頁(yè)的權(quán)值大于讀數(shù)據(jù)頁(yè)，系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，緩存中數(shù)據(jù)頁(yè)的權(quán)值依據(jù)緩存中數(shù)據(jù)頁(yè)命中情況及數(shù)據(jù)頁(yè)在緩存中存放的時(shí)間進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，當(dāng)緩存寫(xiě)滿數(shù)據(jù)需要替換時(shí)，系統(tǒng)查找緩存中權(quán)值為 0 的數(shù)據(jù)頁(yè)進(jìn)行替換。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提