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一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
全球第11位！中國創新能力排名上升推動力從何而來
世界知識產權組織發布《2022年全球創新指數報告》
科技日報
2022-09-30
對新冠病毒和受體相互作用位點的準確定位研
2020年2月18日，清華大學生命學院王新泉課題組和醫學院張林琦課題組緊密合作，利用X射線衍射技術，解析了新型冠狀病毒（2019-nCoV）表面刺突糖蛋白受體結合區（receptor-binding domain, RBD）與人受體ACE2蛋白復合物的晶體結構，準確定位出新冠病毒RBD和受體ACE2的相互作用位點，闡明了新冠病毒刺突糖蛋白介導細胞侵染的結構基礎及分子機制，從而為治療性抗體藥物開發以及疫苗的設計奠定了堅實的基礎。這一重要研究成果已于北京時間2月21日凌晨在BioRxiv發表。王新泉和張林琦課題組隨即瞄準新冠病毒上RBD如何特異性結合ACE2這一關鍵科學問題，利用昆蟲細胞體系表達和純化了新冠病毒 RBD和人ACE2胞外結構域，成功生長出新冠病毒 RBD-ACE2復合物的晶體（晶體生長條件：100 mM MES, pH 6.5, 10% PEG5000mme, 12% 1-propanol），利用上海光源BL17U線站收集了分辨率為2.45埃的衍射數據，并成功解析其三維空間結構。
北京大學
2021-04-10
非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準裝置與方法
本發明公開了一種非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準裝置與方法。它由激光器出射的細光束經準直擴束系統后被擴束為平行寬光束，平行光入射至鍍有半反半透膜的分光板后，一部分入射光被反射，反射光束被平面參考鏡反射后再次返回分光板；另一部分入射光被透射，透射光束向前傳播入射至輔助對準平板后返回；返回的反射光和返回的透射光在分光板處相遇發生干涉，形成干涉圖，經成像系統后成像于探測器處；調節對準平板與部分補償透鏡相對于入射光的傾斜度，使探測器得到零條紋干涉圖，移去對準平板，實現部分補償透鏡的傾斜對準。本發明解決了非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準誤差問題，減少了其誤對準對檢測結果引入的調整誤差。
浙江大學
2021-04-11
利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應制氫的方法
利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應制氫的方法，配位鋁氫化物的化學式為M(AlH4)m，其中M是能形成配位氫化物的堿金屬或堿土金屬，m是所述堿金屬或堿土金屬的化合價，銨鹽的化學式為(NH4)nX，其中X是酸性基團，n是酸性基團的化合價，該方法是將配位鋁氫化物、銨鹽和溶劑加入反應器中相混合，通過溶劑加速配位鋁氫化物與銨鹽的反應，其中，配位鋁氫化物和銨鹽的摩爾比為（0.38～4.55） : 1，溶劑的用量為0.4L/mol～100L/mol配位鋁氫化物。該方法不需加熱，只要配位鋁氫化物和銨鹽接觸，并有溶劑提供反應環境，即可發生反應產生氫氣。這種方法能在不提供額外能源的條件下高效釋放氫氣。
四川大學
2021-04-11
工信部：我國汽車產銷總量連續13年位居全球第一
在工業和信息化部今日舉行的2021年汽車工業發展情況新聞發布會上，工業和信息化部裝備工業一司司長王衛明介紹，2021年，我國汽車產銷分別完成2608.2萬輛和2627.5萬輛，同比分別增長3.4%和3.8%，結束了連續3年的下降趨勢。
人民網
2022-01-12
釕配位聚吡咯納米球團簇材料及其制備方法和應用
本發明公開了一種釕配位聚吡咯納米球團簇材料及其制備方法和應用，所述的釕配位聚吡咯納米球團簇材料由釕配位聚吡咯納米球構成，納米球緊密堆積形成納米球團簇，納米球團簇相互聚集形成納米球團簇間微孔。釕配位聚吡咯納米球團簇材料采用單體配位?電聚合法制備。首先采用直接配位反應合成法，利用釕離子的空軌道和吡咯單體分子鏈上氮原子的未成對電子相互作用，通過直接配位反應制得釕配位吡咯單體。然后采用循環伏安電聚合反應合成法，釕配位吡咯單體在π?π堆積力作用下，通過電聚合反應制得釕配位聚吡咯。相對于現有技術，所述材料具有較
東南大學
2021-04-14
汽液兩相流升壓加熱與液位控制關鍵技術及其應用
本項目揭示了汽液兩相流自升壓及液位自調節機理，發明了汽液兩相流升壓加熱及液位控制關鍵技術及系列產品，開發了安全高效的汽液兩相升壓加熱和液位控制系統，并實現了產業化。
西安交通大學
2021-04-11
一種檢測 SCN11A 基因第 673 位堿基突變的試劑盒
本發明提供了一種變異的 SCN11A 基因，即人類周圍神經發作性疼痛致病基因 SCN11A，其特征在于該變異的 SCN11A 基因的第 673位堿基由野生型的 C 變異為 T；或該變異的 SCN11A 基因的第 2423位堿基由野生型的 C 變異為 G。本發明還提供了一種檢測來源于人體生物樣本中是否存在所述基因的突變方法及檢測試劑盒。本發明提供的變異的人類 SCN11A 基因可用于制備人類周圍神經發作性疼痛基因診斷芯片，變異的人類 SCN11A 基因所編碼的蛋白質可作為治療人類周圍神經發作性疼痛的藥
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 FPGA 的模擬位同步時鐘信號傳輸及提取電路系統
本實用新型涉及通信工程技術，具體涉及一種基于 FPGA 的模擬位同步時鐘信號傳輸及提取電路系 統，包括 CLK 時鐘信號，還包括 m 序列信號產生系統，模擬信道傳輸系統，位同步時鐘提取系統；所 述 m 序列信號產生系統接 CLK 時鐘信號，所述 m 序列信號產生系統、模擬信道傳輸系統和位同步時鐘 提取系統依次連接。該提取電路系統適用時鐘頻率范圍 1Hz~1MHz，頻率精確度達到 10-5 數量級，檢測 速度快（小于 3 秒），運行穩定，人機交互
武漢大學
2021-04-14