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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種高分子量中磺化度木質素基農藥分散劑及其制備方法
該專利技術由華南理工大學和深圳諾普信農化股份有限公司共同開發，解決了農藥領域面臨的高端木質素農藥分散劑成本高/熱貯性能差的共性問題，實現了造紙黑液的資源化利用，并對推進生物質資源作為化工原料/農藥助劑和農藥環保制劑的“綠色化”發展具有重要意義。專利技術由深圳諾普信農化股份有限公司、廣東瑞安科技實業有限公司、圖們市華威友邦化工有限公司等多家化工企業實施應用，建立了產業化生產線和農藥制劑應用生產線，至2017年底，共生產專利產品13.03萬噸，產值17.92億元，新增利潤3.22億元，創造了顯著的經濟效益和社會效益。以該專利技術為核心的科研成果“堿木質素的改性及其資源化高效利用”于2011年獲得廣東省科學技術一等獎、“堿木質素的改性及造紙黒液的資源化高效利用”于2015年獲國家技術發明二等獎。
華南理工大學
2021-04-10
分子植物卓越中心等發現OsPHR-OsADK1分子模塊調控菌根共生的分子機制
近日，中國科學院分子植物科學卓越創新中心研究員王二濤團隊等在New Phytologist上在線發表了題為A PHR-regulated receptor-like kinase,OsADK1 is required for mycorrhizal symbiosis and phosphate starvation responses的研究論文。該研究揭示了OsPHR-OsADK1模塊調控菌根共生和磷信號響應的分子機制。
分子植物科學卓越創新中心
2022-10-26
將 LNG 冷能用于空分制氧和碳捕獲的天然氣富氧燃燒系統
本發明涉及一種將 LNG 冷能用于空分制氧和碳捕獲的天然氣富氧燃燒系統。該系統包括 LNG 冷能空分制氧子系統、富氧高壓加水燃燒循環發電子系統和高壓液氧碳捕獲子系統，將 LNG 冷能應用于天然氣富氧燃燒電廠的空分制氧過程中，同時冷凝回收富氧燃燒所產生的二氧化碳，實現碳的零排放。解決富氧燃燒電廠空分制氧能耗高、碳捕獲成本大的問題。此外，還可以附加高壓液氮再循環制氧子系統，進一步利用液氮冷能，降低制氧能耗，從而提高系統能效水平。本發明實現了冷能連續傳遞使用，同時解決了富氧燃燒電廠空分制氧能耗高，碳捕獲成
華中科技大學
2021-04-14
一種耦合太陽能與化學鏈空分技術的低能耗富氧燃燒系統
本發明公開了一種耦合太陽能與化學鏈空分技術的低能耗富氧燃燒系統，該系統包括干蒸汽制取裝置、化學鏈空分裝置以及富氧燃燒裝置，其中，干蒸汽制取裝置包括太陽能集熱器、蒸汽發生器和分流器，干蒸汽制取裝置生成的干蒸汽經分流器分為兩股：一股干蒸汽進入化學鏈空分裝置用于吸氧反應器的流化氣，另一股干蒸汽進入富氧燃燒裝置，化學鏈空分裝置生成的高純度氧氣進入富氧燃燒裝置與干蒸汽和燃料進行混合燃燒，產物經簡單冷凝分離后獲得高純度的二
華中科技大學
2021-04-14
一種基于分形維數的碳納米管分散狀態的數值化表征方法
本發明屬于納米復合材料制備及應用領域，具體公開了一種基 于分形維數的碳納米管分散狀態的數值化表征方法。該方法首先通過 獲取分散體系中碳納米管分散狀態的掃描電鏡圖片，然后采用圖像處 理軟件(ImageJ)將所得掃描電鏡圖片進行二值化處理，再提取出圖片中 單根碳納米管或者碳納米管團聚體的邊界輪廓，最后利用盒子算法計 算處理后圖片的分形維數，所得的分形維數值即是對碳納米管分散狀 態中豐富信息的定量化描述，從而實現分散體系中
華中科技大學
2021-04-14
機架式1分16立體聲隔離放大分配器-廣播級音量可調
產品詳細介紹 立體聲音頻隔離放大分配器-1分2＋16口- 同軸雙絞線雙模式輸入 有源視頻隔離放大分配器-2分2＋16口- 同軸雙絞線雙模式輸入有源視頻隔離放大分配器-1分4＋32口- 同軸雙絞線雙模式輸入 與國外同類產品的絕對竟爭優勢：1.350MHz@-3dB廣播級音視頻有源信號放大、地回路隔離濾波2. BNC- 鏍絲端子輸入，兼容同軸與雙絞線雙模式隔離放大傳輸3. +/-1500V輸入輸出極限耐壓隔離，可工作于對耐壓要求苛刻的環境4. 高達92dB共模噪聲抑制和36dB音視頻信號非線性增益和清晰度補償5. 高達880V/uS瞬態響應，獨特的視頻信號白平衡鉗位及寬動態補償6. 輸入匹配濾波電路，解決無源隔離器與部分紅外攝像機不兼容問題7. 音/視頻-電源LED獨立指示，立體聲音頻音量和音調，或視頻亮度和對比度滑動開關和電位器補償8. 廣播級分配放大，1分2口、1分2+16口和2分4+16口(2口下級級聯)9. +12VDC/500mA 低壓電源供電，提供一路電源環路輸出供下級級聯10. 可工作于-45℃至85℃工業級溫度，無同類產品常見的溫度漂移現象11. 安裝孔金屬機殼1分2口、機架式1分2+16口、1分4+32口和2分16口12. 整機輸入輸出內置防雷防浪涌保護，可全天侯工作于復雜的工程環境 性能指標 視頻驅動帶寬：350MHz @ -3dB視頻驅動增益：12dB @ 全帶寬 連續可調 12dB @ 3.6-4.43MHz 連續可調視頻平坦度： 5.5至10dB 連續調節 視頻輸出回損：小于 -39dB@ 1MHz視頻共模抑制：大于90dBSNR信噪比： 大于78dB視頻輸入接口：BNC-F母頭視頻輸入信號：0-1.2Vp-p (75歐姆負載)視頻輸入阻抗：75 歐姆視頻輸出信號：0-2.5Vp-p (直流鉗位+信號)視頻輸出接口：BNC-M公頭 3個視頻輸出阻抗：75 歐姆音頻輸入接口：3.5mm立體聲音頻插座(可選)音頻輸出接口：3.5mm立體聲音頻插座(可選)音頻輸入信號：-2.5Vp-p 至+2.5Vp-p(可選)音頻輸入阻抗：10k 歐姆(可選)音頻輸出阻抗：300/600姆電源供電：+12V DC/ 500mA
深圳市網盒視通技術有限公司
2021-08-23
一種采用基于 Delaunay 三角剖分的空間網絡編碼的網絡傳輸方 法
本發明公開了一種采用基于 Delaunay 三角剖分的空間網絡編碼的網絡傳輸方法，適用于包含 N 個終端點的傳輸網絡；包括初始化步驟、Delaunay 預處理步驟、形成子矩形步驟、子矩形劃分步驟、求平衡前線性規劃最優解步驟、調整中繼點到平衡位置步驟、求平衡后線性規劃最優解步驟和 Delaunay 后處理步驟；通過采用 Delaunay 三角剖分得到斯坦納點和增補的斯坦納點作為候選的中繼點，并通過非均勻劃分得到候選的中繼點，從上述候選的中繼點中選出最優的中繼點，對選出中繼點的位置進行微調以進一步降低代價，從而得到采用空間網絡編碼的網絡傳輸方案，解決現有技術中僅基于非均勻劃分的空間網絡編碼方法中，當中繼點與終端點非均勻密度分布時求線性規劃最優解時計算量大的問題，進一步有效提升網絡傳輸的總體性能。
華中科技大學
2021-04-11
含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體和高溫自交聯共聚酯及其制備方法
本發明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體能使合成的聚合物在高溫下發生自交聯化學反應，當其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結構單元經無規共聚即可獲得高溫自交聯共聚酯，且當該共聚酯含PET結構單元時的特性黏數[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級為V-2～V-0級，氧指數LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發明還公開了共聚酯制備方法。由于本發明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產生協同交聯作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時賦予了共聚酯優良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發明提供的方法因與常規聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡單方便，且也易于控制和便于工業化生產。
四川大學
2016-09-12
一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標
本實用新型公開了一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標，包括海上監測裝置、中 心軸、上支架、多個浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內，海上監測裝置設于中心軸頂部，所述浮筒對稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內設有 水下監測裝置，所述馬格努斯發電裝置固
武漢大學
2021-04-14