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V型調姿定日鏡
本發(fā)明公開了一種V型調姿定日鏡，包括第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元、第四反射單元、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件、中心桿、滑塊、墊片；中心桿豎直設置；第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元與第四反射單元位于中心桿四周，均由各自的中心轉軸固定，且可繞各自的中心轉軸旋轉；滑塊與中心桿連接，且可在中心桿上上下移動，第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件一端連接滑塊，另一端連接反射單元的中心轉軸。本發(fā)明可以同時改變弧矢面和子午面曲率，使得減小像散，產生較小的光斑，提高定日鏡的聚光能力，更大程度利用太陽能。
東南大學
2021-04-11
北斗高精度定姿系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用我國自主建設的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)實現(xiàn)載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體，應用于精密農業(yè)、駕考系統(tǒng)、船舶進港、無人機著陸等，系統(tǒng)具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進行姿態(tài)測量其優(yōu)勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結果，進而解算載體姿態(tài)，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實時校正和經(jīng)常維護，因此非常適合裝備于現(xiàn)代化船只及飛行器等載體；受環(huán)境的影響小；如通過磁羅盤測量姿態(tài)，受周圍磁場環(huán)境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態(tài)），0.2（動態(tài)）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態(tài)），0.4（動態(tài)）；2. 可實現(xiàn)系統(tǒng)、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導組合，進一步提高系統(tǒng)性能。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種原子力探針位姿調節(jié)裝置
本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調節(jié)裝置,包括探針座，調節(jié) 機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定；調節(jié)機構包 括由下至上的第一調節(jié)部件、第二調節(jié)部件、第三調節(jié)部件、第四調 節(jié)部件以及第五調節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左 右水平、上下旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調節(jié)；連接頭用于與 原子力探針測量系統(tǒng)的顯微物鏡相連。本發(fā)明能夠實現(xiàn)原子力探針任 意姿態(tài)的細微調節(jié)，各個調節(jié)動作相互獨立，互不影響，提高了探針 姿態(tài)的調節(jié)精度；且能夠對調節(jié)后的位姿進行鎖定，使其保持穩(wěn)定， 進一步保證原子力探針測量系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。
華中科技大學
2021-04-11
用于姿勢控制研究的站姿突發(fā)減載裝置
本實用新型涉及一種用于姿勢控制研究的站姿突發(fā)減載裝置；所述站姿突發(fā)減載裝置包括箱體、信號發(fā)射裝置、磁力鎖、連桿機構、復位彈簧、踏板、和緩沖平臺，所述箱體的上壁設有通孔，連桿機構的一端與箱體的側壁相鉸接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通過連接片與連桿機構的另一端相連接，所述連桿機構與箱體頂部之間固定有磁力鎖和復位彈簧，所述信號發(fā)射裝置與磁力鎖電氣連接，所述緩沖平臺設置在箱體內且位于踏板的下方。本實用新型結構簡單，操作方便，在姿勢控制研究中能有效發(fā)生姿勢干擾，可模擬腰椎穩(wěn)定肌突發(fā)性失衡，形成非穩(wěn)定坐面，進而研究突發(fā)性失衡對于腰部多裂肌和豎脊肌快速反應的能力。
浙江大學
2021-04-13
一種基于像素空間優(yōu)化的相機與機器人相對位姿標定方法
本發(fā)明公開了一種基于像素空間優(yōu)化的相機與機器人相對位姿標定方法。本發(fā)明采用機器人末端攜帶標定板在固定相機視野內運動，利用標定板的空間運動約束信息，標定得到最優(yōu)的相機與機器人基座的相對位姿關系。首先通過利用旋轉矩陣的線性不變性求解齊次變換矩陣，得到的初步的標定結果；然后將初步標定結果作為優(yōu)化初值，在像素空間進行優(yōu)化，使得重投影誤差最小。本發(fā)明采用了迭代優(yōu)化算法，無需精密的外部測量設備，利用圖像像素空間的模型約束，結合有效的優(yōu)化初值獲取方法，得到了相對高精度的標定結果，可滿足工業(yè)應用中視覺伺服機器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大學
2021-04-13
一種五自由度的白光干涉原子力探針位姿調整機構
本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調整機構。包括探針座，調 節(jié)機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調節(jié)機構 包括由下至上的第一調節(jié)部件、第二調節(jié)部件、第三調節(jié)部件以及第 四調節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調節(jié);連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發(fā)明能夠實現(xiàn)原子力探針姿態(tài)在五個自由度上的細微調節(jié)，各個調 節(jié)動作相互獨立，彼此不發(fā)生干涉，互不影響，提高了探針姿態(tài)的調 節(jié)精度;且能夠對調節(jié)后的位姿進行鎖定，使其保持穩(wěn)定。
華中科技大學
2021-04-14
基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數(shù)測量方法及儀器
需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數(shù)測量方法及儀器
懸賞金額：54萬元
發(fā)榜企業(yè)：深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
產業(yè)集群：高端裝備制造產業(yè)集群
需求領域：智能制造裝備
技術關鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28