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一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統
本發明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統，包括手臂關節運動測量模塊、數據采集模塊、數據傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數據濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統的人機功效。
東南大學
2021-04-14
基于換道行為的主線收費站ETC指示標志設置安全距離計算方法
本發明公開了一種基于換道行為的主線收費站ETC指示標志設置安全距離計算方法，包括如下步驟：
1、計算駕駛員開始對ETC指示標志的內容進行讀取的位置到駕駛員開始準備實施換道、減速等行動的位置之間的距離L1；
2、計算駕駛員開始對ETC指示標志的內容進行讀取的位置到ETC指示標志所在位置之間的距離L2；
3、計算駕駛員開始準備實施換道、減速等行動的位置到駕駛員完成換道、減速等行動準備通過閘機的位置之間的距離L3；
4、計算ETC指示標志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；
5、計算具體ETC收費車道布置方案對應的ETC指示標志設置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對ETC與MTC共存的主線收費站ETC指示標志設置安全距離計算方法。
東南大學
2021-04-11
自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接
設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接 設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統可實現全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業；是當下該行業提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；可搭載多種焊接電源；生產效率高。 設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16
WR-KH03焊接機器人編程與維護實訓考核工作站
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH03型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為高級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機器人第七軸、多功能料架、周邊設備單元、激光視覺應用編程、系統集成技術、系統數字化管控、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的多機聯動編程、多機聯動聯調、系統集成工藝分析、系統集成工件分析、系統集成工裝設計，系統集成電控設計，系統數字化管控管理，數字化數據采集，激光視覺應用編程焊縫尋位應用和焊縫跟蹤。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
基于光力相互作用的非互易聲子耦合的新原理
學諧振子在現代科技和生活中具有廣泛的應用，大到引力波探測裝置，小到我們身邊的手機，涉及傳感、變頻、濾波等重要器件。一般的諧振子器件是互易的，即器件內部或者兩個器件之間的聲子傳遞和方向無關。而非互易的諧振子器件對于全雙工聲子信號收發、聲子隔離等有著非常關鍵的作用，甚至還可以用來對熱能進行單向傳遞，使冷的物體更冷，熱的物體更熱。圖a，基于光力相互作用的非互易聲子耦合機制。b，通過控制激光相位，聲子隔離度±30分貝連續可調。 光力學是光學和力學相結合的新興科研領域。光力相互作用可以用于光學和力學模式的精密調控和測量，有著重要的物理意義和實際應用。這個工作中的光力學系統由超高品質因子的氮化硅納米薄膜和高精細度光學腔構成。激光將聲子從納米薄膜的一個諧振模式轉化為光子，再變回另一個諧振模式中的聲子。多束激光的物理效應互相干涉，使聲子傳遞增強或者減弱。通過控制激光相位，實現了聲子隔離度在±30分貝范圍內連續可調（如圖所示）。在徐海潭等人之前的工作（Nature 537，80 （2016））中，他們通過拓撲操作實現了瞬態的非互易聲子傳遞，而在最新的工作中，他們通過光力相互作用產生了聲子模式間靜態的非互易耦合，從而實現了穩定的非互易聲子傳遞。
北京大學
2021-04-11
深圳博升光電科技半導體垂直腔體激光器（VCSEL）光芯片
深圳博升光電科技有限公司是由美國工程院院士常瑞華創辦的中外合資企業，致力于研究生產用于3D感知領先世界的半導體垂直腔體激光器（VCSEL）光芯片。博升光電的創始團隊來自加州大學伯克利分校、斯坦福大學、清華大學等國際知名高校。其中研發團隊來自硅谷，工程生產團隊來自臺灣，市場運營團隊來自美國及中國，在產品研發、生產、商業運營等方面經驗豐富。博升光電成立后即獲得業界頂級投資公司武岳峰資本、力合創投、嘉御資本、聯想之星等超過1億元人民幣的A輪融資。點擊上方按鈕聯系科轉云平臺進行溝通對接！
清華大學
2021-04-10
主動式偏振目標增強的共光路全景環帶光學成像裝置
本實用新型公開了一種主動式偏振目標增強的共光路全景環帶光學成像裝置，包括全景環帶偏振照明系統與全景環帶偏振成像系統；全景環帶偏振照明系統與全景環帶成像系統共光路，由全景環帶透鏡、后續鏡組、偏振分光組件及靶面依次排布組成；偏振分光組件一側的靶面為照明光源，另一側的靶面為成像相機。本實用新型實現了大視場范圍高對比度的關鍵目標探測，利用目標物體和背景物體保偏性能的差異，可增強關鍵目標物體與背景環境的對比度，有利于目標探測與追蹤。采用主動成像方式可以提供更真實有效的物體保偏性能信息。本實用新型采用共光路設計，提高了對振動等環境因素的穩健性，裝置結構緊湊，體量輕巧，可適用于較為惡劣的工作環境。
浙江大學
2021-04-13
一種間距調整裝置及視網膜光適應治療儀
本實用新型公開了一種間距調整裝置及視網膜光適應治療儀，間距調整裝置包括連接塊，所述連接塊上設置有螺栓孔，所述螺栓孔用于實現對應連接螺栓在連接塊上的連接位置可調，所述螺栓孔的形式為以下兩種形式中的任意一種：所述連接塊上的螺栓孔為條形孔，且所述條形孔的長度方向平行于連接塊左右側的連線方向，且條形孔為通孔，所述條形孔的數量至少為一個；所述連接塊上的螺栓孔的數量至少有三個，且沿著連接塊左右側的連線方向，不同螺栓孔位于連接塊的不同位置，所述螺栓孔為內螺紋孔；視網膜光適應治療儀包括所述間距調整裝置。本治療儀采用如上所述的連接塊，可實現光源盒之間間距可調整，利于佩戴者在使用時的佩戴舒適性和利于治療療效。
浙江大學
2021-04-13
光載邊比自適應的光纖無線單邊帶調制系統
光載邊比自適應的光纖無線單邊帶調制系統，涉及到光纖通信、長周期光纖光柵、微波光子技術領域，該系統包括：連續波激光器（1）、雙電極馬赫增德爾調制器（2）、正弦波本地振蕩器（3）、90度功分器（4）、偏置穩壓源（5）、動態偏振控制器（6）、偏振分束器（7）、第一長周期光纖光柵（81）、第二長周期光纖光柵（82）、偏振合束器（9）、Y分器（10）、光纖（11）、第一光檢測器（121）、光交織器（13）、第二光檢測器（122）、第三光檢測器（123）、電流比較器（14）。以上各器件依次相連。該發明可以使得單邊帶調制信號的光載邊比自適應系統參數的變化，始終保持在0dB，維持系統性能在最優狀態。
青島農業大學
2021-04-13
構建用于乏氧腫瘤光動力療的銥配合物光敏劑
構建了一例線粒體靶向的蒽醌銥(III)配合物并用于乏氧腫瘤光動力治療。具有蒽醌基團的配合物Ir4在乏氧條件下可被NADPH及蒽醌還原酶還原，生成具有二羥基蒽結構的Ir4-red。通過電子順磁共振波譜、碳自由基俘獲、DNA光斷裂實驗證明Ir4-red在雙光子激發時產生碳自由基。利用瞬態吸收光譜和TD-DFT計算結合初步探索了碳自由基的產生機理。細胞水平實驗表明，配合物通過主動運輸方式被腫瘤細胞攝取并富集在線粒體區域。在乏氧條件下，Ir4被快速還原并在雙光子（730 nm）激發下產生碳自由基，損傷線粒體最終誘導腫瘤細胞凋亡。此外，利用Ir4-red的強磷光發射，在細胞層次還實現了對腫瘤細胞的選擇識別。Ir4在裸鼠腫瘤模型中同樣表現出了非常優異的雙光子光動力療抗腫瘤活性。
中山大學
2021-04-13