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上海交通大學“控制科學與工程”學科是在1974年建立的“船舶慣性導航自動控制專業”基礎上發展起來的國家重點學科，在船舶控制、岸船信息系統、水下通信、艦船消磁和機器人等領域有著長期的積累。 無人船團隊依靠學科雄厚的科研實力，于2013年牽頭建立了上海高校船舶自動化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測繪等行業應用開發了具有動力定位能力的智能無人船。 該船系統組成包括姿態位置感知子系統、姿態位置控制子系統、推進子系統、環境感知子系統、無線通信子系統、推力分配子系統和監控子系統，集成了GPS、電子羅盤、慣性導航、測深儀、氣溫、風速、風向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進控制技術、干擾預測和補償技術、智能推力分配技術、遠距離通信技術和數據采集處理技術，具備厘米級動力定位和循跡精度，20km通信和監測距離，自身姿態和環境參數動態感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質監測、水文測量、水上水下監測、船舶救援和水下地形測繪等行業，大大提高了工作效率、降低人員工作強度。所開發的動力定位等高端技術還可應用于深海油氣資源開發、海底施工、船舶救援、船舶動態補給、艦船掃雷和海島布防等領域。

技術簡介：本發明涉及一種具有脫除固體、半固體和液體石蠟功能的天然氣凈化裝置，外殼自上而下被上隔板、中隔板和下隔板分割成天然氣集氣腔、天然氣進氣腔、加熱腔和集渣腔。天然氣集氣腔頂部有天然氣排氣口；天然氣進氣腔側面上部有天然氣進氣口、下部有排零口；加熱腔側面上部有加熱氣進口，下部有加熱氣出口；集渣腔底部有排渣口和閥門、側面有液位控制器。旋流分離管的溢流管向上伸入天然氣集氣腔，旋流分離管的進氣口在天然氣進氣腔內，旋流分離管圓柱段和錐段在加熱腔內，旋流分離管的底流管向下伸入排渣腔?；亓鞴苈撏ㄌ烊粴饧瘹馇缓?

泥泵是挖泥船的核心設備之一，長期以來集裝艙、吹岸、艏噴等多種功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生產由少數發達國家所壟斷。本項目瞄準國際先進技術，針對疏浚市場的迫切需求，中交天津航道局主持、多家單位聯合技術攻關，創建了泥泵現代化的設計平臺, 攻克了國產泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造難度大和國內無超大型耙吸挖泥船泥泵設計制作標準等諸多難題，自主設計、制造了國內第一臺具有國際先進水平的國產超大型耙吸挖泥船泥泵。項目成果獲“中國水運建設行業協會科技進步一等獎”和“天津市科學技術進步二等獎”。 本項目

本發明屬于無人船領域，并公開了一種雙控自主無人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進機構、第二螺旋推進機構、遙控器接收機、第二螺旋推進機構、微控制器、GPS接收機、慣性導航系統、無線數傳電臺、固態繼電器和GPS傳感器；固態繼電器用于控制電控板與遙控器接收機接通或控制電控板與微控制器接通，從而實現遙控器控制無人船的航行和上位機控制無人船的雙控航行。本發明可通過上位機與微控制器通信，并通過微控制器來控制螺旋推進機構的運動，實現自主航行，而且也可以通過遙控器來控制螺旋推進機構的運動，具有船載自主航行控制和遙控器遙控兩種控制模式。

一、傳動軸帶動這是絞吸挖泥船比較傳統的一種運作方式，電機旋轉通過減速機連接到傳動軸上，從而帶動傳動軸以一定的速度進行轉動，然后再由傳動軸的轉動帶動鉸刀進行旋轉，從而攪動河底的泥沙使得泥沙運動，從而進行下一步的工作，這是我們通常說的機械傳動 二、液壓馬達驅動絞吸挖泥船絞刀的另一種運轉方式是通過液壓馬達驅動，通常稱為液壓系統帶動設備工作，液壓馬達可以將液壓系統傳遞的能量轉化為鉸刀需要的轉速和扭矩，從而進行旋轉，這種方式可以使得絞吸挖泥船在攪動河底的沙子更加靈活方便，

青島船測科技有限責任公司成立于2017年12月01日，注冊地位于山東省青島市黃島區科教二路167號，法定代表人為張佐天。經營范圍包括從事船舶設備、海洋工程、計算機軟硬件、環保節能領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務；銷售：船舶設備、智能設備、儀器儀表、化工原料（不含危險化學品及一類易制毒化學品）、電子產品、模具、玻璃鋼船；商務信息咨詢（未經金融監管部門批準，不得從事吸收存款、融資擔保、代客理財等金融業務）；會議服務；經營其他無需行政審批即可經營的一般經營項目。（依法須經批準的項目，經有關部門批準后方可開展經營活動）。

廣泛應用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業重點發展的高端不銹鋼精品深加工產品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產過程中會出現咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產的技術“瓶頸”和行業技術發展的堵點、難點。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產提速后出現的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進行熱力聯合調控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發明了列置雙TIG電?。═andem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質量和高效率難平衡的問題；開發了鎢極燒蝕在線監測系統和不銹鋼管在線固溶熱處理系統，實現了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產，提升了不銹鋼焊管行業技術水平。在此基礎上，基于相同熱力調控理念開發了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權發明專利5件，制定團體標準2項，工信部認定節能技術1項，獲中國專利優秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領不銹鋼焊管生產向高效、低能耗方向發展，具有顯著的技術優勢和應用前景。 （a）工藝原理 （b）列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 （c）鐵素體不銹鋼焊管 （d）奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產 圖3 鎢極燒損在線監測系統 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產過程中在線固溶熱處理工藝流程

產品詳細介紹   單           目 雙             目 三           目 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 GRME-LUX2-1 GRME-LUX2-1L GRME-LUX2-2 GRME-LUX2-2L GRME-LUX2-3 GRME-LUX2-3L 照明 1·2·3型 鹵素燈6V20W，反射照明，內置式電源 1L·2L·3L型 鹵素燈6V20W，反射、透射照明，內置式電源 調焦裝置 一軸式粗微動調焦，微動格值0.002mm 鏡筒 &轉換器 傾斜角45°，鏡筒倍率1X  瞳距：54mm-75mm      5孔轉換器 目         鏡 WHE10X（視野數18）、WH15X（視野數14） 物         鏡 MPlan5X、MPlan10X、MPlan20X、MPlan40X   *選配MPlan60X（彈簧）MPlan100X（彈簧、干） 本體 1·2·3型 工作臺：185mm*140mm，移動范圍：X77mm*Y52mm 1L·2L·3L型 工作臺：160mm*140mm，移動范圍：X75mm*Y50mm 1L·2L·3L型 配有聚光鏡NA1.25(1·2·3型不配置聚光鏡） 生產研發銷售批發:PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內窺顯微鏡，工業顯微鏡，工廠顯微鏡，工業內窺鏡，工業相機，電視顯微鏡，計算機顯微鏡，口腔顯微鏡，手術顯微鏡，醫療顯微鏡；     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設備，視覺檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機裝置，AOI，SMT設備維修，回流爐，對比檢查軟件，工業自動外觀檢查裝置，貼片機，實裝機，氮氣發生器裝置，PSA，制氮機器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01 供應北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內蒙古/新疆/石家莊/濟南/沈陽/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺/青島/無錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海正置金相顯微鏡原裝進口|KYOWA綜合倍率：50X-600X

天然肉制品是一種不添加任何合成添加劑或無機成分的肉制品。本項技術利 用芹菜葉經微生物轉化，生產出了富含亞硝酸鹽和黃酮類物質的天然配料，可應 用于肉制品生產，具有護色、防腐和消除自由基的作用。 該天然配料生產時，利用生產凈菜時的下腳料（芹菜葉）為原料，是一項環保型新技術。