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天津大學助力空間站環(huán)控生保系統(tǒng)通風子系統(tǒng)研制
神舟十二號載人飛船于6月17日從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，隨后與天和核心艙對接形成組合體，3名航天員進駐核心艙，進行了為期3個月的駐留，開展了一系列空間科學實驗和技術試驗。神舟十二號載人飛行任務的圓滿成功，為后續(xù)空間站建造運營奠定了更加堅實的基礎。
天津大學
2021-09-23
ClassIn OMO智慧教室，提供包含軟件、硬件、服務在內(nèi)的一站式方案。
依托于 ClassIn OMO智慧教室，學校可以輕松實現(xiàn)： 1、教師日常備授課，便捷使用微課工具等，賦予老師更多的教學手段； 2、真實還原“”黑板+粉筆“的教學場景，不限學科，不限形式，板書更唯美； 3、打破圍墻，一鍵聯(lián)通線上教室，課堂無邊界，內(nèi)容更多樣； 4、快速打造常態(tài)化直錄播教室；實現(xiàn)教學數(shù)據(jù)的留存和分析。
北京翼鷗教育科技有限公司
2021-12-08
潔凈能源汽車及燃料電池轎車高壓氫氣加氣站和供氫技術 研發(fā)
同濟大學在燃料電池轎車整車集成開發(fā)技術、電電混合驅(qū)動燃料電池動力系統(tǒng)技術、 車用燃料電池發(fā)動機技術、車用燃料電池發(fā)動機技術、汽車電動輔助系統(tǒng)技術研究等方 面有突破型進展，與此同時還在氫能源設施、氫氣加注站、充電站方面進行配套研究， 也取了進展。已研制三代燃料電池轎車開發(fā)平臺，“超越一號” 燃料電池轎車樣車上 的多項技術填補了國內(nèi)空白，并獲“2003 年上海工博會創(chuàng)新獎”；“超越二號”、“超 越三號” 燃料電池轎車分別在第六、七屆“必比登”國際清潔汽車挑戰(zhàn)賽上的 7 項測 試中獲 5 項 A 級好成績。并裝載于上海大眾、上汽集團、奇瑞汽車的整車產(chǎn)品，2005 年組成示范運營車隊。2005 年燃料電池轎車被評為中國高等學校十大科技進展。
同濟大學
2021-04-13
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
人才需求：尋找相關領域的院士工作者，合力成立院士工作站
1、尋找相關領域的院士工作者，合力成立院士工作站；2、達到高層次人才計劃，參與政府組織的人才輔導計劃。
山東恒鵬衛(wèi)生用品有限公司
2021-08-31
基于換道行為的主線收費站ETC指示標志設置安全距離計算方法
本發(fā)明公開了一種基于換道行為的主線收費站ETC指示標志設置安全距離計算方法，包括如下步驟：1、計算駕駛員開始對ETC指示標志的內(nèi)容進行讀取的位置到駕駛員開始準備實施換道、減速等行動的位置之間的距離L1；2、計算駕駛員開始對ETC指示標志的內(nèi)容進行讀取的位置到ETC指示標志所在位置之間的距離L2；3、計算駕駛員開始準備實施換道、減速等行動的位置到駕駛員完成換道、減速等行動準備通過閘機的位置之間的距離L3；4、計算ETC指示標志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；5、計算具體ETC收費車道布置方案對應的ETC指示標志設置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對ETC與MTC共存的主線收費站ETC指示標志設置安全距離計算方法。
東南大學
2021-04-11
一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關節(jié)運動測量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機功效。
東南大學
2021-04-14
自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接
設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接 設備簡介：自卸車自動焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計算方式可根據(jù)工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。 設備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產(chǎn)。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16
WR-KH03焊接機器人編程與維護實訓考核工作站
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發(fā)設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產(chǎn)權。WR-KH03型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為高級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機器人第七軸、多功能料架、周邊設備單元、激光視覺應用編程、系統(tǒng)集成技術、系統(tǒng)數(shù)字化管控、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統(tǒng)的多機聯(lián)動編程、多機聯(lián)動聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成工藝分析、系統(tǒng)集成工件分析、系統(tǒng)集成工裝設計，系統(tǒng)集成電控設計，系統(tǒng)數(shù)字化管控管理，數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，激光視覺應用編程焊縫尋位應用和焊縫跟蹤。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業(yè)機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業(yè)課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養(yǎng)培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07