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柔性直流換流閥是直流電網(wǎng)構(gòu)建的核心裝備之一。針對換流閥塔多物理場的綜合作用問題，提出了多介質(zhì)共存時復(fù)雜導(dǎo)體結(jié)構(gòu)的伽遼金匹配和點(diǎn)匹配結(jié)合的快速多極子邊界元電場計算方法，提出了閥塔高電場強(qiáng)度區(qū)的電位鉗制、屏蔽和優(yōu)化方法；建立了換流閥電-熱-流體等多物理場計算模型，獲得了金屬鉗制電極形狀對水路局部放電、電化學(xué)腐蝕速率的影響等規(guī)律；建立了含散熱器在內(nèi)的IGBT子單元的熱場整體仿真模型，提出了IGBT內(nèi)部芯片的穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)結(jié)溫預(yù)測模型及其變流量修正方法。研究成果應(yīng)用于我國±320kV柔性直流換流閥自主研制，有效性在廈門±320kV柔性直流示范工程中得到進(jìn)一步驗證，并推廣應(yīng)用于±500kV及±800kV柔性直流換流閥研制。參與研究的成果“新一代電壓源高壓直流換流器關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得2017年北京市科學(xué)技術(shù)獎一等獎，華北電力大學(xué)作為項目主要完成單位排名第3，齊磊教授作為主要完成人排名第10。

數(shù)字信息立體顯示的多通道全息記錄方法,屬于圖像處理領(lǐng)域,本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有全息圖單通道記錄方法記錄時間過長的問題.本發(fā)明方法包括以下步驟:一,將三維圖像轉(zhuǎn)換成不同視角的二維圖像陣列;二,將每幅二維圖像按光學(xué)通道格局分割處理成子圖像;三,運(yùn)算處理子圖像獲得通道合成圖像,在液晶空間光調(diào)制器SLM上顯示,控制全息底片移動,每移動一次,每個光學(xué)通道顯示一幅子合成圖像,并在全息底片記錄一個點(diǎn),記錄一個點(diǎn)的過程為:激光器輸出激光同時控制e個電動快門開啟工作,光學(xué)通道同時記錄,形成的物光束打在全息底片的一側(cè);另一部分激光打在全息底片的背面上,逐點(diǎn)記錄,多個光學(xué)通道在全息底片上記錄的通道全息圖拼合形成整個全息圖.

煤是一種廉價的、使用量最大的、短期內(nèi)無法替代的能源。隨著機(jī)械化采煤技術(shù)的普及，煤炭在開采過程中的塊煤率降低，粉煤、末煤率卻高達(dá) 40~60% 以上。粉煤與塊煤的價格相差甚遠(yuǎn)，如不加以合理利用，會給煤炭企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)損失。西安科技大學(xué)化學(xué)與化工學(xué)院周安寧教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊針對這一現(xiàn)狀及粉煤熱解加工利用難題，成功開發(fā)了新型粉煤成型技術(shù)及連續(xù)式梯級熱解 - 活化耦合多聯(lián)產(chǎn)移動床（自有專利技術(shù)），在實現(xiàn)粉煤熱解加工利用的同時，多聯(lián)產(chǎn)蘭炭（或高附加值的活性炭）和氫氣。相關(guān)的研究成果已申請發(fā)明專利 2 項，發(fā)表論文 10 余篇。目前該成果已進(jìn)入中試開發(fā)階段。

本技術(shù)系CDMA移動通信系統(tǒng)核心技術(shù)方面的發(fā)明性成果，由國家杰出青年科學(xué)基金項目和教育部重點(diǎn)科學(xué)基金項目聯(lián)合支持，并結(jié)合國家863計劃九五重點(diǎn)之重項目和信產(chǎn)部移動通信專項基金“第三代移動通信系統(tǒng)研究開發(fā)項目”的實施而形成。

本發(fā)明公開了一種多視角桌面式三維顯示裝置。它包括對稱分布的雙投影機(jī)陣列、雙縱向散射屏及桌面結(jié)構(gòu)，其中第一投影機(jī)陣列放置于第一縱向散射屏一側(cè)，第二投影機(jī)陣列放置于第二縱向散射屏一側(cè)，桌面形式可以是回字形桌面或是中部開口L形桌面，雙縱向散射屏嵌入桌面結(jié)構(gòu)并設(shè)置成V形、直角形、梯形或弧形，雙投影機(jī)陣列通過對應(yīng)的散射屏向桌面中心投影圖像。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以產(chǎn)生高圖像分辨率、高視角分辨率，并且在桌面兩側(cè)或一側(cè)很大視場范圍內(nèi)都能觀察到細(xì)膩的橫向視差的三維圖像。嵌入桌面的結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)三維圖像的懸浮效果。相對于單個裸眼立體顯示器，多投影設(shè)置可以實現(xiàn)三維圖像的拼接，大大增加三維圖像的空間尺度。

我國資源量超過 40% 的優(yōu)質(zhì)西北侏羅紀(jì)煤惰質(zhì)組分含量高，造成此類煤的粘結(jié)性、成漿性能、液化性能整體下降，極大地增加了煤的高效潔凈利用難度。本成果的核心是進(jìn)行煤炭的分質(zhì)加工利用，一方面開發(fā)了新型煤巖分選技術(shù)實現(xiàn)煤巖組分的高效分離，另一方面針對不同煤巖組分開發(fā)了多聯(lián)產(chǎn)高效轉(zhuǎn)化技術(shù)。成果來源于陜西省科技攻關(guān)項目，前期獲得了陜西省教育廳專項基金和中國博士后科學(xué)基金的支持，已有一部分工作申請國家發(fā)明專利，摸索出煤炭分質(zhì)利用的新技術(shù)，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)和社會效益。

本發(fā)明公開一種多足機(jī)器人平衡控制方法，用于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運(yùn)動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機(jī)器人失穩(wěn)后，快速計算出調(diào)整腿末端下一個運(yùn)動周期的落點(diǎn)位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機(jī)器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點(diǎn)位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點(diǎn)位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機(jī)器人各關(guān)節(jié)角度信息、機(jī)身位姿信息和足端腳力信息對機(jī)器人各腿的運(yùn)動進(jìn)行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對體積小、重量輕的產(chǎn)品進(jìn)行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機(jī)器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機(jī)器人因速度和動態(tài)特性的優(yōu)勢而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機(jī)器人在中國有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時，多樣化復(fù)雜生產(chǎn)工況也對機(jī)器人系統(tǒng)的本體設(shè)計、視覺感知、運(yùn)動控制和多機(jī)協(xié)同等核心技術(shù)及其集成提出新的挑戰(zhàn)。 本項目歷時多年，攻克高速多并聯(lián)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的多項關(guān)鍵技術(shù)，并成功研制了滿足高效生產(chǎn)的國產(chǎn)化成套裝備，達(dá)到國際先進(jìn)水平。

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)興起，數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)爆炸式增長，傳統(tǒng)計算系統(tǒng)的算力難以滿足海量數(shù)據(jù)的計算需求。與此同時，摩爾定律逐漸放緩，單純依靠提高集成度、縮小晶體管尺寸來提升芯片及系統(tǒng)性能的路徑正面臨技術(shù)極限，通過引入憶阻器新器件、模擬計算新范式、存算一體新架構(gòu)，將拓展出全新的高性能人工智能芯片與系統(tǒng)，實現(xiàn)計算能力的飛躍。 目前被廣泛使用的經(jīng)典馮·諾依曼計算架構(gòu)下數(shù)據(jù)存儲與處理是分離的，存儲器與處理器之間通過數(shù)據(jù)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在面向大數(shù)據(jù)分析等應(yīng)用場景中，這種計算架構(gòu)已成為高性能低功耗計算系統(tǒng)的主要瓶頸之一：數(shù)據(jù)總線的有限帶寬嚴(yán)重制約了處理器的性能與效率，且存儲器與處理器之間存在嚴(yán)重性能不匹配問題。憶阻器存算一體系統(tǒng)把傳統(tǒng)以計算為中心的架構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)據(jù)為中心的架構(gòu)，其直接利用阻變器件進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲與處理，通過將器件組織成為交叉陣列形式，實現(xiàn)存算一體的矩陣向量乘計算。憶阻器存算一體系統(tǒng)可以避免數(shù)據(jù)在存儲和計算中反復(fù)搬移帶來的時間和能量開銷，消除了傳統(tǒng)計算系統(tǒng)中的“存儲墻”與“功耗墻”問題，可以高效、并行的完成基礎(chǔ)的矩陣向量乘計算，未來極有潛力成為支撐人工智能等新興應(yīng)用的核心技術(shù)。 清華大學(xué)吳華強(qiáng)教授團(tuán)隊實現(xiàn)了材料與器件、電路設(shè)計、架構(gòu)和算法的軟硬件協(xié)同等多方面原始創(chuàng)新，解決了系統(tǒng)精度損失等被廣泛關(guān)注的難題： 材料與器件創(chuàng)新?？蒲袌F(tuán)隊選擇了電學(xué)特性穩(wěn)定的二氧化鉿作為憶阻層核心材料，提出了通過插入少量氧化鋁層來固定離子分布、抑制晶粒間界形成的新理論，提出了引入熱增強(qiáng)層的新原理器件結(jié)構(gòu)，成功抑制了憶阻器非理想特性的產(chǎn)生。 電路設(shè)計創(chuàng)新。開發(fā)了一套憶阻器與晶體管的混合電路設(shè)計方法，提出“差分電阻”設(shè)計思想，采取源線電流鏡限流設(shè)計，抑制了憶阻器電路中可能產(chǎn)生的各種計算誤差。 算法創(chuàng)新。提出了混合訓(xùn)練算法，僅用小數(shù)據(jù)量訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并只更新最后一層網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重，即可將存算一體硬件系統(tǒng)的計算精度達(dá)到與軟件理論值相同的水平。 “技術(shù)鏈”創(chuàng)新。從“單點(diǎn)技術(shù)突破”拓展到“技術(shù)鏈突破”，開發(fā)了針對憶阻器存算一體芯片的電子設(shè)計自動化（EDA）工具，打通了從電路模塊設(shè)計到系統(tǒng)綜合再到芯片驗證的設(shè)計全流程。 上述理論和方法發(fā)表于《自然》《自然·納米技術(shù)》《自然·通訊》等國際頂級期刊，以及被譽(yù)為“集成電路奧林匹克”的“國際固態(tài)電路大會”等頂級學(xué)術(shù)會議。研究成果被“國際半導(dǎo)體技術(shù)路線圖”和30多部綜述文章長篇幅引用。團(tuán)隊已在該研究方向申請國內(nèi)外專利72項，其中30項已獲得授權(quán)，知識產(chǎn)權(quán)完全自主可控。 團(tuán)隊已研制出全球首款憶阻器存算一體芯片和系統(tǒng)，集成了8個憶阻器陣列和完整的外圍控制電路，以更小的功耗和更低的硬件成本大幅提升了計算設(shè)備的算力。全系統(tǒng)的計算能效比當(dāng)前主流的人工智能計算平臺——圖形處理器（GPU）高兩個數(shù)量級。團(tuán)隊還設(shè)計了一款基于130nm工藝研制的完整憶阻器存算一體芯片，在MNIST數(shù)據(jù)集上計算速度已超過市面上28nm工藝的四核CPU產(chǎn)品近20倍，能效有近千倍的優(yōu)勢。