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一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法
本發明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法。本發明解決的現有問題 主要包括:1發展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數據缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數特征，法向量等)和基于區域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現有平面分割方法的適用范圍，本發明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數據的物 理平面提取。發明的整體技術流程圖如下圖。
武漢大學
2021-04-13
一種模塊化多電平換流器拓撲結構的電容預充電方法
本發明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發電領域。其拓撲結構通過在傳統n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現輸出電壓電平數由原先的n+1增長至2n+3。
本發明以提高子模塊輸出電平數、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。
東南大學
2021-04-11
TE-700Plus 一體化便攜式多參數水質檢測系統
TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統
?產品簡介：TE-700Plus 一體化便攜水質多參數檢測系統采用軍用級高強度防水手提安全箱一體化設計，1個360°自動旋轉式比色管檢測系統，2個自動比色皿檢測結構，同時可檢測兩個相同污染物的水樣，雙溫區消解模塊，數字化集成系統，彩色液晶觸摸屏，光纖檢測技術，進口光源，專業水質檢測儀系統，內置高容量鋰電池，儀器性能穩定、測量準確、測定范圍廣、功能強大、操作簡單,滿足國標 《HJT399—2007水質化學需氧量的測定快速消解分光光度法》《HJ535-2009水質氨氮的測定納氏試劑分光光度法》《GB11893-89水質總磷的測定鉬酸銨分光光度法》檢測要求.
?適用范圍：適用于生活污水、工業廢水、地下水、中水、地表水中多種水質污染物的檢測 . 運用于水質檢測實驗室、市政、污水處理廠、環境監測站及教育科研高校、電廠、疾控中心、造紙電鍍、水產養殖和生物藥業、石化、煤炭、冶金、紡織、制藥、食品等行業 .
?技術參數：
*雙比色檢測系統:1個360°自動旋轉式比色管檢測系統， 2個自動比色皿檢測結構， 同時可檢測兩個相同污染物的水樣
電池：內置大容量鋰電池40000mAh
光學檢測系統：光纖檢測系統
顯示： 7寸彩色液晶觸摸屏
自動校準：儀器具有自動校準功能
自檢：儀器具有自動檢測，出錯報警功能
光源：進口冷光源（可達10萬小時以上）
檢測準確度：≤±5%
波長范圍：340-900nm
波長準確度：±1nm
波長半寬：4nm
分辨率：001
重復性：≤±2%
存儲：可存儲100萬組數據，可自由調用查看
測量項目：COD 、氨氮、總磷、總氮、濁度、懸浮物多項指標
測量范圍：COD（5-10000mg/L）、氨氮（0.01-150mg/L）（分段）、總磷（01-100mg/L）（分段）、總氮（0.01-100mg/L）、濁度（0-2500NTU）
預存曲線：預存1000條曲線，可供用戶進行選擇、校準、添加等操作
雙溫區消解：雙溫區8孔多功能消解
消解溫度范圍：0-200℃
消解模塊具有雙保險高溫過載保護
專用水質消解系統，固化常規消解項目，一鍵式操作消解，消解完成自動報警提示
打印方式：標配內置熱敏打印機
數據傳輸：配備USB接口和串口傳輸功能，藍牙接口選配
天爾分析儀器（天津）有限公司
2022-07-06
芯片熱設計自動化系統
TDA（芯片熱設計自動化）軟件是清華航院曹炳陽教授團隊全自主研發的國際首個芯片跨尺度熱仿真與設計系統。TDA軟件可實現芯片從納米至宏觀尺寸的熱設計與仿真，支持芯片微納結構內部熱輸運過程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結溫預測準確度，進而提高芯片性能、壽命和可靠性。
清華大學
2025-05-16
多通道輸液接頭
本實用新型公開了一種多通道輸液接頭，涉及醫療用品領域，提供一種體積小，重量輕，便于固定在患者身體上的多通道輸液接頭。多通道輸液接頭包括輸液套主體、液體管、出口接頭和至少兩個入口接頭；輸液套主體由柔性材料制成且形狀為長條形，輸液套主體的兩面分別為內表面和外表面，輸液套主體長度方向一端在內表面上連接有粘貼結構，輸液套主體長度方向另一端在外表面上連接有粘貼結構；液體管由柔性材料制成，液體管沿輸液套主體長度方向設置并與外表面連接；出口接頭和入口接頭反向設置并與液體管連接。本實用新型體積小，重量輕；輸液套主體和輸液管能夠彎曲，輸液套主體彎曲成環形再通過粘貼結構粘連即可將套在患者手臂上。
四川大學
2016-10-11
多屏互動軟件
產品詳細介紹
遠程操控
液晶一體機、電腦、平板、手機多屏互動，讓遠程遙控演示更輕松。
支持移動終端
大小屏互動，支持在移動終端操控PC。
Android IOS同樣支持
還全面支持Android IOS平臺的移動終端。
小屏傳大屏
運用高科技，小屏傳大屏，支持移動終端傳輸到大屏顯示。
免校正 免驅動
支持免校正功能，用戶可以直接使用。
演示好幫手
直接使用相關移動產品控制PPT演示及標注。
深圳市巨龍科教高技術股份有限公司
2021-08-23
風冷多聯機組
產品詳細介紹數碼變容量風冷多聯機組
型號：MDS030AR~MDS080AR
制冷量：8.5~22.5kW
制熱量：9~25kW
制冷劑：HCFC-22
產品特點：
■MDS 數碼變容量系統采用先進的制冷系統設計，經過嚴格的系統匹配和測試，制冷制熱強勁，無論在高
達48℃ 的高溫天氣制冷，還是在-15℃ 的嚴寒氣候制熱，MDS 數碼變容量系統均能保持正常的運行。
■MDS 數碼變容量系統擁有優秀的季節能效比，機組僅需耗少量電便能制出更多的冷熱量，相比一般系統
每年可節省約40% 的電費。
■MDS 數碼變容量室內機從0.8HP 到6HP 有多種容量可供選擇，滿足大大小小的空調房間的舒適要求；
同時室內機組的形式選擇多樣，可與現代家居裝飾完美結合。
■MDS 數碼變容量系統在進行容量調節時只是精密部件的簡單位移，不會產生高頻諧波，更不會對高保真
音響、電腦等家電設備產生干擾，還可廣泛應用于對電源抗干擾要求很高的計算機房、電視廣播接收站
以及通訊機房等場所。
■MDS 數碼變容量系統室外機組采用整體式設計，機組結構緊湊，占用空間小，搬運輕松。MDS 數碼變
容量系統由于控制裝置簡單，最大程度的降低了系統故障率，即便發生故障，必須檢查與維修的零部件
數量也很少，故維修方便。
■產品通過3C 中國強制認證。
廣州市瀛豐機電工程有限公司
2021-08-23
多參數消解儀
北京連華永興科技發展有限公司
2022-07-01
催化吹脫-吸附法處理高濃度酚氨廢水的應用研究
"本項目主要是針對高濃度氨氮廢水處理過程中存在氨氮處理效果差，處理效率低、氨氮吹脫過程中能耗較大、粗氨氣吸附提純過程中高溫對于吸附材料的影響和水蒸氣對于吸附過程的影響、回收產品（氨水或硫酸銨）純度不高等技術問題。 本項目以高濃酚氨廢水為處理對象，采用“催化吹脫-樹脂吸附”技術，通過“高效催化”、“低溫吹脫”、“強化吸附”等技術手段，同步實現氨氮高效吹脫、分離、提純，從而實現酚氨廢水的深度脫氨，實現氨氮的強化去除、高效回收和提純精制，減少后續生化單元處理規模和運行成本，同時保障了回收產品的純度，實現資源回用，具有很好的市場推廣價值。"
南京大學
2021-04-10