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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多工況時(shí)域響應(yīng)的 PID 水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型，具體包括：PID 水輪機(jī)調(diào)速器模型，水輪機(jī)-引水管道模型和發(fā)電機(jī)模型；（2）通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和參數(shù)辨識(shí)的方式求得水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型參數(shù)；（3）設(shè)計(jì)基于多工況時(shí)域響應(yīng)的綜合適應(yīng)度函數(shù)，確定優(yōu)化目標(biāo)為：找到最優(yōu) PID 控制參數(shù)，使得綜合適應(yīng)度函數(shù)值達(dá)到最??；（4）利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數(shù)。該方法求取的控制參數(shù)使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動(dòng)態(tài)特性，增強(qiáng)了系統(tǒng)魯棒性。

本發(fā)明公開(kāi)一種多模態(tài)信息融合的足球視頻事件檢測(cè)與語(yǔ)義標(biāo)注方法，包括：利用潛在語(yǔ)義分析方法檢測(cè)互聯(lián)網(wǎng)賽況報(bào)道文本描述語(yǔ)句的事件類型；檢測(cè)足球視頻中級(jí)語(yǔ)義對(duì)象，劃分場(chǎng)地區(qū)域并進(jìn)行攻防轉(zhuǎn)換析，確定視頻事件片段的邊界；根據(jù)中圈和哨聲檢測(cè)結(jié)果確定比賽開(kāi)始時(shí)間，利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)攻防片段的初始語(yǔ)義分類；在文本描述中的粗粒度時(shí)間信息的約束下，根據(jù)文本和視頻片段的語(yǔ)義同步文本描述和視頻事件，實(shí)現(xiàn)足球視頻事件的語(yǔ)義標(biāo)注。本發(fā)明方法融合互聯(lián)網(wǎng)文本信息和視頻內(nèi)在視聽(tīng)特征分析足球視頻，提高了視頻事件及其邊界檢測(cè)的準(zhǔn)確率，實(shí)

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于星型無(wú)線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點(diǎn)吞吐量最大為優(yōu)化目標(biāo)，以普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點(diǎn)的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線性規(guī)劃問(wèn)題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問(wèn)題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時(shí)考慮了星型無(wú)線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)干擾模型和各節(jié)點(diǎn)的發(fā)送帶寬需求

農(nóng)作物生長(zhǎng)環(huán)境及不同生長(zhǎng)階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時(shí)、全域、快速準(zhǔn)確獲取，地面定點(diǎn)測(cè)試、無(wú)人機(jī)低空監(jiān)測(cè)和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無(wú)人機(jī)檢測(cè)主動(dòng)快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢(shì)，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準(zhǔn)管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點(diǎn)測(cè)量效率低、成本高，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測(cè)手段難以滿足精準(zhǔn)生產(chǎn)管理要求。 浙大團(tuán)隊(duì)研發(fā)了農(nóng)田定點(diǎn)信息地面車載動(dòng)態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無(wú)人機(jī)低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實(shí)測(cè)信息、無(wú)人機(jī)低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時(shí)空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測(cè)、省／市／縣三級(jí)耕地地力管理與測(cè)士配方施肥、田塊肥水藥精準(zhǔn)管理進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。 該成果總體達(dá)到了國(guó)際同類研究先進(jìn)水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無(wú)人機(jī)變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 近三年在全國(guó)20多個(gè)省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計(jì)綜合效益13.7億元，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益顯著。

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用多光譜圖像分類進(jìn)行典型地物參考圖制備的方法，從多光譜圖像提取出感興趣類作為地標(biāo)，并制備出包含所述地標(biāo)的參考圖，以用于目標(biāo)的間接定位識(shí)別，該方法具體包括：從多光譜圖像中選擇感興趣類，提取其光譜-空間紋理特征，根據(jù)提取的光譜-空間紋理特征對(duì)多光譜圖像進(jìn)行分類；在分類基礎(chǔ)上，提取完整的感興趣類，并依據(jù)地標(biāo)選取準(zhǔn)則選擇用作地標(biāo)的感興趣類；根據(jù)地標(biāo)材質(zhì)類型，利用紅外輻射公式計(jì)算出地標(biāo)在大氣參數(shù)條件下的紅外

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)射式多焦點(diǎn)激光分離脆性透射材料方法及 裝置，該方法采用相同的工藝參數(shù)，在待分離脆性透射材料的厚度方 向兩側(cè)，每側(cè)利用同軸激光分別穿過(guò)多焦點(diǎn)鏡片組并反向?qū)ι洌勾?性透射材料內(nèi)部產(chǎn)生的焦點(diǎn)數(shù)量加倍，以改善脆性透射材料沿厚度方 向上對(duì)激光能量吸收的均勻性，使脆性透射材料沿厚度方向的受熱膨 脹均勻性增強(qiáng)，激光多焦點(diǎn)光束離開(kāi)后，沿脆性透射材料厚度方向迅 速冷卻而產(chǎn)生拉應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)激光對(duì)厚脆性透射材料的分離。裝

本發(fā)明公開(kāi)了一種云環(huán)境下的多模式安全訪問(wèn)控制方法，針對(duì) 云環(huán)境下不同域內(nèi)數(shù)據(jù)訪問(wèn)特點(diǎn)，選擇最優(yōu)的訪問(wèn)控制方法。通過(guò)定 義一種訪問(wèn)策略描述語(yǔ)言，統(tǒng)一約束訪問(wèn)策略的制定和使用規(guī)則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)云環(huán)境下的數(shù)據(jù)安全保障。 在個(gè)人域內(nèi)使用 IBAC 實(shí)現(xiàn)細(xì)粒度的訪問(wèn)控制，在群組域內(nèi)使用 ABAC 實(shí)現(xiàn)高效可擴(kuò)展的訪問(wèn)控制，并在現(xiàn)有屬性訪問(wèn)控制基礎(chǔ)上，引入動(dòng) 態(tài)屬性的概念，采用多叉樹

本發(fā)明公開(kāi)了一種薄壁件銑削振動(dòng)的多機(jī)械手臂隨動(dòng)抑制裝置，包括剛性底盤、機(jī)械手臂系統(tǒng)、音圈電機(jī)、薄板、立柱、主軸、支架、激光位移傳感器、轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動(dòng)器；機(jī)械手臂系統(tǒng)控制四個(gè)機(jī)械手臂跟隨機(jī)床主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；控制器對(duì)振動(dòng)位移信號(hào)進(jìn)行采集、處理并輸出相應(yīng)的控制電壓對(duì)音圈電機(jī)進(jìn)行控制；剛性底盤為八邊形的鋼質(zhì)材料，安置于機(jī)床加工槽內(nèi)，其上配置有用以安裝立柱和四個(gè)機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)；音圈電機(jī)用以對(duì)薄板提供輔助支撐以及抑制其振動(dòng)；激光位移傳感器用以檢測(cè)薄板的振動(dòng)位移。本發(fā)明使得抑振裝置實(shí)時(shí)跟隨銑削刀具的進(jìn)給移動(dòng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種真空下多探針摩擦磨損測(cè)試及原位形貌探測(cè)系統(tǒng)，包括主體和外部手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述主體包括腔體上蓋、安裝在腔體上蓋上面用于密封的光窗頂蓋和安裝腔體上蓋內(nèi)部的多探針組件；其能在高真空下實(shí)現(xiàn)對(duì)具有不同功能的SPM針尖切換，使摩擦學(xué)測(cè)試及原位形貌探測(cè)在高真空環(huán)境下可相繼完成，且原位定位精度較高。由于更換針尖時(shí)無(wú)須打開(kāi)腔體，確保了實(shí)驗(yàn)樣品不受外界因素干擾，使實(shí)驗(yàn)所得結(jié)果更為真實(shí)可信；不僅如此，也節(jié)省了實(shí)驗(yàn)前期設(shè)備調(diào)整校準(zhǔn)時(shí)間，提高實(shí)驗(yàn)效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測(cè)值的高精度基線解算方法，首先通過(guò)對(duì)各 GNSS 系統(tǒng)各頻 率的偽距、載波相位觀測(cè)值在基線兩端測(cè)站間做差構(gòu)建站間單差觀測(cè)值，之后選擇某類觀測(cè)值的偽距硬 件延遲作為基準(zhǔn)以解決法方程秩虧問(wèn)題，并根據(jù)各 GNSS 系統(tǒng)的性質(zhì)對(duì)浮點(diǎn)單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復(fù)單差模糊度的整周特性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基線高精度解算。本發(fā)明突破了現(xiàn)有多系統(tǒng) GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴(yán)密、模型簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)