|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種硝基苯催化加氫制對氨基苯酚的催化劑及其制備方法
本發明涉及硝基苯催化加氫合成對氨基苯酚的一種新型催化劑及其制備方法。該催化劑以活性炭為載體，Pt 為主催化劑，MoS2 為助催化劑。催化劑的制備步驟如下：(1)Pt/C催化劑的制備，即通過浸漬法將 Pt 負載在活性炭上；(2)將助催化劑 MoS2 通過浸漬、焙燒、并在適量 H2 下還原，負載于 Pt/C 上，最終得到用于制備對氨基苯酚的催化劑。使用該催化劑合成對氨基苯酚具有產率高，選擇性高的優點，且該催化劑的穩定性較好。經 23 次循環后，催化劑的活性保持良好，對氨基苯酚的收率仍在 83％以上，具有很好的工業應用前景。
安徽理工大學
2021-04-13
一種基于時分復用的虛擬多信道分配方法
本發明涉及無線Mesh網絡中基于時分復用的虛擬信道分配方法，屬于無線通信技術領域。本發明通過將MAS時隙再分割成子時隙并進行編號，并將每個MAS中編號相同的子時隙視為一組，稱為虛擬信道。通過構建二跳節點干擾模型，引入圖著色的方法，即被染上相同顏色的鏈路可以同時使用同一虛擬信道。通過圖著色對網絡中的鏈路進行虛擬信道分配，由于兩跳或兩跳以外的節點互不干擾，因此可以鏈路兩跳以外的鏈路可以同時使用相同虛擬信道。與目前Mesh網絡中現有資源分配問題相比，本發明充分考慮了時隙的利用率，提出了一種提高網絡吞吐量的時分復用虛擬多信道分配方法。
東南大學
2021-04-11
一種多軸數控機床通用后置處理方法
本發明公開了一種多軸數控機床通用后置處理方法，包括如下步驟：(1)根據機床結構建立機床運動變換鏈(2)根據步驟(1)中所建立的機床運動變換鏈，建立從刀具到工件的變換矩陣 QWT(3)輸入初始刀位點 CL1 的機床各平動軸運動坐標Δ1(4)計算出所述初始刀位點 CL1 后續的任一刀位點 CLi+1 的平動軸運動坐標Δi+1(5)判斷 i 的值是否小于n，如果小于 n 則返回步驟(4.1)，將 i 增加 1 后繼續計算，否則，計算結束，輸出各刀位點對應的機床平動軸運動坐標和旋轉軸運動坐標。本發明克服了一般后置處理方法中機床各軸運動坐標計算公式需要手工推導的缺點，可以滿足各類多軸數控機床的后置處理需求，具有求解速度快、求解精度高的優點。
華中科技大學
2021-04-11
基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法
本發明公開了一種基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測分級方法。利用可見/近紅外多光譜攝像機實時采集綠光波段,紅光波段,近紅外波段三個波段通道的單色灰度圖像,然后使用MATLAB軟件,通過圖象處理方法編寫應用軟件,進行圖像處理。包括背景及噪聲、干擾等的消除和作物病斑信息的識別分析,實現植物是否發病及病斑位置和分級的準確快速處理。每張圖片的病害識別時間僅為數秒。本發明用于快速、準確、穩定、實時、非破壞性的水稻稻瘟病感染診斷并且準確地指出病斑所在的位置以及感染程度分級,減少由于全面噴灑而造成的藥物用量,降低生產成本并減少污染,為變量噴藥提供數據支持,提高精確噴藥的決策水平,實現精細農業起到積極的作用。
浙江大學
2021-04-11
多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數;對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11
一種多增量虛擬機內存管理系統和方法
本發明公開了一種多增量虛擬機管理系統，包括頁面讀監控模 塊、頁面寫監控模塊、共享管理模塊、頁面拷貝模塊、內存分配回收 模塊以及類氣球驅動模塊，頁面讀監控模塊用于監控虛擬機對鏡像文 件的讀操作，并在虛擬機讀取過程中需要訪問基礎鏡像文件時通知共 享管理模塊，頁面寫監控模塊用于監控虛擬機對內存頁面的寫操作， 并在寫操作作用在共享管理模塊管理的頁面上時通知共享管理模塊， 共享管理模塊用于管理來自基礎鏡像文件的頁面，并對該頁面做標記 以方便頁面寫監控模塊進行寫監控，記錄所管理的各個頁面被索引的 次數。本發明避免了基于同一基礎鏡像文件的多個增量虛擬機針對磁 盤上基礎鏡像文件中相同的數據內容所進行的重復的讀操作。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于李群論的多模態情感識別方法
本發明公開了一種基于李群論的多模態情感識別方法，包括以 下步驟：獲取視頻，并提取視頻幀中圖像區域的高斯型特征描述子， 基于高斯型特征描述子對視頻中的圖像區域進行跟蹤，根據視頻子序 列構建 ARMA 模型獲取 ARMA 模型間的距離，根據 ARMA 模型之間 的距離構建核函數，并進行情感表達分類，根據人體、臉部和手部的 情感類別概率對人進行情感識別。本發明根據視頻中所包含的人體姿 態運動信息、手勢和臉部表情信息來判斷人的情感狀態，是一個將視 頻數據映射到人體運動特征、手勢特征和臉部表情特征，再從人體運 動特征空間和臉部表情特征映射到狀態空間的過程，并提出利用李群 論進行多模態情感識別，提高模型進行情感識別的精確性。
華中科技大學
2021-04-11
基于多信息融合的軌跡數據路網精確匹配方法
高校科技成果盡在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
一種多探針平面度檢測儀及其檢測方法
本發明公開了一種多探針平面度檢測儀及其相應的檢測方法，該檢測儀包括測量探針陣列、測量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺和水平工作臺，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設置在垂直掃描工作臺上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測量探針陣列包括多個探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對光線進行匯聚；水平工作臺設置在測量探針陣列下方用于放置被測樣品。按照本發明，能夠實現多探針同時測量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測量時被測表面材料光學性能的影響，相應能夠實現結構簡單、測量精度高和成本低的效果。
華中科技大學
2021-04-11
多模態生物力學顯微鏡及測量方法
本發明公開了一種多模態生物力學顯微鏡及測量方法，包括從上至下依次設置的透射光源、光子晶體水凝膠薄膜、載物臺、反射光源、成像組件；光子晶體水凝膠薄膜置于載物臺上并保持懸空狀態，使得透射光可以穿透薄膜到達成像組件，反射光經所述薄膜反射后到達成像組件；當待測細胞置于光子晶體水凝膠薄膜上后，支撐所述待測細胞的光子晶體水凝膠薄膜發生形變，使得光子晶體水凝膠薄膜上的反射光方向發生改變，成像組件收集反射光和透射光并進行成像，得到表征細胞牽引力的陰影圖像。本發明能夠對細胞牽引力進行實時測量，實現傳統圖像信息與力學信息的多模態成像。
東南大學
2021-04-13